一种零件尺寸检测设备制造技术

技术编号:38894601 阅读:12 留言:0更新日期:2023-09-22 14:17
本发明专利技术公开了一种零件尺寸检测设备,包括连接入PLC系统的检测台机构、检测机构和将零件抓取后移送至检测台机构的抓取移料机构。检测台机构包括检测台组件和下料组件;检测台组件包括检测台,检测台上端设有检测位、下料口以及将零件从检测位推移入下料口的推料杆,推料杆与推料气缸连接;下料组件包括连接于下料口下端的下料通道,下料通道下端连接有一组可移动的分料通道部件和带动分料通道部件来回移动的推移气缸;检测机构包括位于检测台上方的旋转盘、带动旋转盘周向转动的旋转气缸和带动旋转气缸上下移动的顶推气缸;旋转盘上连接有尺寸检测部件一和尺寸检测部件二。用本发明专利技术对零件检测,可减少操作过程中零件位于检测位后发生位移的概率。后发生位移的概率。后发生位移的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种零件尺寸检测设备


[0001]本专利技术涉及小型机械零件尺寸检测
,特别是一种零件尺寸检测设备。

技术介绍

[0002]现代机械设备中涉及很多尺寸较小的机械零件(如小型柱状体零件、球状体零件等),在进行零件装配前,需要对零件的多个不同部分的尺寸数据(如总高、总长、内球高等)进行检测,以检测零件是否合格的。现有的检测方式是在可周向转动的旋转载料圆盘上设置卡料槽,然后零件放入卡料槽中,随着旋转载料圆盘的移动,卡料槽带着零件先后移动至不同的尺寸检测部件(如高度规)的检测头的下方,然后依次完成总长度、总高或内球高的数据测量检测操作。
[0003]这种方式下,一般是尺寸检测部件横向不移动,而由零件朝尺寸检测部件移动,由于零件放置在旋转载料圆盘上后到达尺寸检测部件下方前会在旋转载料圆盘的带动下移动,而在该移动过程中零件相对卡料槽的位置可能发生轻微的偏移,尤其是当零件移动至尺寸检测部件下方时因旋转载料圆盘突然停止移动而产生的瞬间晃动可能会造成零件发生位置偏移,从而影响最终尺寸检测部件与零件之间的对准精度。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的在于提供一种零件尺寸检测设备,解决现有零件尺寸检测过程中检测位中零件易发生位置偏移的技术问题。本专利技术结构简单,可用于对小型机械零件的尺寸检测操作,减少操作过程中零件位于检测位后发生位移的概率。
[0006](二)技术方案
[0007]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
[0008]一种零件尺寸检测设备,包括检测台机构,将零件抓取后移动至检测台机构的抓取移料机构和检测机构;
[0009]所述检测台机构包括检测台组件和下料组件,所述下料组件位于所述检测台组件下方;
[0010]所述检测台组件包括检测台,所述检测台的上端设有检测位,所述检测位的一侧设有下料口,所述检测位的另一侧设有将零件从检测位推送入下料口中的推料杆,所述推料杆上连接有推料气缸;
[0011]所述下料组件包括下料通道,所述下料通道的上端与所述下料口相通,所述下料通道的下端设有一组可移动的分料通道部件和带动分料通道部件来回移动的推移气缸;所述分料通道部件包括第一分料通道与第二分料通道;在推移气缸的带动下,所述第一分料通道的上端开口与第二分料通道的上端开口在移动过程中与下料通道的下端开口不断对接和分离;
[0012]所述检测机构包括位于检测台上方的旋转盘、连接于旋转盘下端并用于带动旋转
盘周向转动的旋转气缸和带动旋转气缸上下移动的顶推气缸;所述旋转盘上连接有尺寸检测部件一和尺寸检测部件二;所述尺寸检测部件一和尺寸检测部件二分别用于对零件的不同尺寸进行检测;
[0013]所述检测台机构、抓取移料机构和检测机构均被连接入PLC系统。
[0014]进一步地,还包括位于所述旋转盘下方的导柱组件;所述导柱组件包括导套和导柱,所述旋转盘上还设有可供导柱上端插入的穿孔。
[0015]进一步地,还包括中间连接件;所述导柱组件至少为两个,各导套通过中间连接件彼此相连;所述顶推气缸的活动端朝上延伸并连接于中间连接件的下端;所述旋转气缸连接于所述中间连接件的上端。
[0016]进一步地,所述推料杆靠近检测位的侧边上还设有凹槽缺口。
[0017]进一步地,所述检测位的两侧还设有限位挡边,所述限位挡边朝下料口方向延伸。
[0018]进一步地,所述顶推气缸的活动端位于各导套的中心。
[0019]进一步地,所述第一分料通道和所述第二分料通道分别向两外侧斜下方方向延伸。
[0020]进一步地,所述抓取移料机构包括电磁铁吸取部件、带动电磁铁吸取部件上下移动的上下气缸和带动上下气缸朝检测台方向来回移动的左右气缸,所述电磁铁吸取部件的下端设有凹槽形的凹槽磁吸端。
[0021]进一步地,还包括被连接入PLC系统中的搓料机构,所述搓料机构包括移动载料盘和带动移动载料盘朝抓取移料机构方向来回移动的搓料气缸;所述移动载料盘的上端设有卡料凹槽,所述卡料凹槽内设有传感器。
[0022]进一步地,所述移动载料盘的侧端还设有防止零件掉落的侧挡板。
[0023](三)有益效果
[0024]与现有技术相比,本专利技术提供一种零件尺寸检测设备,具备以下有益效果:
[0025]1、本专利技术中,检测机构中的尺寸检测部件一和尺寸检测部件二分别针对零件的不同数据进行检测;且在检测过程中,零件被放置到检测位上后,尺寸检测部件一或尺寸检测部件二对零件完成尺寸检测前,零件位于检测位上不发生位移、晃动或倾斜,移动的是尺寸检测部件一和尺寸检测部件二这两个部件,可更好地控制检测时尺寸检测部件一或尺寸检测部件二与零件之间的对准度,减少因零件发生位移而导致的尺寸检测部件一或尺寸检测部件二与零件之间的对准偏差。
[0026]2、本专利技术中,在检测机构中还包括了起到引导作用的导柱组件,用于更好地引导上下气缸的带动旋转盘的上下移动,进而提升尺寸检测部件一和尺寸检测部件二的上下移动路径的准确性。
[0027]3、本专利技术中,在旋转盘上设置了可供导柱插入的穿孔,当旋转盘由最高点向下移动过程中,导柱的上端将对准穿孔并逐步插入穿孔中,可避免旋转盘横向位移,锁定旋转盘横向的相对位置,同时也对旋转盘的上下移动起到一定导向作用。
[0028]4、本专利技术中,在检测位的两侧还设有限位挡边,限位挡边朝下料口方向延伸;在零件被推料杆朝下料口推移的过程中,限位挡边在两侧对零件形成阻挡,可阻止零件从两侧滑出。
[0029]5、本专利技术中,在推料杆靠近检测位的侧边上还设有凹槽缺口,当推料杆朝下料口
方向推移时,位于检测位上的零件的一侧将陷入该凹槽缺口中;零件朝下料口方向移动的过程中,将被锁定于凹槽缺口中;通过该凹槽缺口,可防止零件从检测位被推移入下料口的过程中发生过大左右偏移,以便更准确高效地将零件从检测位推移入下料口中。
附图说明
[0030]图1是专利技术中一种零件尺寸检测设备的结构示意图。
[0031]图2是本专利技术设备中搓料机构的俯视图。
[0032]图3是本专利技术设备中搓料机构的侧视图。
[0033]图4是本专利技术设备中抓取移料机构的侧视图。
[0034]图5是本专利技术设备中抓取移料机构的俯视图。
[0035]图6是本专利技术设备中电磁铁吸取部件的简易结构示意图。
[0036]图7是本专利技术设备中检测台机构的侧视示意图。
[0037]图8是本专利技术设备中检测台机构的侧剖示意图。
[0038]图9是本专利技术设备中检测台组件的俯视图。
[0039]图10是本专利技术设备中下料组件的俯视图。
[0040]图11是本专利技术设备中检测机构与检测台组件的连接结构示意图一。
[0041]图12是本专利技术设备中检测机构与检测台组件的连接结构示意图二。
[0042]图13是图11的俯视图。
[0043]图14是图11基础上去掉尺本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件尺寸检测设备,其特征在于:包括检测台机构,将零件抓取后移动至检测台机构的抓取移料机构和检测机构;所述检测台机构包括检测台组件和下料组件,所述下料组件位于所述检测台组件下方;所述检测台组件包括检测台,所述检测台的上端设有检测位,所述检测位的一侧设有下料口,所述检测位的另一侧设有将零件从检测位推送入下料口中的推料杆,所述推料杆上连接有推料气缸;所述下料组件包括下料通道,所述下料通道的上端与所述下料口相通,所述下料通道的下端设有一组可移动的分料通道部件和带动分料通道部件来回移动的推移气缸;所述分料通道部件包括第一分料通道与第二分料通道;在推移气缸的带动下,所述第一分料通道的上端开口与第二分料通道的上端开口在移动过程中与下料通道的下端开口不断对接和分离;所述检测机构包括位于检测台上方的旋转盘、连接于旋转盘下端并用于带动旋转盘周向转动的旋转气缸和带动旋转气缸上下移动的顶推气缸;所述旋转盘上连接有尺寸检测部件一和尺寸检测部件二;所述尺寸检测部件一和尺寸检测部件二分别用于对零件的不同尺寸进行检测;所述检测台机构、抓取移料机构和检测机构均被连接入PLC系统。2.根据权利要求1所述的一种零件尺寸检测设备,其特征在于:还包括位于所述旋转盘下方的导柱组件;所述导柱组件包括导套和导柱,所述旋转盘上还设有可供导柱上端插入的穿孔。3.根据权利要求2所述的一种零件尺寸检测设备,其特征在于:还包括中间连接件;所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:瞿虹刚
申请(专利权)人:罗信精密零件上海有限公司
类型:发明
国别省市:

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