制造设备、运输系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于工件(29)的制造设备，所述制造设备(1)具有制造工作站(2至5)和运输系统(9)，所述运输系统用于在所述制造设备(1)的内部和在所述制造工作站(2至5)之间运输工件。可运动的自动运输工具(13，14，15)在由多个彼此连接并且相互交叉的运输路径(10)组成的运输路径网络(11)上行驶，其中，所述运输路径(10)连接在设置于工作站矩阵(8)中的多个制造工作站(2至5)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种制造设备、一种运输系统和一种方法，它们具有方法和装置独立权利要求的前序中所述的特征。
技术介绍
在实践中已知的是机器人园区形式的制造设备，在此，一系列的各种机器人工作站或机器人单元被排成一列，并通过具有直接为工作站形式的工件交接部的运输系统彼此有序地固定链接起来。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种改进的制造技术。本专利技术的目的通过如方法和装置独立权利要求中所述的特征来实现。根据本专利技术的制造技术，即制造设备和制造方法，为在制造设备中待实施的过程以及运输物流提供了更大的灵活性。还可以显著地降低建造费用和使制造设备和运输系统与在工作站中待实施的不同加工过程相适配的成本。此外，还有利于制造工作站彼此更好和更灵活的彼此链接，并且对于材料流或工件流也是有利的。对于灵活性来说有利的是，将多个制造工作站共同地连接在一个运输路径上，并且制造工作站能够通过这种方式利用可在运输路径上移动的自动运输工具被灵活地操控。自动运输工具可以是无人驾驶的以及程序控制和远程控制的。通过制造过程和材料流以及工件流的变化，也可以快速、简单并且没有过度成本地调整运输系统。运输系统可以具有运输线系统，在该运输线系统中，自动运输工具路线连接地(liniengebunden)行驶。特别有利的是将该运输线系统划分成多个环形封闭的运输线，在这些环形封闭的运输线中各自有一个或多个运输工具路线连接地并优选循环地(im Kreislauf)行驶。这种设计方案变型分别降低了用于自动运输工具的编程和控制成本。运输工具在其运输线上仅驶入完整存在的制造工作站的一部分。这也缩短了其行驶距离，并且可以更好、更快速地支配用于各个运输工作的运输工具。特别适宜的设计方案是使制造工作站具有分离的输入和输出接口，在输入和输出接口上分别连接有另一运输线。由此，可以在不同的运输线上实现对工件的输入和输出。此外，这些运输线还可以通过制造工作站彼此材料流和工件流地链接。特别有优势的设计方案是使制造设备具有工作站矩阵，在这种工作站矩阵中，各个制造工作站可以被灵活地使用并编程。每个制造工作站均连接在优选分支化的运输路径网络上。这使得对运输线及其相对于现有运输路径的对应关系的设计能够更加灵活。由此使得该制造设备总体上具有较高的灵活性，并由此能够在过程变化时实现快速、简单的适配。这样的制造设备优选使用在对车辆车身的焊装中。对于在车辆装配中经常发生的、由不同的车辆和车身型号及其车身零件所进行的自由混合制造而言，高灵活度是特别重要的。同样地，型号变化或型号变更也可以利用根据本专利技术的制造技术来快速、简单、经济地转换。此外，不同的制造过程可以在制造设备中并行地进行。制造过程可以是多级的和贯穿工作站的(stationsübergreifend)。可以将多个制造过程彼此连接并链接成一个制造流程。通过运输线系统，可以实现制造工作站的相互链接以及与构件供应部(28)的链接。在贯穿工作站的制造过程中，运输线可以通过过程技术链接有份参与的制造工作站。对于一个制造流程来说，可以将多个过程相关的运输线彼此链接。本专利技术的其他优选的设计方案由从属权利要求给出。附图说明在附图中示例性和示意性地示出了本专利技术。其中：图1示出了具有多个制造工作站和运输系统的制造设备的示意图，图2示出了制造设备和具有多个自动运输工具的运输线系统的局部详细视图，和图3示出了制造工作站的示意图。具体实施方式本专利技术涉及一种制造设备(1)以及一种制造方法。本专利技术还涉及一种设置在制造设备(1)中的运输系统(9)和一种运输方法。图1示出了用于工件(29)(参见图3)的制造设备(1)。工件(29)可以是任意的类型和尺寸。优选该工件是白车身部件，其由金属板或其他用于车辆的材料制成。制造设备(1)在所示出的实施例中被设计为焊装设备。制造设备(1)具有多个制造工作站(2-5)和运输系统(9)，该运输系统用于在制造设备(1)的内部以及在制造工作站(2-5)之间运输工件(29)。此外，制造设备(1)还具有其他的工作站，例如在图1中示出的用于构件供应部(28)的工作站，该工作站同样被连接至运输系统(9)。用于制造流程和制造过程的各个构件可以从这里提供至制造工作站(2-5)中。运输系统(9)具有一个或多个运输路径(10)，在所述运输路径上分别连接有多个制造工作站(2-5)并可能连接有其他的工作站，特别是构件供应部(28)。在所示出的实施方式中，运输路径(10)交叉地连接并构成分支化的运输路径网络(11)。在该运输路径网络(11)中存在多个彼此例如成直角交叉的运输路径(10)。运输路径(10)沿着制造工作站并在制造工作站(2-5)之间延伸。运输路径(10)在图1和图2中为地面一侧的行驶道路。制造工作站(2-5)分别以其前侧指向运输路径(10)。制造工作站(2-5)被设置在工作站矩阵(8)中并连接在运输路径网络(11)上。工作站矩阵(8)可以如所示出的实施方式那样规则地构成。工作站矩阵也可以具有不规则的形状。多个制造工作站(2-5)可以沿两条平行的直线彼此背侧相向地设置并构成工作站集团，该工作站集团在外侧被运输路径(10)包围。替代地，制造工作站(2-5)可以独立地并且全方位地被运输路径(10)包围。运输系统(9)具有包括多个自动运输工具(13，14，15)的运输装置(12)，所述运输工具在一个或多个运输路径(10)上运动。