一种具有多层加工工位的高度调节机构制造技术

技术编号:14912061 阅读:163 留言:0更新日期:2017-03-30 02:03
实用新型专利技术公开了一种具有多层加工工位的高度调节机构,包括机柜,平行间隔固定于机柜上的两立板,以及固定于两立板之间的由上至下设置的至少两层水平传送机构的转动轴,转动轴上设有传送载板的传送带,每个所述立板的两侧部分别设有第一竖直长槽导轨和第二竖直长槽导轨,每个所述立板的内侧面上设有沿第一竖直长槽导轨上下滑动的调距板,所述转动轴的两端部穿过所述调距板与所述第二竖直长槽导轨相配合。本实用新型专利技术的具有多层加工工位的高度调节机构能对厚度不同的产品进行精准定位,提高了利用率,降低了淘汰率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于流水线上产品加工的设备,更具体地说是涉及一种具有多层加工工位的高度调节机构。
技术介绍
流水线上加工,一般需要将在传送带上传送的产品顶升到待加工位置供机械手加工,能否将待加工产品定位到精确位置是决定该流水线能否正常运作的必要条件之一。现有技术中顶升机构的顶起装置不可上移或下移,只能对单一厚度的产品进行夹紧定位,无法对其它厚度的产品进行定位夹紧。这样该具有多层加工工位的高度调节机构的利用率较低,淘汰率高。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题,本技术提供一种具有多层加工工位的高度调节机构,针对厚度不同的产品,该高度调节机构能进行上移或下移,从而能对厚度不同的产品进行精准定位,提高了利用率,降低了淘汰率。本技术的技术方案为:一种具有多层加工工位的高度调节机构,包括机柜,平行间隔固定于机柜上的两立板,以及固定于两立板之间的由上至下设置的至少两层水平传送机构的转动轴,转动轴上设有传送载板的传送带,每个所述立板的两侧部分别设有第一竖直长槽导轨和第二竖直长槽导轨,每个所述立板的内侧面上设有沿第一竖直长槽导轨上下滑动的调距板,所述转动轴的两端部穿过所述调距板与所述第二竖直长槽导轨相配合。所述两立板的内侧设有至少一组用于顶起载板的顶起装置,所述顶起装置固定连接于所述调距板的内侧面上。所述调距板上由上至下设有多条水平长槽导轨,所述水平长槽导轨与所述第一竖直长槽导轨之间通过螺栓和螺母配合,将调距板与立板固定连接。所述转动轴的两端部分别与轴承配合,轴承安装于轴承座内,轴承座与调距板通过螺栓固定连接。所述顶起装置包括一个顶起气缸和两个顶升板,该两个顶升板以垂直于传送带的传送方向前后固定在顶起气缸上,所述两个顶升板上各设有一个定位销,且该两个顶升板上各设有与传送带的传送方向平行的供两个顶升板进行相对滑动来调整两定位销之间间距的导滑槽。所述两个顶升板各包括第一直边和由所述第一直边的一端向相对顶升板方向弯折延伸形成的与该第一直边垂直的第二直边,第一直边固定于顶起气缸的顶端,所述导滑槽设置于所述第一直边上,所述定位销设置于所述第二直边上。两个所述第二直边上定位销之间的连线与传送带的传送方向平行。所述两个顶升板分别通过螺栓与顶起气缸固定连接。所述顶起气缸固定在一安装板上,该安装板与调距板之间通过螺栓和螺母的配合固定连接。本技术的具有多层加工工位的高度调节机构通过调距板在第一竖直长槽导轨的上下滑动,来使顶起装置进行上下移动,对厚度不同的产品进行精准定位,提高了利用率,降低了淘汰率。附图说明图1为本技术高度调节机构具有两层水平传送机构的结构示意图。图2为图1中去掉一侧立板后的示意图。图3为本技术高度调节机构具有三层水平传送机构的结构示意图。图4为图3中上半部的部分结构示意图。图5为图3中从上向下看的示意图。具体实施方式参考图1,本技术提出的具有多层加工工位的高度调节机构,包括机柜10,平行间隔固定于机柜10上的两立板30,以及固定于两立板30之间的由上至下设置的至少两层水平传送机构20的转动轴22,转动轴22上设有传送载板70的传送带。转动轴22与电机轴连接,两立板30平行于传送带21。每个立板30的两侧部分别设有第一竖直长槽导轨31和第二竖直长槽导轨32,第一竖直长槽导轨31位于第二竖直长槽导轨32内侧。本实施例中,每个立板30两侧部各设有两个第一竖直长槽导轨31和一个第二竖直长槽导轨32。两立板30上的第一竖直长槽导轨31、第二竖直长槽导轨32两两对应。本实施例中,水平传送机构20为皮带传送机构,但不限于皮带传送。参考图2,每个立板30的内侧面上设有沿第一竖直长槽导轨31上下滑动的调距板50,调距板50与传送带平行。转动轴22的两端部穿过调距板50与第二竖直长槽导轨32相配合。参考图3,调距板50上由上至下设有多条水平长槽导轨51,水平长槽导轨51与第一竖直长槽导轨之间通过螺栓91和螺母92配合,将调距板50与立板30固定连接。松开螺栓91和螺母92,将调距板50沿第一竖直长槽导轨进行上下调动,同时转动轴也沿着第二竖直长槽导轨上下滑动。水平长槽轨道上设有阶梯槽,阶梯槽用于卡住螺母,便于安装。本实施例中采用六角螺母,利用阶梯槽的槽间距小于六角螺母的最长对角线且略大于六角螺母对边的平行间距来限制螺母前后运动的自由度。