一种用于调节工位尺寸的间歇式送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于调节工位尺寸的间歇式送料装置，包括基座，所述基座上安装有支撑架组件，所述支撑架组件包括左立板和右立板，所述左立板和右立板之间设有安装板及底板，底板位于安装板底部，所述伺服电机通过电机机架及电机支撑杆固定安装在底板上，所述电机机架上设置有用于伺服电机的传动轴穿过的槽孔，在所述传动轴的端部设有多级传动轮组件。本发明专利技术通过调节伺服电机往复转动的角度和转速，可以调节工件在输送过程中每一送料的前进距离和停顿时间，使流水线工人或机械手可以根据实际需求直接在流水线传送机构上对零件进行检查或加工。

A batch feeding device for adjusting the size of a work station

The invention discloses a method for adjusting the size of the batch station feeding device, which comprises a base, wherein the base is provided with a supporting frame component, the support component comprises a left vertical plate and the right vertical plate, mounting plate and a bottom plate is arranged between the left vertical plate and the right vertical plate, bottom plate is positioned in the mounting plate the bottom of the servo motor through the motor frame and motor supporting rods are fixedly mounted on the bottom plate, the motor frame is provided with a slot through the drive servo motor shaft, multistage transmission wheel component is provided with at the end of the drive shaft. The present invention by adjusting the rotation of the servo motor reciprocating angle and speed, can adjust the workpiece each feed forward distance and dwell time in the conveying process, the pipeline workers or the mechanical hand can be directly in the pipeline according to the actual needs of delivery mechanism for parts for inspection or processing.

【技术实现步骤摘要】
一种用于调节工位尺寸的间歇式送料装置
本专利技术涉及生产加工设备领域，具体地说，特别涉及到一种用于调节工位尺寸的间歇式送料装置。
技术介绍
在当今大规模生产模式下，各类传送机构是企业必不可少的一种重要机械设备，企业依靠各类传送机构实现了流水线的生产的可能性。随着技术的不断进步，流水线技术不断提高，各类带传动或滚轮传动的流水线不断出现在各种生产企业。这些不同尺寸、不同类型、不同品牌的传送机构代替了人们的手工传递和运送，它们配合流水线工人或机械手等工具实现了大规模生产模式。虽然上述机构在企业生产中具有重要的作用和地位，但是大多数的传动机构多为简单的带传动机构或滚轮传动机构。这种带传动机构或滚轮传动机构的缺陷在于：1.该类传送带无法在传送的过程中进行间隔的暂停，这使得流水线工人或机械手若要对传送机构上的零件进行检查或加工时，只得将其拿离传送机构，降低了整个流水线的工作效率，且提高了操作的复杂性和危险性。2.各种零件或物品通过该类普通传送机构传送时往往容易挤成一团，从而导致了传送的拥挤或出料口的堵塞，无法形成大规模的生产模式。