一种立式多工位自动装钉装备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种立式多工位自动装钉装备，Z轴坐标移动装置(3)与产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)连接，并且为产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)提供上、下移动的驱动力；Y轴坐标移动装置(5)与Z轴坐标移动装置(3)垂直连接并且为Z轴坐标移动装置(3)提供左、右移动的驱动力；X轴坐标移动装置(6)与Y轴坐标移动装置(5)垂直连接并且为Y轴坐标移动装置(5)提供前、后移动的驱动力；系统控制参数显示设定装置(7)用于对产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)移动位置进行预先的设定和存储；钉类排列装置(4)将天皮钉送到移动定位出钉头(2)。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种向塑料产品中自动装钉的设备，尤其是涉及一种立式多工位自动装钉装备。
技术介绍
在鞋材行业中有一部分产品(女性高根鞋鞋底、鞋根)是要向成型塑胶中织入五金件以保证产品的自身强度。当前的自动化设备(机械臂)只能从模具内拿出成型好的产品。没有向模具内插放五金件(多支插放)的设备。人手插放五金件效率比效低，另外很容易造成人手伤残。此外，工作过程中，需要对塑料产品进行夹取，但是现有的夹取装置通常只能同时夹取一个塑料产品，无法同时进行装钉。
技术实现思路
本技术设计了一种立式多工位自动装钉装备，其解决了以下技术问题：(1)现有自动化设备没有可以自动向模具内插放五金件(多支插放)的设备，而人手插放五金件效率比效低，并且很容易造成人手伤残；(2)现有的夹取装置通常只能同时夹取一个塑料产品，无法同时进行装钉。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用了以下方案：一种立式多工位自动装钉装备，其特征在于：Z轴坐标移动装置(3)与产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)连接，并且为产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)提供上、下移动的驱动力，产品拿取夹具(1)夹取的是注塑成型产品并移动至指定位置，而移动定位出钉头(2)是向模具内注塑成型产品中插放天皮钉；Y轴坐标移动装置(5)与Z轴坐标移动装置(3)垂直连接并且为z轴坐标移动装置(3)提供左、右移动的驱动力；X轴坐标移动装置(6)与Y轴坐标移动装置(5)垂直连接并且为Y轴坐标移动装置(5)提供前、后移动的驱动力；系统控制参数显示设定装置(7)用于对产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)移动位置进行预先的设定和存储；钉类排列装置(4)将天皮钉送到移动定位出钉头(2)。进一步，钉类排列装置(4)的输入端通过旋转自由掉落方式让所需的天皮钉按照预设排列方式进行排列，钉类排列装置(5)的输出端通过管道和压缩空气把所需的天皮钉送到移动定位出钉头(2)。该立式多工位自动装钉装备具有以下有益效果：本技术将产品拿取夹具和移动定位出钉头同时安装，实现多工位自动装钉和夹取的功能，大大提高了工作效率，以及克服了人手插放五金件效率比效低，容易造成人手伤残的缺陷。附图说明图1：本技术立式多工位自动装钉装备的结构示意图。附图标记说明：1—产品拿取夹具；2—移动定位出钉头；3—z轴坐标移动装置；4—钉类排列装置；5—Y轴坐标移动装置；6—X轴坐标移动装置；7—系统控制参数显示设定装置。具体实施方式下面结合图1，对本技术做进一步说明：如图1所示，一种立式多工位自动装钉装备，其特征在于：Z轴坐标移动装置3与产品拿取夹具1和移动定位出钉头2连接，并且为产品拿取夹具1和移动定位出钉头2提供上、下移动的驱动力，产品拿取夹具1夹取的是注塑成型产品并移动至指定位置，而移动定位出钉头2是向模具内注塑成型产品中插放天皮钉；Y轴坐标移动装置5与Z轴坐标移动装置3垂直连接并且为z轴坐标移动装置3提供左、右移动的驱动力；X轴坐标移动装置6与Y轴坐标移动装置5垂直连接并且为Y轴坐标移动装置5提供前、后移动的驱动力；系统控制参数显示设定装置7用于对产品拿取夹具1和移动定位出钉头2移动位置进行预先的设定和存储；钉类排列装置4将天皮钉送到移动定位出钉头2。进一步，钉类排列装置4的输入端通过旋转自由掉落方式让所需的天皮钉按照预设排列方式进行排列，钉类排列装置5的输出端通过管道和压缩空气把所需的天皮钉送到移动定位出钉头2。工艺流程：1、启动X、Y、Z轴，按顺序地将移动定位出钉头2移动至与模具各个钉孔上方5mm的垂直位置，并在系统控制参数显示设定装置上将该位置设定为打钉预设点。2、将产品拿取夹具1移动至模具水口上方140mm的位置，并在系统控制参数显示设定装置7上将该位置设定为取料预设点，完成对点返回“接近零点”。3、在注塑机出模状态时，开启联动，产品拿取夹具1移动至取料预设点，同时钉类排列装置4吹出一颗天皮钉至移动定位出钉头2。4、到达取料预设点后，产品拿取夹具1的夹钳气缸将夹钳推下后夹钳闭合，将产品的水口夹住，夹钳气缸复位，夹钳提起产品。5、移动定位出钉头2移至第一打钉预设点，通将天皮钉推入模具钉孔，气缸复位。6、移动定位出钉头2移至下一个打钉预设点，重复动作⑤。7、X、Y、Z轴返回到“接近零点”，同时控制注塑机进模。8、到达“接近零点”水口夹钳打开投下产品，等待注塑机出模。9、若所有预设位置均正确，即可生产，反则重复上述动作再次定位。10、正式生产时设为自动模式，循环运行动作③-⑧。上面结合附图对本技术进行了示例性的描述，显然本技术的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式多工位自动装钉装备，其特征在于：Z轴坐标移动装置(3)与产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)连接，并且为产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)提供上、下移动的驱动力，产品拿取夹具(1)夹取的是注塑成型产品并移动至指定位置，而移动定位出钉头(2)是向模具内注塑成型产品中插放天皮钉；Y轴坐标移动装置(5)与Z轴坐标移动装置(3)垂直连接并且为Z轴坐标移动装置(3)提供左、右移动的驱动力；X轴坐标移动装置(6)与Y轴坐标移动装置(5)垂直连接并且为Y轴坐标移动装置(5)提供前、后移动的驱动力；系统控制参数显示设定装置(7)用于对产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)移动位置进行预先的设定和存储；钉类排列装置(4)将天皮钉送到移动定位出钉头(2)。

【技术特征摘要】
1.一种立式多工位自动装钉装备，其特征在于：Z轴坐标移动装置(3)与产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)连接，并且为产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)提供上、下移动的驱动力，产品拿取夹具(1)夹取的是注塑成型产品并移动至指定位置，而移动定位出钉头(2)是向模具内注塑成型产品中插放天皮钉；Y轴坐标移动装置(5)与Z轴坐标移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖仕君，
申请(专利权)人：东莞市拓捷机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44