一种自动化自行车立体存放系统技术方案

本实用新型专利技术属于自行车存放设备领域，公开了一种自动化自行车立体存放系统，包括相邻设置的升降传送装置和旋转存放装置，升降传送装置包括升降平台，升降平台两侧设置有平台升降机构；升降平台表面设置有自行车放置凹槽，放置凹槽两侧镂空设置有机械手夹持传送通道，升降平台内部设置有机械手夹紧机构，机械手升降机构和水平传动机构；机械手夹紧机构设置于机械手升降机构上，包括机械手，机械手升降机构与水平传动机构相连；旋转存放装置包括立柱，立柱上由上至下设置的存放层均包括有若干自行车支架，每层存放层下方设置有旋转机构。本实用新型专利技术具有结构简单，节约空间，安全可靠，存取有序便捷，库存容量大，自动化程度及性价比高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自行车存放设备领域，尤其是涉及一种自动化自行车立体存放系统。
技术介绍
汽车尾气排放成为当前城市环境污染重最大的污染源，随着我国对环境污染治理的日趋重视以及城市小汽车数量迅速增长，交通拥堵现象频发，选择自行车这种低碳环保并且能够起到健身效果的出行方式逐渐成为人们的首选，中国本身就是一个自行车大国，自行车拥有量十分可观，然而在城市里，自行车存放成为一个难题，目前国内各个居民区、医院、商场、车站等公共场所，很少有规范的自行车存放场所，所以存在着管理混乱、容易丢失、占地面积大，取车存取浪费时间等问题，因此急需一种自行车车库，用于实现对自行车的集中管理与存放。而现有技术中用于自行车存放的车库结构较为复杂，制造成本高，且占用了大量的空间。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种结构简单，节约空间，安全可靠，存取有序便捷，库存容量大，自动化程度及性价比高的自行车立体存放系统。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种自动化自行车立体存放系统，包括框架，所述框架内安装有相邻设置的升降传送装置和旋转存放装置，所述升降传送装置包括升降平台，所述升降平台两侧设置有带动升降平台上下移动的平台升降机构；所述升降平台为中空结构，该升降平台上表面设置有自行车放置凹槽，所述放置凹槽两侧镂空设置有机械手夹持传送通道，所述升降平台内部设置有机械手夹紧机构，机械手升降机构和水平传动机构；所述机械手夹紧机构设置于机械手升降机构上，包括机械手，所述机械手上端伸出机械手夹持传送通道，所述机械手升降机构与水平传动机构相连，通过水平传动机构进行水平移动；所述旋转存放装置包括立柱，所述立柱上由上至下间隔设置有自行车存放层，每层所述自行车存放层均包括有若干围绕立柱固定且向外延伸的条状自行车支架，每层所述自行车存放层下方均设置有旋转机构带动自行车支架旋转。所述平台升降机构包括第一齿条和第一齿轮，所述第一齿条对称设置于升降平台两侧；所述升降平台两侧与第一齿轮相连，通过第一齿轮与第一齿条配合带动升降平台上下移动。所述机械手升降机构包括第二齿条和第二齿轮，所述第二齿条和第二齿轮相配合推动机械手上下移动。所述水平传动机构为同步带传动机构或丝杠传动机构。所述旋转机构包括设置于立柱上与自行车支架固定端相连的第三齿轮，和间接驱动第三齿轮转动的电机。所述自行车支架包括截面为类凹字形的底架和设置在底架上端两侧的侧支架，所述每侧的侧支架包括两个相向设置的锐角三角形架体。由于采用上述技术方案，本技术通过升降传送装置可将自行车传送至旋转存放装置的任一存放层位置，自行车存放层转动到合适的角度，使自行车车架对准升降平台上的自行车放置凹槽，此时，机械传动带动机械手向前推动自行车，使其平稳的进入自行车支架内，当某层自行车支架已放满自行车，升降传送装置会调整至其他层，取出自行车同理，可见本技术存取有序便捷，安全可靠，自动化程度高；此外，升降传送装置和旋转存放装置相邻设置，且旋转存放装置柱状放射式的设计，使本技术结构简单的同时，库存容量大，节约了更多的空间，提高了产品性价比。本技术的有益效果是：具有结构简单，节约空间，安全可靠，存取有序便捷，库存容量大，自动化程度及性价比高的优点。