自动运输工具(13，14，15)是无人驾驶的并且被程序控制和远程控制地运动。所述运输工具具有自己的驱动器，并且是可独立控制以及可根据需要转向的。运输工具具有合适的收纳和变更装置，用于将一个或多个工件(29)运输和转移或者根据需要将一个或多个工件载体运输和转移。运输系统(9)具有运输线系统(16)，自动运输工具(13，14)在该运输线系统中路线连接地行驶。该运输线系统(16)包含预设的行驶路线，自动运输工具(13，14)沿一个或多个运输路径(10)驶入这些行驶路线中。该运输线系统(16)被设计为类似于包括公共汽车路线(Omnibuslinien)的公共短途交通系统。运输工具(13，14)的路线连接意味着：这些运输工具仅在它们的路线上运动，并且不会在其他的路径上行驶。此外，运输系统(9)还可以具有其他的自动运输工具(15)，该运输工具在运输线系统(16)之外运动并且不具有路线连接。图2示出了运输线系统(16)的局部部分。在该优选的实施方式中，运输线系统具有多个环形封闭的运输线(17，18)，在这些运输线上分别有自动运输工具(13，14)路线连接地行驶。在此，优选运输工具在一个或多个运输路径(10)上沿着各个运输线(17，18)或者说在此预设的行驶路线循环地运动。运输线(17，18)是彼此分离的。在该优选的实施方式中，自动运输工具(13，14)仅在其自己的运输线(17，18)上行驶，并且不会变更到其他的运输线上。运输线(17，18)选择性地连接各个制造工作站(2-5)。优选被连接的制造工作站(2-5)的数量为两个。但是该数量也可以更多。通过路线划分，在任何情况下都只有全部现有制造工作站(2-5)的一部分被连接在运输线(17，18)上。运输线(17，18)分别仅延伸经过运输路径网络(11)的部分区域。根据图2，连接运输线(17，18)的制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工件、特别是车身零件的制造设备，其中，所述制造设备(1)具有多个制造工作站(2‑5)和运输系统(9)，所述运输系统用于在所述制造设备(1)的内部和在所述制造工作站(2‑5)之间运输工件，其特征在于，所述运输系统(9)：具有由多个彼此连接并且彼此交叉的运输路径(10)组成的运输路径网络(11)；和运输装置(12)，所述运输装置包括多个能在所述运输路径(10)上运动的自动运输工具(13，14，15)，其中，所述运输路径(10)连接在多个设置于工作站矩阵(8)中的制造工作站(2‑5)上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.06 DE 202014101003.31.一种用于工件、特别是车身零件的制造设备，其中，所述制造设备(1)具有多个制造工作站(2-5)和运输系统(9)，所述运输系统用于在所述制造设备(1)的内部和在所述制造工作站(2-5)之间运输工件，其特征在于，所述运输系统(9)：具有由多个彼此连接并且彼此交叉的运输路径(10)组成的运输路径网络(11)；和运输装置(12)，所述运输装置包括多个能在所述运输路径(10)上运动的自动运输工具(13，14，15)，其中，所述运输路径(10)连接在多个设置于工作站矩阵(8)中的制造工作站(2-5)上。2.根据权利要求1所述的制造设备，其特征在于，所述运输系统(9)具有运输线系统(16)，所述自动运输工具(13，14，15)在该运输线系统中路线连接地行驶。3.根据权利要求1或2所述的制造设备，其特征在于，所述运输线系统(16)具有多个环形封闭的运输线(17，18)，在所述运输线上分别有一个自动运输工具(13，14)路线连接地并优选循环地行驶。4.根据权利要求1、2或3所述的制造设备，其特征在于，所述运输线(17，18)是彼此分离的。5.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述运输线(17，18)选择性地连接在各个制造工作站(2-5)上。6.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述运输线(17，18)分别通过共同连接的制造工作站(2-5)彼此链接。7.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述运输线(17，18)分别仅延伸经过所述运输路径网络(11)的部分区域。8.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述制造工作站(2-5)分别具有接口(6，7)，所述接口具有用于在所述制造工作站(2-5)和一自动运输工具(13，14，15)之间进行工件转移的运输线端口。9.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述制造工作站(2-5)具有分离的、特别是间隔开的输入和输出接口(6，7)，在所述输入和输出接口上连接不同的运输线(17，18)。10.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述制造工作站(2-5)分别具有一个或多个集成的制造单元(20，21)和内部运输物流部(25)，所述内部运输物流部服务于所述单元(20，21)和所述接口(6，7)。11.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述制造单元(20，21)分别具有自己的过程区域(22)，所述过程区域包括一用于工件(29)的收纳装置(23)和多个用于对所收纳的工件进行过程操作的工业机器人(24)，其中，所述过程区域(22)在基础结构上彼此统一化地构造。12.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·托瓦特，
申请(专利权)人：库卡系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE