一种步进输送机构制造技术

一种步进输送机构，该机构的减速电机固定在机架上，曲柄一端固定在减速电机的输出轴上，曲柄一端通过转动副一与y字连杆的第一端铰接，y字连杆的第二端通过转动副四铰接在隔板架的底部，y字连杆的第三端通过转动副二与摇杆一端铰接，摇杆另一端通过转动副三铰接在机架上，物料架上设有槽，隔板架位于物料架的槽中。本发明专利技术采用连杆机构送料，连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力强，便于润滑，磨损较小，能将离散分布的物体依次向前推进，每次推进的距离相同。

Step feeding mechanism

A step conveying mechanism, the mechanism of the gear motor is fixed on the frame, one end of the crank is fixed on the output shaft of the reducer motor, one end of the crank is hinged through the end of a rotating pair and Y word link, y words of the second end of the connecting rod through the side of four hinged rotation in the partition frame at the bottom of the connecting rod y third end of the joint two and hinged at one end of the rocker, rocker three hinged on the frame by rotating the other end groove is arranged on the material rack, partition frame in a slot in the frame material. The invention adopts linkage feed linkage mechanism for low pair mechanism, motion for surface contact, low pressure, strong bearing capacity, convenient lubrication, wear small, discrete objects can be distributed sequentially forward, each promoting the same distance.

【技术实现步骤摘要】
一种步进输送机构
本专利技术涉及输送机构，尤其是一种步进输送机构。
技术介绍
现生活中有很多领域是需要物体从一处搬运至另一处，现狠多场合都是采用带式和链条式，此传动方式不足之处有：1、传动带与传动链条易磨损需经常更换；2、长距离传送稳定性不好，必要时还需要多个带式传动或者链式传动拼接。这样的传动方式成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种构思新颖、结构紧凑、制造相对简单、运转平稳、操作安全、性能良好的步进输送机构。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：一种步进输送机构，包括机架、减速电机、物料架、隔板架、曲柄、y字连杆、摇杆、转动副一、转动副二、转动副三以及转动副四，减速电机固定在机架上，曲柄一端固定在减速电机的输出轴上，曲柄一端通过转动副一与y字连杆的第一端铰接，y字连杆的第二端通过转动副四铰接在隔板架的底部，y字连杆的第三端通过转动副二与摇杆一端铰接，摇杆另一端通过转动副三铰接在在机架上，物料架上设有槽，隔板架位于物料架的槽中。所述隔板架包括底板和多块隔板，多块隔板以梳子状排列固定在底板上。本专利技术的突出优点在于：1、采用连杆机构送料，连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力强，便于润滑，磨损较小，能将离散分布的物体依次向前推进，每次推进的距离相同。2、设计紧凑巧妙，简单实用，方便安全。附图说明图1是本专利技术所述的一种双连杆送料机构的正面结构示意图。图2是本专利技术所述的一种双连杆送料机构的背面结构示意图。具体实施方式下面通过实施例对本专利技术的技术方案作进一步阐述。实施例1一种步进输送机构，包括机架1、减速电机2、物料架11、隔板架7、曲柄3、y字连杆4、摇杆5、转动副一8、转动副二9、转动副三10以及转动副四13，减速电机2固定在机架1上，曲柄3一端固定在减速电机2的输出轴6上，曲柄3一端通过转动副一8与y字连杆4的第一端铰接，y字连杆4的第二端通过转动副四13铰接在隔板架7的底部，y字连杆4的第三端通过转动副二9与摇杆5一端铰接，摇杆5另一端通过转动副三10铰接在在机架1上，物料架11上设有槽，隔板架7位于物料架11的槽中。所述隔板架7包括底板和多块隔板，多块隔板以梳子状排列固定在底板上。工作原理启动减速电机2，减速电机2带动曲柄3转动，曲柄3、y字连杆4、摇杆5构成曲柄摇杆机构，y字连杆4在小范围内做圆周运动，使得隔板架7也跟随y字连杆4一起做运动，当隔板架7在圆周运动的上半周时，隔板7穿过物料架11并在物料架11上方运动，此时将物料12推动到隔板架7的下一格中，当隔板架7在圆周运动的下半周时，隔板架7离开物料架11并在物料架11下方运动，当隔板架7再次到达上半周时再次与物料12接触，又把物料12送到隔板架7的下一格，重复运动即可完成物料12输送。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进输送机构，其特征在于，包括机架、减速电机、物料架、隔板架、曲柄、y字连杆、摇杆、转动副一、转动副二、转动副三以及转动副四，减速电机固定在机架上，曲柄一端固定在减速电机的输出轴上，曲柄一端通过转动副一与y字连杆的第一端铰接，y字连杆的第二端通过转动副四铰接在隔板架的底部，y字连杆的第三端通过转动副二与摇杆一端铰接，摇杆另一端通过转动副三铰接在在机架上，物料架上设有槽，隔板架位于物料架的槽中。

【技术特征摘要】
1.一种步进输送机构，其特征在于，包括机架、减速电机、物料架、隔板架、曲柄、y字连杆、摇杆、转动副一、转动副二、转动副三以及转动副四，减速电机固定在机架上，曲柄一端固定在减速电机的输出轴上，曲柄一端通过转动副一与y字连杆的第一端铰接，y字连杆的第二端通过转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亦其，马俊生，马桂香，黄豪中，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西,45