一种玻璃深加工分选设备及分选方法技术

本发明专利技术涉及玻璃分选设备技术领域，具体为一种玻璃深加工分选设备及分选方法，包括机架，机架的左右两侧均设有行走机构，行走机构包括若干呈一字排列的行走轮以及用于控制若干行走轮同步转动的驱动电机，且行走轮高于机架的上表面；机架上设有厚度检测机构，用于测量行走轮上经过的玻璃的厚度；机架上且位于两个行走机构之间还设有玻璃剔除机构，玻璃剔除机构包括套筒、升降柱、举升板和承接板。本发明专利技术通过举升板和承接板能够自下而上将玻璃从行走机构上顶起，从而无需停机即可完成不合格玻璃的分选工作，因此有助于提高玻璃的分选效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃深加工分选设备及分选方法


[0001]本专利技术涉及玻璃分选设备
，具体为一种玻璃深加工分选设备及分选方法。

技术介绍

[0002]玻璃二次制品即深加工玻璃，它是利用一次成型的平板玻璃为基本原料，根据使用要求，采用不同的加工工艺制成的具有特定功能的玻璃产品。
[0003]常见的玻璃深加工产品有夹层玻璃、钢化玻璃和双层玻璃等，以双层玻璃为例，其加工工艺流程为：裁切、磨边、清洗、安装间隔铝框、压合、密封与检验。玻璃在深加工流程完成后，由于存在压合步骤，且压合步骤会使铝框产生一定程度的形变，进而导致玻璃成品可能存在厚度不一致的情况，因此需要对其进行厚度检测，以便将不合格的产品剔除。
[0004]现有技术中，为了对成品玻璃进行检测，需要用到检测流水线，其中，成品玻璃依次放在流水线上向前运行，且流水线上设置有玻璃检测机构，用于对每块经过的玻璃进行检测，当发现有不合格的玻璃产品时，会自动触发流水线停机，然后机械臂末端的吸盘会将不合格的玻璃产品吸附起来，并将其剔除出流水线，最后流水线再恢复运行。上述过程中，虽然能够对不合格的玻璃完成分选，但是也会造成流水线停机，进而影响玻璃的分选效率；尤其当玻璃的良品率不高时，反复停机、启动，会造成玻璃的分选效率大打折扣。鉴于此，我们提出了一种玻璃深加工分选设备及分选方法以良好的解决上述弊端。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种玻璃深加工分选设备及分选方法，用于解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃深加工分选设备，包括机架，所述机架的左右两侧均设有行走机构，所述行走机构包括若干呈一字排列的行走轮以及用于控制若干行走轮同步转动的驱动电机，且所述行走轮高于机架的上表面；所述机架上设有厚度检测机构，用于测量行走轮上经过的玻璃的厚度；所述机架上且位于两个行走机构之间还设有玻璃剔除机构，所述玻璃剔除机构包括套筒、升降柱、举升板和承接板，所述套筒固定设置于所述机架的底壁上，所述套筒的底面还设有举升气缸，所述举升气缸的活动端贯穿至套筒内并设有旋转座，所述套筒的内部两侧壁均对称设置有限位柱，所述升降柱的底部伸入至套筒内，且所述升降柱的底端与所述旋转座转动连接，所述升降柱的外表面两侧对称开设有限位槽口，两根所述限位柱分别嵌入在两个所述限位槽口内，所述限位槽口的上段呈竖向分布，所述限位槽口的下段呈螺旋状分布，且所述限位槽口的螺旋圈数为四分之一圈；所述举升板固定连接在所述升降柱的顶端，所述承接板活动设置于所述举升板的上表面，且所述承接板的上表面转动连接有两排滚动轮；当所述限位柱位于限位槽口的内
部上端时，两排所述滚动轮的排列方向均与所述行走轮的排列方向一致，且所述滚动轮低于所述机架的上表面。
[0007]可选的，所述厚度检测机构包括安装架和控制器，所述安装架呈冂字形结构，且所述安装架的两端均与所述机架固定连接，所述控制器设置于所述安装架的外壁上，所述安装架的内顶面均匀设置有若干沿竖向分布的滑套，所述滑套的外部套设有升降套，所述升降套的底端设有检测轮，所述滑套的侧壁上开设有沿竖向分布的滑口，所述升降套的内壁上设有滑动块，所述滑动块滑动嵌入在所述滑口内；所述滑套的内部设有测距传感器，所述测距传感器的检测端朝向所述升降套的底壁，且所述测距传感器的信号输出端与所述控制器相连，所述控制器的信号输出端与所述举升气缸相连。
[0008]可选的，所述滑套的外部还套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别和所述安装架的内顶面以及所述升降套抵接；自然状态下，所述复位弹簧处于压缩状态。
[0009]可选的，所述承接板的上表面开设有沿自身长度方向分布的安装槽口，所述安装槽口的内底面贯穿开设有穿透口，所述安装槽口内滑动设置有位移块，所述位移块上活动贯穿设有抽吸管，所述抽吸管的顶端设有吸盘，所述吸盘的抽气口与所述抽吸管固定连接，所述抽吸管的底端穿过所述穿透口并设有软管；所述机架的底壁上设有抽吸泵，所述抽吸泵的抽气端与所述软管远离抽吸管的一端连接。
[0010]可选的，所述安装槽口的内部设有两根沿安装槽口长度方向分布的光杆，所述光杆活动贯穿所述位移块，所述光杆的外部还套设有减速弹簧，所述减速弹簧位于位移块背对厚度检测机构的一侧；所述抽吸管的外部且位于位移块的上方套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的两端分别和所述吸盘的底面以及所述位移块抵接；当压紧弹簧处于自然状态下，所述吸盘的顶面高于所述滚动轮。
[0011]可选的，所述举升板的顶面且靠近厚度检测机构的一侧位置处设有铰座，所述承接板通过所述铰座与所述举升板铰接设置，所述举升板的顶面且远离铰座的一侧位置处铰接设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端与所述承接板的底面铰接设置；所述软管上设置有两位四通电磁阀，所述两位四通电磁阀的P口与所述抽吸泵相连，所述两位四通电磁阀的A口与所述抽吸管相连。
[0012]可选的，两个所述限位槽口的内表面中段位置处均设有第一导电片，两个所述限位槽口的内表面下端位置处均设有第二导电片，两个所述限位柱均采用导电材质，且两个所述限位柱之间通过导线连接；所述机架上还设有电源，两个所述第一导电片分别和所述电源的正负极相连，两个所述第二导电片同样分别和所述电源的正负极相连，所述两位四通电磁阀与所述第一导电片串联设置，所述第一电动推杆与所述第二导电片串联设置。
[0013]可选的，所述机架的一侧垂直设有废料输送机构，所述废料输送机构的上表面不高于所述机架的顶面，且所述废料输送机构与所述玻璃剔除机构对齐分布。
[0014]本专利技术还提供一种玻璃深加工分选设备的分选方法，包括以下步骤：S1、经过深加工后的玻璃依次放入机架上，并通过行走机构向前匀速运动；S2、玻璃首先从厚度检测机构的下方通过，若玻璃厚度合格，则玻璃会继续向前运动，若玻璃厚度不合格，则会触发玻璃剔除机构；S3、当玻璃剔除机构触发后，举升气缸会向上推动升降柱，从而使得承接板一边上升一边旋转90
°
，以将不合格的玻璃向上顶起；
S4、当承接板旋转90
°
后，第一电动推杆被触发，从而推动承接板向上翻转，以使玻璃从承接板上自动滑落；S5、举升气缸控制升降柱下落，使得举升板和承接板自动恢复原位。
[0015]根据上述分选方法，其中，步骤S3的具体操作步骤是：举升气缸控制升降柱上升，限位柱会沿着限位槽口滑移，从而使得升降柱一边上升一边旋转，并且限位柱会与第一导电片接触，从而使两位四通电磁阀接通，吸盘开始工作，并吸附在玻璃的底面上，以随玻璃同步运动，最终在减速弹簧的作用下，玻璃停止继续向前运动。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种玻璃深加工分选设备及分选方法，具备以下有益效果：本专利技术通过举升板和承接板能够自下而上将玻璃从行走机构上顶起，从而无需停机即可完成不合格玻璃的分选工作，因此有助于提高玻璃的分选效率；本专利技术的承接板上具有吸盘，吸盘能够吸附玻璃并随玻璃同步运动，从而在减速弹簧的作用下使玻璃停止运行，因此可方便玻璃顺利从承接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃深加工分选设备，