附图说明下面通过参考附图并结合实例具体地描述本技术，本技术的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本技术的解释说明，而不构成对本技术的任何意义上的限制，在附图中：图1是本技术的立体结构示意图图2是本技术第一实施例的整体主视图图3是本技术图2的A-A剖视图图4是本技术图3的B-B剖视图图5为本技术机械手夹紧机构的主视图图6是本技术第二实施例的整体主视图图7是本技术图6的C-C剖视图图8是本技术图7的D-D剖视图图中：1、框架 2、升降传送装置 3、旋转存放装置4、升降平台 5、平台升降机构 6、放置凹槽7、机械手夹持传送通道 8、机械手夹紧机构 9、机械手升降机构10、机械手 11、立柱 12、存放层13、自行车支架 14、旋转机构 15、第一齿条16、第一齿轮 17、第二齿条 18、第二齿轮19、同步带传动机构 20、丝杠传动机构 21、第三齿轮22、电机 23、底架 24、侧支架具体实施方式实施例一：如图1至图5所示，本技术一种自动化自行车立体存放系统，包括框架1，所述框架1内安装有相邻设置的升降传送装置2和旋转存放装置3，所述升降传送装置2包括升降平台4，所述升降平台4两侧设置有带动升降平台4上下移动的平台升降机构5；所述平台升降机构5包括第一齿条15和第一齿轮16，所述第一齿条15对称设置于升降平台4两侧；所述升降平台4两侧与第一齿轮16相连，通过第一齿轮16与第一齿条15配合带动升降平台4上下移动；所述升降平台4为中空结构，该升降平台4上表面设置有自行车放置凹槽6，所述放置凹槽6两侧镂空设置有机械手夹持传送通道7，所述升降平台4内部设置有机械手夹紧机构8，机械手升降机构9和水平传动机构，所述水平传动机构为同步带传动机构19；所述机械手夹紧机构8设置于机械手升降机构9上，包括机械手10，所述机械手10上端伸出机械手夹持传送通道7，所述机械手升降机构9包括第二齿条17和第二齿轮18，所述第二齿条17和第二齿轮18相配合推动机械手10上下移动；所述机械手升降机构9与同步带传动机构19相连，通过同步带传动机构19进行水平移动；所述旋转存放装置3包括立柱11，所述立柱11上由上至下间隔设置有自行车存放层12，每层所述自行车存放层12均包括有若干围绕立柱固定且向外延伸的条状自行车支架13，每层所述自行车存放层12下方均设置有旋转机构14带动自行车支架旋转；所述旋转机构14包括设置于立柱11上与自行车支架13固定端相连的第三齿轮21，和间接驱动第三齿轮21转动的电机22；所述自行车支架13包括截面为类凹字形的底架23和设置在底架23上端两侧的侧支架24，所述每侧的侧支架24包括两个相向设置的锐角三角形架体。本实例的工作过程：在升降平台4的放置凹槽6内放置自行车，第二齿轮18在第二齿条17上转动带动机械手10上升，夹住自行车前轮；与此同时，电机22和齿轮带动第三齿轮21，使自行车支架13转动到合适的角度，这时同步带传动机构19推动机械手10带动自行车水平向旋转存放装置3方向移动；使其平稳的进入自行车支架13内，机械手10在第二齿条17、第二齿轮18和同步带传动机构19的带动下回到原位。如果底层的自行车支架13已放满自行车，当升降平台4放上自行车后，第一齿轮16和第一齿条15将会带动整个升降平台4上升直到到达高层的自行车支架13，同步带传动机构19或丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化自行车立体存放系统，其特征在于：包括框架，所述框架内安装有相邻设置的升降传送装置和旋转存放装置，所述升降传送装置包括升降平台，所述升降平台两侧设置有带动升降平台上下移动的平台升降机构；所述升降平台为中空结构，该升降平台上表面设置有自行车放置凹槽，所述放置凹槽两侧镂空设置有机械手夹持传送通道，所述升降平台内部设置有机械手夹紧机构，机械手升降机构和水平传动机构；所述机械手夹紧机构设置于机械手升降机构上，包括机械手，所述机械手上端伸出机械手夹持传送通道，所述机械手升降机构与水平传动机构相连，通过水平传动机构进行水平移动；所述旋转存放装置包括立柱，所述立柱上由上至下间隔设置有自行车存放层，每层所述自行车存放层均包括有若干围绕立柱固定且向外延伸的条状自行车支架，每层所述自行车存放层下方均设置有旋转机构带动自行车支架旋转。

【技术特征摘要】
1.一种自动化自行车立体存放系统，其特征在于：包括框架，所述框架内安装有相邻设置的升降传送装置和旋转存放装置，所述升降传送装置包括升降平台，所述升降平台两侧设置有带动升降平台上下移动的平台升降机构；所述升降平台为中空结构，该升降平台上表面设置有自行车放置凹槽，所述放置凹槽两侧镂空设置有机械手夹持传送通道，所述升降平台内部设置有机械手夹紧机构，机械手升降机构和水平传动机构；所述机械手夹紧机构设置于机械手升降机构上，包括机械手，所述机械手上端伸出机械手夹持传送通道，所述机械手升降机构与水平传动机构相连，通过水平传动机构进行水平移动；所述旋转存放装置包括立柱，所述立柱上由上至下间隔设置有自行车存放层，每层所述自行车存放层均包括有若干围绕立柱固定且向外延伸的条状自行车支架，每层所述自行车存放层下方均设置有旋转机构带动自行车支架旋转。2.根据权利要求1所述的自动化自行车立体...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪英，老焯源，刘文吉，胡壹书，周静，石晨霞，丁园，宫钦钊，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12