【技术实现步骤摘要】
—种用于立体仓库中的穿梭车
本技术涉及一种用于立体仓库中的穿梭车，属于自动化运输
技术介绍
近年来，随着国内集约化仓库和现代化物流配送中心建设步伐的加快，物流自动 化输送技术也得到了不断推广，穿梭车是与立体仓库中的货架相配套的运输装置，其广泛 应用于自动化立体仓库系统中。目前的穿梭车是用伞齿轮及杠杆机构将穿梭车顶升，使托 盘与货物分离。这种穿梭车的两对伞齿轮配对使用时，如果伞齿轮加工误差太大，运动就不 协调。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、外形美观、加工方便且动作 协调、便于操作的用于立体仓库中的穿梭车。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供一种用于立体仓库中的穿 梭车，其特征在于包括车体，水平传动机构和顶升传动机构平行设于车体内部，供电组连 接水平传动机构、顶升传动机构，车体上表面设有上盖。优选地，所述水平传动机构包括第一电机，第一转轴连接第一电机的减速箱，第一 轴通过联轴器连接第一转轴；第一转轴和第一轴的轴端均设有偏心齿轮，滚动轮通过涨套 连接偏心齿轮；偏心齿轮上设有第一深沟球轴承，第一深沟球轴承通过轴承座设于车体上； 偏心齿轮中还设有单列滚针轴承和单列圆锥滚子轴承，导轮设于所述车体的四个角上并连 接第一电机。优选地，所述顶升传动机构包括第二电机，第二转轴连接第二电机的减速箱，第二 轴通过联轴器连接第二转轴；第二转轴和第二轴的轴端均设有起升齿轮，偏心轴连接起升 齿轮；偏心轴上设有第一深沟球轴承，第一深沟球轴承通过轴承座设于车体上；偏心轴上 还设有第二深沟球轴承，第二深沟球轴承上设有滚动轮；链条连接所述偏心齿轮和...
【技术保护点】
一种用于立体仓库中的穿梭车，其特征在于：包括车体(100)，水平传动机构(101)和顶升传动机构(102)平行设于车体(100)内部，供电组(104)连接水平传动机构(101)、顶升传动机构(102)，车体(100)上表面设有上盖(103)。
【技术特征摘要】
1.一种用于立体仓库中的穿梭车，其特征在于包括车体(100)，水平传动机构(101) 和顶升传动机构(102)平行设于车体(100)内部，供电组(104)连接水平传动机构(101)、 顶升传动机构(102)，车体(100)上表面设有上盖(103)。2.如权利要求1所述的一种用于立体仓库中的穿梭车，其特征在于所述水平传动机构(101)包括第一电机(I)，第一转轴(2)连接第一电机(I)的减速箱，第一轴(4)通过联轴器(3)连接第一转轴(2);第一转轴(2)和第一轴(4)的轴端均设有偏心齿轮(5)，滚动轮(8)通过涨套(9)连接偏心齿轮(5);偏心齿轮(5)上设有第一深沟球轴承(19)，第一深沟球轴承(19)通过轴承座(20)设于车体(100)上；偏心齿轮(5)中还设有单列滚针轴承 (6)和单列圆锥滚子轴承(7)，导轮(36)...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱旭光，黄东昕，
申请(专利权)人：上海精星仓储设备工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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