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)的左右两侧均设有行走机构(200)，所述行走机构(200)包括若干呈一字排列的行走轮(201)以及用于控制若干行走轮(201)同步转动的驱动电机(202)，且所述行走轮(201)高于机架(100)的上表面；所述机架(100)上设有厚度检测机构(300)，用于测量行走轮(201)上经过的玻璃的厚度；所述机架(100)上且位于两个行走机构(200)之间还设有玻璃剔除机构(400)，所述玻璃剔除机构(400)包括套筒(401)、升降柱(402)、举升板(403)和承接板(404)，所述套筒(401)固定设置于所述机架(100)的底壁上，所述套筒(401)的底面还设有举升气缸(405)，所述举升气缸(405)的活动端贯穿至套筒(401)内并设有旋转座(406)，所述套筒(401)的内部两侧壁均对称设置有限位柱(407)，所述升降柱(402)的底部伸入至套筒(401)内，且所述升降柱(402)的底端与所述旋转座(406)转动连接，所述升降柱(402)的外表面两侧对称开设有限位槽口(408)，两根所述限位柱(407)分别嵌入在两个所述限位槽口(408)内，所述限位槽口(408)的上段呈竖向分布，所述限位槽口(408)的下段呈螺旋状分布，且所述限位槽口(408)的螺旋圈数为四分之一圈；所述举升板(403)固定连接在所述升降柱(402)的顶端，所述承接板(404)活动设置于所述举升板(403)的上表面，且所述承接板(404)的上表面转动连接有两排滚动轮(409)；当所述限位柱(407)位于限位槽口(408)的内部上端时，两排所述滚动轮(409)的排列方向均与所述行走轮(201)的排列方向一致，且所述滚动轮(409)低于所述机架(100)的上表面。2.根据权利要求1所述的一种玻璃深加工分选设备，其特征在于：所述厚度检测机构(300)包括安装架(301)和控制器(302)，所述安装架(301)呈冂字形结构，且所述安装架(301)的两端均与所述机架(100)固定连接，所述控制器(302)设置于所述安装架(301)的外壁上，所述安装架(301)的内顶面均匀设置有若干沿竖向分布的滑套(303)，所述滑套(303)的外部套设有升降套(304)，所述升降套(304)的底端设有检测轮(305)，所述滑套(303)的侧壁上开设有沿竖向分布的滑口(308)，所述升降套(304)的内壁上设有滑动块(309)，所述滑动块(309)滑动嵌入在所述滑口(308)内；所述滑套(303)的内部设有测距传感器(307)，所述测距传感器(307)的检测端朝向所述升降套(304)的底壁，且所述测距传感器(307)的信号输出端与所述控制器(302)相连，所述控制器(302)的信号输出端与所述举升气缸(405)相连。3.根据权利要求2所述的一种玻璃深加工分选设备，其特征在于：所述滑套(303)的外部还套设有复位弹簧(306)，所述复位弹簧(306)的两端分别和所述安装架(301)的内顶面以及所述升降套(304)抵接；自然状态下，所述复位弹簧(306)处于压缩状态。4.根据权利要求1所述的一种玻璃深加工分选设备，其特征在于：所述承接板(404)的上表面开设有沿自身长度方向分布的安装槽口(410)，所述安装槽口(410)的内底面贯穿开设有穿透口(411)，所述安装槽口(410)内滑动设置有位移块(412)，所述位移块(412)上活动贯穿设有抽吸管(413)，所述抽吸管(413)的顶端设有吸盘(414)，所述吸盘(414)的抽气口与所述抽吸管(413)固定连接，所述抽吸管(413)的底端穿过所述穿透口(411)并设有软管(415)；所述机架(100)的底壁上设有抽吸泵(416)，所述抽吸泵(416)的抽气端与所述软管(415)远离抽吸管(413)的一端连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：王小龙，彭占，
申请(专利权)人：达州市雅森环保建材有限公司，
类型：发明
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