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于调节工位尺寸的间歇式送料装置，以解决现有技术中存在的问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种用于调节工位尺寸的间歇式送料装置，包括基座，所述基座上安装有支撑架组件，所述支撑架组件包括左立板和右立板，所述左立板和右立板之间设有安装板及底板，底板位于安装板底部，所述伺服电机通过电机机架及电机支撑杆固定安装在底板上，所述电机机架上设置有用于伺服电机的传动轴穿过的槽孔，在所述传动轴的端部设有多级传动轮组件；所述多级传动轮组件包括位于伺服电机传动轴端部的第一传动齿轮、与所述第一传动齿轮齿合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮通过齿轮安装架固定安装于所述安装板上，所述第二传动齿轮的外圆周与第三传动齿轮齿合，所述第三传动齿轮的圆心位置联动有齿轮轴，所述齿轮轴通过齿轮轴安装架与所述安装板固定连接，所述齿轮轴上套设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮上联动有第三锥齿轮或第四锥齿轮，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮的圆心位置联动有转轴；所述转轴上套设有第一同步带齿轮和第二同步带齿轮，所述第一同步带齿轮和第二同步带齿轮通过同步传动带配合安装有第三同步带齿轮和第四同步带齿轮，在所述第三同步带齿轮和第四同步带齿轮的圆心位置联动有同步带转轴，所述同步带转轴一端设有上连杆，所述上连杆相对同步带转轴一端与摇杆连接，所述摇杆与下连杆联动，所述下连杆上穿设有机架支撑转轴，所述下连杆通过机架支撑转轴固定在所述安装板上，所述下连杆相对摇杆的另一端设有输出杆，下连杆与输出杆配合联动，所述输出杆上安装有滑块，所述滑块一端与上连杆联动，所述输出杆顶部设置有连接孔，所述连接孔的圆心位置联动有用于固定安装在所述安装板上的连接杆，所述连接杆的顶端与输送推动机构连接；所述输送推动机构包括带固定插槽的推动机架，所述带固定插槽的推动机架的顶部安装有输送平台，所述输送平台上开设有两排等间距的矩形插槽，所述插槽上配合安装有推动物料输送的推杆。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.通过调节伺服电机往复转动的角度和转速，可以调节工件在输送过程中每一送料的前进距离和停顿时间，使流水线工人或机械手可以根据实际需求直接在流水线传送机构上对零件进行检查或加工。2.带固定插槽的推动机架上的推杆间距可根据实际情况进行调节，从而使其可对多种尺寸的工件进行推动输送。附图说明图1为专利技术所述的用于调节工位尺寸的间歇式送料装置的结构示意图。图2为本专利技术所述的多级传动轮系结构示意图。图3为本专利技术所述的多级传动轮系前视图。图4为本专利技术所述的左右带传动、摇杆滑块传动和可调节工位尺寸的推杆机构示意。图5为本专利技术所述的带传动和摇杆滑块传动细节图。图6为本专利技术所述的摇杆滑块机构细节图。图中标号说明：1、机架组件2、伺服电机3、多级传动轮系4、同步带传动机构5、摇杆限位架6、摇杆滑块机构7、输送推动机构8、流水线输送平台9、工作台1.1、固定机架1.2、支撑杆3.1、齿轮3.2、齿轮3.3、机架3.4、转轴3.5、齿轮3.6、锥齿轮3.7、齿轮轴3.8、机架3.9、锥齿轮3.10、转轴4.1、同步带齿轮4.2、同步传动带4.3、同步带齿轮4.4、转轴6.1、摇杆6.2、连杆6.3、连杆6.4、机架支撑转轴6.5、输出杆6.6、滑块6.7、连接杆7.1、带固定插槽的推动机架7.2、推杆。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。参见图1-图6，本专利技术主要由机架组件1、伺服电机2、多级传动轮系3、同步带传动机构4、摇杆限位架5、摇杆滑块机构6、输送推动机构7、流水线输送平台8和工作台9等组件构成。其中，多级传动轮系3由齿轮3.1、齿轮3.2、机架3.3、转轴3.4、齿轮3.5、锥齿轮3.6、齿轮轴3.7、机架3.8、锥齿轮3.9和转轴3.10组成；同步带传动机构4由同步带齿轮4.1、同步传动带4.2、同步带齿轮4.3和转轴4.4组成；摇杆滑块机构6由摇杆6.1、连杆6.2、连杆6.3、机架支撑转轴6.4、输出杆6.5、滑块6.6和连接杆6.7组成；输送推动机构7由带固定插槽的推动机架7.1和推杆7.2组成。整个伺服电机2由于自身重量较大故采用水平放置，依靠固定机架1.1和支撑杆1.2固定在机架上，处于整个装置的最下部，依靠外部电源供电，由外部控制面板和PLC装置对其进行控制。本专利技术中传动机构主要分为三大部分：多级传动轮系3、双同步带传动机构4和双摇杆滑块机构6。在伺服电机2上部安装多级传动轮系3，通过多级传动轮系3调节整个传动的转动速度和转动轴线方向，最后通过齿轮轴3.7上的两组锥齿轮3.6将转动传递到安装在装置中央处的左右双同步带传动机构4，在双同步带传动机构4后分别安装两组双摇杆滑块机构6，由于左右双摇杆滑块机构6的结构完全相同，所以可以保证左右两组输出杆6.5的输出端始终处于同一水平高度并具有不变的相互距离。