【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于自动化立体库转轨堆垛机的转轨装置,属于自动化立体库
技术介绍
随着自动化立体库在各行各业的广泛应用,用户对仓库的要求也越来越高。目前自动化立体库大多采用一个巷道一台堆垛机,堆垛机转换巷道普遍采用设置堆垛机转轨车来实现。但堆垛机转轨车的占地面积大、生产成本高,存在操作复杂、空间浪费大、成本高等缺点。另外在巷道多、出入库频率低,并且堆垛机配置受限制时,需要堆垛机具备自由转换巷道的能力,以满足多巷道作业的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能自由转换巷道的操作简单、使用方便、节省空间、成本较低的立体库有轨堆垛机的转轨装置,使有轨堆垛机可以方便快捷地运行到其它的巷道里去。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是提供一种用于自动化立体库转轨堆垛机的转轨装置,其特征在于包括上下对称的地轨切换装置和天轨切换装置;地轨切换装置包括底板,两根滑板导向条设于底板上横向中部处形成导向槽,滑板滑槽设于底板上横向两侧,滑板通过滑板滑槽设于底板上并通过滑板导向轮设于导向槽中,滑板横向两侧设有滑板滑条;主动链轮通过电机设于底板横向中部的一端,从动链轮通过链轮固定轴设于底板横向中部的另一端,滑板横向中部两端的两根滑板导向条之间均设有链条拉接块,链条与主动链轮、从动链轮啮合且链条两端分别连接两个链条拉接块;直轨和弯轨分别设于滑板的纵向两侧,四个定位挡块分别设于底板的四角处。优选地,所述弯轨为圆弧段,弯轨与轨道对接处为切线过渡。本技术提供的一种用于自动化立体库转轨堆垛机的转轨装置工作时,通过电机的正反转带动主动链轮转动,通过链条带动从动链轮转动,从而拉 ...
【技术保护点】
一种用于自动化立体库转轨堆垛机的转轨装置,其特征在于:包括上下对称的地轨切换装置和天轨切换装置;地轨切换装置包括底板(2),两根滑板导向条(6)设于底板(2)上横向中部处形成导向槽,滑板滑槽(3)设于底板(2)上横向两侧,滑板(1)通过滑板滑槽(3)设于底板(2)上并通过滑板导向轮(17)设于导向槽中,滑板(1)横向两侧设有滑板滑条(16);主动链轮(14)通过电机(15)设于底板(2)横向中部的一端,从动链轮(7)通过链轮固定轴(8)设于底板(2)横向中部的另一端,滑板(1)横向中部两端的两根滑板导向条(6)之间均设有链条拉接块(4),链条(9)与主动链轮(14)、从动链轮(7)啮合且链条(9)两端分别连接两个链条拉接块(4);直轨(11)和弯轨(10)分别设于滑板(1)的纵向两侧,四个定位挡块(12)分别设于底板(2)的四角处。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化立体库转轨堆垛机的转轨装置,其特征在于包括上下对称的地轨切换装置和天轨切换装置;地轨切换装置包括底板(2),两根滑板导向条(6)设于底板(2) 上横向中部处形成导向槽,滑板滑槽(3)设于底板(2)上横向两侧,滑板(I)通过滑板滑槽(3)设于底板(2)上并通过滑板导向轮(17)设于导向槽中,滑板(I)横向两侧设有滑板滑条(16);主动链轮(14)通过电机(15)设于底板(2)横向中部的一端,从动链轮(7)通过链轮固定轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋坤,黄东昕,
申请(专利权)人:上海精星物流设备工程有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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