一种双环形轨道的穿梭车调度方法技术

本发明专利技术公开了一种双环形轨道的穿梭车调度方法，该方法包括：中央处理单元设定穿梭车的行驶方向；条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元；中央处理单元发送启动信号至穿梭车，中央处理单元计算经过货物道口数；激光传感器接收到激光反射板反射的激光脉冲后，计数器将经过的货物道口增加一个，计数器将计数信息发送至中央处理单元；中央处理单元比对计数信息与货物道口数，若计数信息等于货物道口数减去一，中央处理单元发送减速信号至穿梭车，中央处理单元发送开启信号至与目标货物道口编号关联的道岔入口，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于货物道口，否则，不执行操作。

Shuttle vehicle scheduling method of double ring track

The invention discloses a shuttle vehicle scheduling method of ring rail, the method includes: a central processing unit set shuttle vehicle driving direction; barcode reader reads the bar code information and send cargo information to the central processing unit; the central processing unit transmits a start signal to wear the shuttle car, the central processing unit by calculating the crossing number of receiving goods; the laser sensor laser reflector after crossing the goods after the counter will add a counter, counting information is transmitted to the central processing unit; the central processing unit on the count information and goods crossing number, if the count is equal to one minus the number of information goods crossing, the central processing unit transmits deceleration signal to the shuttle, central the processing unit sends a signal to open the entrance switch and target goods crossing number associated, shuttle forreceiving deceleration After the signal slows down and stops at the cargo crossing, otherwise, the operation is not performed.

