移动式货架自动仓库的动态管理方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种移动式货架自动仓库的动态管理方法，包括：基于地理信息系统构建仓库的空间坐标系；通过室内定位技术获取仓库中各货架、货物和机器人的空间坐标；及根据客户订单及所述货架、货物和机器人的空间坐标，选择机器人和货架完成客户订单并协调所述机器人的运行路径。本发明专利技术还公开了一种用于实现前述方法的移动式货架自动仓库的动态管理系统。该移动式货架自动仓库的动态管理方法和系统将地理信息系统与室内定位技术相结合，可以有效优化仓库管理效率。

Dynamic management method and system for mobile shelf automatic warehouse

The invention discloses a dynamic management method, a mobile rack automatic warehouse including: warehouse construction of geographic information system based on space coordinate system; coordinate the warehouse shelves, goods and robot obtained by indoor positioning technology; and according to the spatial coordinates of customer orders and the goods shelves, and the robot path select the robot and shelves to fulfill customer orders and coordinate of the robot. The invention also discloses a dynamic management system of the mobile shelf automatic warehouse used for realizing the method. The dynamic management method and system of the mobile shelf automatic warehouse can combine the geographic information system and the indoor positioning technology, and can effectively optimize the efficiency of warehouse management.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流仓储
，尤其涉及一种移动式货架自动仓库的动态管理方 法和系统。
技术介绍
现有的自动仓库通常有两种，一种是采用高架立体仓库，使用穿梭于巷道的堆垛 机来取放货物，这种仓库模式效率较低。另一种是移动式货架自动仓库，其利用机器人搬运 货架至固定工作口进行货物装卸，然后再自动运回，如Kiva公司提出的仓库模式。在轻型 货物仓储过程中，与前一种自动仓库相比，后一种自动仓库可以将工作效率提高2-3倍。然而，在Kiva公司提出的这种新的仓库模式中，采用的是具有感知性的智能机器 人。这些机器人通过Wifi与仓库主机通信，客户一下订单，机器人便收到指令，一分钟内就 能将相应的货架交给工作人员，再由工作人员去除货物打包运走。这样，就要求该机器人必 须配备有光学传感器、红外传感器等设备，能自己避开障碍和寻找路径去给定目的点。在主 机的指令下，可以在任意时间接触到仓库中的任何货架，将货架和货物搬运至指定的位置， 使仓库出入库过程自动化、智能化。在该仓库系统中，这些智能机器人要有软件做视觉处 理、图像识别处理、边缘检测和特征处理等工作，对机器人的硬件要求很高。并且，智能机器 人只是在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式货架自动仓库的动态管理方法，其特征在于，包括：基于地理信息系统构建仓库的空间坐标系；通过室内定位技术获取仓库中各货架、货物和机器人的空间坐标；及根据客户订单及所述货架、货物和机器人的空间坐标，选择机器人和货架完成客户订单并协调所述机器人的运行路径。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓盼，肖洋，杨刚，阮诗扬，徐湘，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：83