一种RGV穿梭车的移层换道系统技术方案

技术编号:8574681 阅读:281 留言:0更新日期:2013-04-14 20:55
本实用新型专利技术涉及一种RGV穿梭车的移层换道系统,包括带有RGV穿梭车行走轨道的高架仓库、与之匹配的RGV穿梭车和一套堆垛机系统。RGV穿梭车可在带有RGV穿梭车行走轨道的高架仓库的巷道中来回移动,高架库一端外侧设有堆垛机及其轨道。堆垛机的水平运动方向与RGV穿梭车的运动方向相垂直,堆垛机通过水平行走,升降载物台和伸收叉的组合动作对RGV穿梭车(及其上面的货物)进行搬运以实现移层换道作业。这样不仅节省了成本、提高了安全性和智能性还提高了工作效率,促进了仓储物流行业又好又快地发展。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

一种RGV穿梭车的移层换道系统
本技术涉及自动化立体高架仓库存取领域中的输送系统,尤其涉及一种RGV 穿梭车的移层换道系统。
技术介绍
在巷道式物流存储系统中,已有相当一部分比例采用RGV穿梭车作为货物的主要 运输设备。大多数RGV穿梭车是一种以滚轮为行走机构,往复运行于有轨巷道上的搬运装 置。RGV穿梭车上设有载物平台,在电控系统的控制下,通过传感装置可精确的定位于有轨 巷道的各个储位,实现储物的出入库功能及理货功能。在高架仓库中,巷道式堆垛起重机已得到了广泛的应用。堆垛机在货架之间的巷 道内运行,主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物;在PLC及相应的电控装置和传 感设备的控制下也可运行到相应的货架单元按要求自动完成拣选货物出入库的任务。目前,在使用堆垛机的多排货架的高架仓库中为了实现对每一个存储位置上的货 物都能自动化的存取,通常都是使用多台堆垛机或者使用转弯巷道及转弯堆垛机。这样一 来平均每两排货架之间就得开辟一条巷道,造成了存储空间的严重浪费,除此以外,多台堆 垛机系统控制难度高,系统协调性和稳定性难以保障。若只使用一台转弯堆垛机,则出入库 及盘库工作效率将很大程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种RGV穿梭车的移层换道系统,包括一套位于具有N排M层货架的高架仓库内的堆垛机系统,在每排货架的每一层上分别设有RGV穿梭车行走轨道(1),其特征在于:至少在第i排货架第j层的RGV穿梭车行走轨道(1)上设有RGV穿梭车(2),堆垛机系统包括设于N排货架一侧的堆垛机地轨(4)及堆垛机天轨,堆垛机(3)在堆垛机地轨(4)与堆垛机天轨之间运行,堆垛机(3)的行驶方向与RGV穿梭车(2)的行驶方向彼此垂直。

【技术特征摘要】
1.一种RGV穿梭车的移层换道系统,包括一套位于具有N排M层货架的高架仓库内的堆垛机系统,在每排货架的每一层上分别设有RGV穿梭车行走轨道(I),其特征在于至少在第i排货架第j层的RGV穿梭车行走轨道(I)上设有RGV穿梭车(2),堆垛机系统包括设于N排货架一侧的堆垛机地轨(4)及堆垛机天轨,堆垛机(3)在堆垛机地轨(4)与堆垛机天轨之间运行,堆垛机⑶的行驶方向与RGV穿梭车⑵的行驶方向彼此垂直。2.如权利要求1所述的一种RGV穿梭车的移层换道系统,其特征在于所述堆垛机(3) 包括堆垛机立柱(9),在堆垛机立柱(9)上设有可上下移动的堆垛机载物台(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘攀管树林
申请(专利权)人:上海精星物流设备工程有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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