【技术实现步骤摘要】
一种全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备
本专利技术属于模具冲压
,特别是一种全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备。
技术介绍
图1中是一款汽车ABS集成阀端盖,它是从如图2所示的半成品零件加工而成。在数控车床上完成前道加工后,还需要冲压3个凸点,且3个凸点以零件圆柱面上的槽口为基准成120°分布。现有的凸点加工方式是使用手动压机,依靠人工放置零件,每次要定位好零件,然后冲压。这样的加工方式在批量生产时,耗时、耗能,严重影响生产效率,降低经济效益,且人工难以控制压力大小,凸点尺寸不稳定,报废率极高。因此,提供一种自动化的高效率的生产设备实属必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备,主要解决上述现有技术的缺陷,本专利技术实现了机械自动化加工,工作效率高,避免了现有手工方式的产品质量的影响,大大减少了工人数量,降低了生产成本,各工序之间自动化完成推料、上料、冲压,中转上下料、挤压卸料等,使工艺流程得到了简化。为实现上述目的,本专利技术是这样实现的。一种全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备,其特征在于:它包括送料装置、上料机械手、定位装置、凸点冲压模具、凸点冲压机构、中转机械手、挤压旋转台、卸料机械手、冲压旋转台、接料盒、挤压模具、凸点挤压机构和推料机构;使用时,该送料装置逐个输送零件并由推料机构推送到上料机械手可以抓取的位置;在经过定位装置定位后由上料机械手将零件抓取到冲压旋转台上;该零件在冲压旋转台上通过凸点冲压模具、凸点冲压机构的冲压加工后,由冲压旋转台将零件旋转到中转机械手可 ...
【技术保护点】
一种全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备,其特征在于:它包括送料装置(1)、上料机械手(2)、定位装置(3)、凸点冲压模具(4)、凸点冲压机构(5)、中转机械手(6)、挤压旋转台(7)、卸料机械手(8)、冲压旋转台(9)、接料盒(10)、挤压模具(11)、凸点挤压机构(12)和推料机构(13);使用时,该送料装置(1)逐个输送零件并由推料机构(13)推送到上料机械手(2)可以抓取的位置;在经过定位装置(3)定位后由上料机械手(2)将零件抓取到冲压旋转台(9)上;该零件在冲压旋转台(9)上通过凸点冲压模具(4)、凸点冲压机构(5)的冲压加工后,由冲压旋转台(9)将零件旋转到中转机械手(6)可以抓取的位置;该中转机械手(6)抓取零件并将它放置到挤压旋转台(7)上,通过挤压模具(11)、凸点挤压机构(12)配合挤压旋转台(7)旋转每隔固定角度对零件挤压加工一次;挤压加工完成后,由卸料机械手(8)将零件抓取到接料盒(10)。
【技术特征摘要】
1.一种全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备,其特征在于:它包括送料装置(I)、上料机械手(2)、定位装置(3)、凸点冲压模具(4)、凸点冲压机构(5)、中转机械手(6)、挤压旋转台(7 )、卸料机械手(8 )、冲压旋转台(9 )、接料盒(10 )、挤压模具(11)、凸点挤压机构(12)和推料机构(13); 使用时,该送料装置(I)逐个输送零件并由推料机构(13)推送到上料机械手(2 )可以抓取的位置;在经过定位装置(3)定位后由上料机械手(2)将零件抓取到冲压旋转台(9)上;该零件在冲压旋转台(9)上通过凸点冲压模具(4)、凸点冲压机构(5)的冲压加工后,由冲压旋转台(9)将零件旋转到中转机械手(6)可以抓取的位置;该中转机械手(6)抓取零件并将它放置到挤压旋转台(7)上,通过挤压模具(11 )、凸点挤压机构(12)配合挤压旋转台 (7)旋转每隔固定角度对零件挤压加工一次;挤压加工完成后,由卸料机械手(8)将零件抓取到接料盒(10)。2.根据权利要求1所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备,其特征在于:该冲压旋转台(9)也是预设固定角度的固定角度旋转、停留,此过程中送走已加工零件,并由上料机械手(2)输送放入后续待加工零件。3.根据权利要求1或2所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备,其特征在于:该送料装置(I)的出料位置处设置推料机构(13),该推料机构(13)的前端设置定位装置(3),该上料机械手(2)设置在定位装置(3)和冲压旋转台(9)之间,该冲压旋转台(9)上设置凸点冲压模具(4 )、凸点冲压机构(5 ),该冲压旋转台(9 )和挤压旋转台(7 )之间设置有中转机械手(6),该挤压旋转台(7)上设置挤压模具(11 )、凸点挤压机构(12),该冲压旋转台(9 )和接料盒(10 )之间设置卸料机械手(8 )。4.根据权利要求1或2所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备,其特征在于:该挤压旋转台(7)每隔120°旋转并停留一次以对零件进行挤压加工并接受后续零件。5.根据权利要求2所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备,其特征在于:该冲压旋转台(9)每隔90°旋转并停留一次以对零件进行冲压加工并接受后续零件。6.根据权利要求1或2所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备,其特征在于:该送料装置(I)为振动盘,该振动盘通过送料轨道(14)连接到接料板(15)上;该推料机构(13)为推料气缸,该定位装置(3)是步进电机和定位传感器,以检测零件的正确朝向。7.根据权利要求1或2所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备,其特征在于:该上料机械手(2)由顶板(22)、底座(23)、支撑板(24)、水平气缸(25)、垂直气缸(26)、真空吸盘(27)和步进电机(8)构成;其中:顶板(22)固定连接在底座(23)上并通过调整螺钉(21)连接支撑板(24),该支撑板(24)上安装一水平气缸(25),该水平气缸(25)的前端又连接一垂直气缸(26 ),该垂直气缸(26 )进一步连接有步进电机(28 )带动的真空吸盘(27 )。8.根据权利要求1或2所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备,其特征在于:该冲压旋转台(9)包括电动旋转台(91)和由其驱动旋转的圆盘(92);该圆盘(92)上由螺丝(9...
【专利技术属性】
技术研发人员:张荣,王劲松,张承宗,
申请(专利权)人:罗信精密零件上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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