左右两组输出杆6.5的输出端始分别通过连接杆6.7连接在输送推动机构7的两端下侧(如图5所示)。输送推动机构7安装在流水线输送平台8的下方，流水线输送平台8上开设有两道相互平行的狭窄通槽，在其终点处的下料端设计有一个带坡度的落料槽，输送推动机构7上部设计有数组保持一定间隔距离的推杆，这些推杆安置在流水线输送平台8上两道相互平行的狭窄通槽内，可随着输送推动机构7的整体运动进行上下前后的移动。多级传动轮系3中：齿轮3.1安装在伺服电机2的转轴上(采用键连接)，转轴3.4通过机架3.3与外壳固定连接，齿轮3.2安装在转轴3.4上(采用键连接)，并与齿轮3.1啮合传动，构成第一级齿轮传动。齿轮轴3.7通过机架3.8与外壳固定连接，在其一端同心安装齿轮3.5和两组锥齿轮3.6(采用键连接)，齿轮3.5和左端的锥齿轮3.6保有一定距离分开，齿轮3.5与齿轮3.2啮合传动，构成第二级齿轮传动。转轴3.10依靠机架固定位置，在其上固定安装有锥齿轮3.9(采用键连接)，锥齿轮3.9与锥齿轮3.6啮合传动，构成第三级齿轮传动。左本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调节工位尺寸的间歇式送料装置，其特征在于，包括基座，所述基座上安装有支撑架组件，所述支撑架组件包括左立板和右立板，所述左立板和右立板之间设有安装板及底板，底板位于安装板底部，所述伺服电机通过电机机架及电机支撑杆固定安装在底板上，所述电机机架上设置有用于伺服电机的传动轴穿过的槽孔，在所述传动轴的端部设有多级传动轮组件；所述多级传动轮组件包括位于伺服电机传动轴端部的第一传动齿轮、与所述第一传动齿轮齿合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮通过齿轮安装架固定安装于所述安装板上，所述第二传动齿轮的外圆周与第三传动齿轮齿合，所述第三传动齿轮的圆心位置联动有齿轮轴，所述齿轮轴通过齿轮轴安装架与所述安装板固定连接，所述齿轮轴上套设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮上联动有第三锥齿轮或第四锥齿轮，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮的圆心位置联动有转轴；所述转轴上套设有第一同步带齿轮和第二同步带齿轮，所述第一同步带齿轮和第二同步带齿轮通过同步传动带配合安装有第三同步带齿轮和第四同步带齿轮，在所述第三同步带齿轮和第四同步带齿轮的圆心位置联动有同步带转轴，所述同步带转轴一端设有上连杆，所述上连杆相对同步带转轴一端与摇杆连接，所述摇杆与下连杆联动，所述下连杆上穿设有机架支撑转轴，所述下连杆通过机架支撑转轴固定在所述安装板上，所述下连杆相对摇杆的另一端设有输出杆，下连杆与输出杆配合联动，所述输出杆上安装有滑块，所述滑块一端与上连杆联动，所述输出杆顶部设置有连接孔，所述连接孔的圆心位置联动有用于固定安装在所述安装板上的连接杆，所述连接杆的顶端与输送推动机构连接；所述输送推动机构包括带固定插槽的推动机架，所述带固定插槽的推动机架的顶部安装有输送平台，所述输送平台上开设有两排等间距的矩形插槽，所述插槽上配合安装有推动物料输送的推杆。...

【技术特征摘要】
1.一种用于调节工位尺寸的间歇式送料装置，其特征在于，包括基座，所述基座上安装有支撑架组件，所述支撑架组件包括左立板和右立板，所述左立板和右立板之间设有安装板及底板，底板位于安装板底部，所述伺服电机通过电机机架及电机支撑杆固定安装在底板上，所述电机机架上设置有用于伺服电机的传动轴穿过的槽孔，在所述传动轴的端部设有多级传动轮组件；所述多级传动轮组件包括位于伺服电机传动轴端部的第一传动齿轮、与所述第一传动齿轮齿合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮通过齿轮安装架固定安装于所述安装板上，所述第二传动齿轮的外圆周与第三传动齿轮齿合，所述第三传动齿轮的圆心位置联动有齿轮轴，所述齿轮轴通过齿轮轴安装架与所述安装板固定连接，所述齿轮轴上套设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮上联动有第三锥齿轮或第四锥齿轮，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮的圆心位置联动有转轴；所述转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜浩明，尤智望，江敏坤，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海,31