参考图4,转动轴22的两端部分别与轴承24配合,轴承24安装于轴承座23内,轴承座23与调距板50通过螺栓固定连接。参考图3,两立板30的内侧设有至少一组用于顶起载板的顶起装置,该每组顶起装置由分别固定在两立板30的内侧的一个顶起装置构成。顶起装置固定连接于调距板50的内侧面上。顶起装置包括一个顶起气缸61和两个顶升板62。顶起气缸61固定在一安装板上,该安装板与调距板50之间通过螺栓和螺母的配合固定连接。两个螺栓依次穿过安装板、调距板50上的水平长槽导轨51后与螺母拧紧,将顶起气缸61固定在调距板50的内侧面上。参考图5,两个顶升板62各包括第一直边621和由该第一直边621的一端向相对顶升板62方向弯折延伸形成的与该第一直边621垂直的第二直边622。两个第一直边621分别固定于顶起气缸的顶端,且该两个第一直边621以垂直于传送带的传送方向前后布置。两个第二直边622上各设有一个竖直向上的定位销63,该两个第二直边622上定位销63之间的连线与传送带的传送方向平行。顶起气缸上升带动顶升板62上的定位销63与载板上的定位孔配合后,顶起载板上的产品竖直向上运动,直至运动到定位平面后停止。在加工前,根据产品厚度将调距板进行下调或上调,顶起气缸也随着上移或下移后,使该产品能够在顶升板的作用下竖直向上运动到精准的定位平面上进行加工,再利用螺栓和螺母的配合将调距板固定。例如,待加工的产品厚度增大时,将连接水平长槽导轨与第二竖直长槽导轨的螺栓和螺母旋松,将调距板沿第二竖直长槽导轨向下移,顶起气缸也随着下降。当移动后的距离能使该产品能够竖直向上运动到精准的定位平面上时,旋紧螺母,将调距板再次固定在立板上。如果不对顶起气缸进行下移,产品就会超出定位平面,无法加工。待加工的产品厚度减小时,则需要将调距板向上调。参考图5,两个第一直边621上设有与传送带的传送方向平行的供两个顶升板进行相对滑动来调整两定位销63之间间距的导滑槽623,两个顶升板62分别通过螺栓91与顶起气缸61固定连接。本实施例中,每个顶升板62通过两个螺栓与顶起气缸61固定连接,该两个螺栓穿过顶升板62上的导滑槽623与顶起气缸61上的螺孔配合拧紧。这样松开螺栓,同一顶起气缸上的两个顶升板可以沿导滑槽进行相对滑动,来调整该两个顶升板上两个定位销之间的间距,从而可以对不同长度的产品进行定位夹紧。例如,若待加工产品长度变小,在加工时将同一顶起气缸上的两个顶升板向内收缩,减少两个定位销之间的间距,以适应产品长度,从而能对产品进行精确定位。若产品长度变大时,则需要增加两个定位销之间的距离。参考图4和图5,调距板50的内侧面上还固定连接有阻挡气缸80,阻挡气缸80的顶端向上凸伸出一柱体81,柱体81的末端设有滑轮82。一组顶起装置对应设有两个阻挡气缸,该两个阻挡气缸分别固定在两个调距板的内侧面上,并沿传送带的传送方向前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有多层加工工位的高度调节机构,包括机柜(10),平行间隔固定于机柜上的两立板(30),以及固定于两立板之间的由上至下设置的至少两层水平传送机构(20)的转动轴(22),转动轴上设有传送载板(70)的传送带(21),其特征在于:每个所述立板的两侧部分别设有第一竖直长槽导轨(31)和第二竖直长槽导轨(32),每个所述立板的内侧面上设有沿第一竖直长槽导轨上下滑动的调距板(50),所述转动轴(22)的两端部穿过所述调距板与所述第二竖直长槽导轨相配合。

【技术特征摘要】
1.一种具有多层加工工位的高度调节机构,包括机柜(10),平行间隔固定于机柜上的两立板(30),以及固定于两立板之间的由上至下设置的至少两层水平传送机构(20)的转动轴(22),转动轴上设有传送载板(70)的传送带(21),其特征在于:每个所述立板的两侧部分别设有第一竖直长槽导轨(31)和第二竖直长槽导轨(32),每个所述立板的内侧面上设有沿第一竖直长槽导轨上下滑动的调距板(50),所述转动轴(22)的两端部穿过所述调距板与所述第二竖直长槽导轨相配合。2.根据权利要求1所述的高度调节机构,其特征在于:所述两立板(30)的内侧设有至少一组用于顶起载板(70)的顶起装置,所述顶起装置固定连接于所述调距板(50)的内侧面上。3.根据权利要求1所述的高度调节机构,其特征在于:所述调距板(50)上由上至下设有多条水平长槽导轨(51),所述水平长槽导轨与所述第一竖直长槽导轨(31)之间通过螺栓(91)和螺母(92)配合,将调距板与立板(30)固定连接。4.根据权利要求1所述的高度调节机构,其特征在于:所述转动轴(22)的两端部分别与轴承(24)配合,轴承安装于轴承座(23)内,轴承座与调距板(50)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴天荣
申请(专利权)人:深圳市鸿圆机械电器设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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