【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构
本技术涉及一种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构，属于自动化运输技 术领域。
技术介绍
目前，随着国内集约化仓储和现代化物流配送中心建设步伐的加快，物流自动化 输送技术也得到不断推广。输送搬运设备作为物流自动化系统中最复杂、最关键的装置，其 品质和性能直接决定了物流自动化系统的营运效率和安全可靠性。当前广泛用于自动化立 体仓库的输送搬运设备主要有堆垛机和穿梭车及其配套设备。由于堆垛机只能上下及前后 移动，且受货叉长度限制，空间利用率低，因此要实现高效立体搬运，穿梭车的使用必不可 少。现有的穿梭车主要利用偏心轮或伞形齿轮与杠杆机构将车体顶升，以顶起托盘， 使之与导轨脱离，再利用行走机构将托盘搬运到指定位置停止，最后车体下降与托盘分离， 托盘放于导轨上。以上穿梭车的顶升机构有如下缺陷(1)偏心轮机构需承载整个车体与托盘货物 重量，增加能量消耗；(2)伞形齿轮机构复杂，托盘托起稳定性差；(3)整体高度偏高，货架 空间利用率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种节约能耗、稳定性好且空间利用率高的 用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供一种用于自动化立体仓库 穿梭车的顶升机构，其特征在于包括设于穿梭车底座上的线性滑轨，平面凸轮通过滑块设 于线性滑轨上，圆柱滚子轴承设于穿梭车顶板上且与平面凸轮上表面连接；电动推杆一端 设于穿梭车底座上，电动推杆另一端连接平面凸轮。本技术提供的一种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构采用滚动爬坡原 理，摩擦阻力小且只需承载车体顶板和托盘货物的重...
【技术保护点】
一种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构，其特征在于：包括设于穿梭车底座(6)上的线性滑轨(1)，平面凸轮(2)通过滑块(3)设于线性滑轨(1)上，圆柱滚子轴承(4)设于穿梭车顶板(5)上且与平面凸轮(2)上表面连接；电动推杆(7)一端设于穿梭车底座(6)上，电动推杆(7)另一端连接平面凸轮(2)。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构，其特征在于包括设于穿梭车底座 (6)上的线性滑轨(I)，平面凸轮(2)通过滑块(3)设于线性滑轨(I)上，圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡波，黄东昕，
申请(专利权)人：上海精星仓储设备工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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