【技术实现步骤摘要】
一种双环形轨道的穿梭车调度方法
本专利技术属于穿梭车
，特别是涉及一种双环形轨道的穿梭车调度方法。
技术介绍
RGV，是穿梭车辆(RailGuidedVehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备，通常在车站、编组站大量铺设。有了道岔，可以充分发挥线路的通过能力。即使是单线铁路，铺设道岔，修筑一段大于列车长度的叉线，就可以对开列车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双环形轨道的穿梭车调度方法，通过设计双环形轨道提供了一种多个穿梭车向不同货物道口运输货物的系统，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种双环形轨道的穿梭车调度方法，该方法包括：S1、中央处理单元设定穿梭车的行驶方向；S2、条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元；中央处理单元发送启动信号至穿梭车，中央处理单元计算经过货物道口数；S3、激光传感器接收到激光反射板反射的激光脉冲后，计数器将经过的货物道口增加一个，计数器将计数信息发送至中央处理单元；S4、中央处理单元比对计数信息与货物道口数，若计数信息等于货物道口数减去一，中央处理单元发送减速信号至穿梭车，中央处理单元发送开启信号至与目标货物道口编号关联的道岔入口，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于货物道口，否则，不执行操作。进一步地，S1中所述行驶方向为顺时针行驶或逆时针行驶。进一步地，S2中所述经过货物道口数为穿梭车从出发到停靠经过的货物道口数量。进一步地，S2中中央处理单元调取与所述条码信息相关联的货物道口编号，中央处理单元发送开启信号至与所述货物道口编号关联的道岔出口。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过设计双环形轨道提供了一种多个穿梭车向不同货物道口运输货物的系统，通过设置连接内外环形轨道的道岔系统，通过开关道岔系统实现了穿梭车安全行驶，避免了碰撞现象的发生，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的系统示意图。图2为本专利技术道岔模块俯视图具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1、图2所示，一种双环形轨道的穿梭车调度系统，其包括通讯服务器1、穿梭车模块2、货物道口3、道岔模块4；本实施例中，穿梭车于环形轨道上运动，所述环形轨道包括内环形轨道和外环形轨道，货物道口3位于外环形轨道外侧；通讯服务器1包括中央数据存储单元101、中央处理单元102、临时存储单元103；数据存储单元101中存储有穿梭车编号，货物道口3编号；需要说明的是，每辆穿梭车与一个穿梭车编号关联，每个货物道口3与一个货物道口3编号关联；穿梭车模块2包括激光测距单元201、激光条码认址单元202、计数器203；激光测距单元201包括激光传感器2011、激光反射板2012，激光传感器2011设于穿梭车上，较优的，激光传感器2011设于穿梭车行驶方向相对内环形轨道一侧；激光反射板2012设于内环形轨道内侧，激光传感器2011和激光反射板2012设于同一水平高度；穿梭车从货物道口3出发后，激光传感器2011发射激光脉冲，激光传感器2011接收到激光反射板2012反射的激光脉冲后，计数器203将经过的货物道口3增加一个；激光条码认址单元202包括条码阅读器2021和多个条码带2022，条码阅读器2021设于穿梭车上，较优的，条码阅读器2021设于穿梭车相对环形轨道外侧，条码带2022设于货物道口3处，每个条码带2022包含一个条码信息，每个条码带2022与一个货物道口3编号关联；需要说明的是，条码阅读器2031和条码带2032设于同一水平高度；穿梭车载货完毕后，条码阅读器2031读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元102，载货信息包括目标货物道口3编号和条码信息，目标货物道口3为穿梭车即将驶向的货物道口3；道岔模块4包括多个道岔入口401和道岔出口402，穿梭车由内环形轨道经道岔入口401进入外环形轨道，穿梭车由外环形轨道经道岔出口402进入内环形轨道；每个道岔入口401与一个货物道口3编号关联，每个道岔出口402与一个货物道口3编号关联；需要说明的是，中央处理单元102发送开启信号至道岔入口401，道岔入口401打开，穿梭车可以经道岔入口401由内环形轨道进入外环形轨道；中央处理单元102发送开启信号至道岔出口402，道岔出口402打开，穿梭车可以经道岔出口402由外环形轨道进入内环形轨道；一种双环形轨道的穿梭车调度方法，该方法包括：S1、中央处理单元102设定穿梭车的行驶方向，所述行驶方向为顺时针行驶或逆时针行驶；需要说明的是，所有穿梭车行驶方向一致；S2、穿梭车载货完毕后，条码阅读器2031读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元102；中央处理单元102调取与该条码信息相关联的货物道口3编号，中央处理单元102发送启动信号至穿梭车，中央处理单元102发送开启信号至与该货物道口3编号关联的道岔出口402，中央处理单元102计算经过货物道口数，经过货物道口数为穿梭车从出发到停靠经过的货物道口3数量；较优的，穿梭车由第一货物道口301出发沿顺时针驶向第三货物道口303，经过的货物道口3包括第一货物道口301、第二货物道口302、第三货物道口303；S3、激光传感器2011接收到激光反射板2012反射的激光脉冲后，计数器203将经过的货物道口3增加一个，计数器203将计数信息发送至中央处理单元102；S4、中央处理单元102比对计数信息与货物道口数，若计数信息等于货物道口数减去一，中央处理单元102发送减速信号至穿梭车，中央处理单元102发送开启信号至与目标货物道口3编号关联的道岔入口401，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于货物道口3，否则，不执行操作。以上内容仅仅是对本专利技术所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离专利技术或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双环形轨道的穿梭车调度方法，其特征在于，该方法包括：S1、中央处理单元(102)设定穿梭车的行驶方向；S2、条码阅读器(2031)读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元(102)；中央处理单元(102)发送启动信号至穿梭车，中央处理单元(102)计算经过货物道口数；S3、激光传感器(2011)接收到激光反射板(2012)反射的激光脉冲后，计数器(203)将经过的货物道口(3)增加一个，计数器(203)将计数信息发送至中央处理单元(102)；S4、中央处理单元(102)比对计数信息与货物道口数，若计数信息等于货物道口数减去一，中央处理单元(102)发送减速信号至穿梭车，中央处理单元(102)发送开启信号至与目标货物道口3编号关联的道岔入口(401)，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于货物道口(3)，否则，不执行操作。

【技术特征摘要】
1.一种双环形轨道的穿梭车调度方法，其特征在于，该方法包括：S1、中央处理单元(102)设定穿梭车的行驶方向；S2、条码阅读器(2031)读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元(102)；中央处理单元(102)发送启动信号至穿梭车，中央处理单元(102)计算经过货物道口数；S3、激光传感器(2011)接收到激光反射板(2012)反射的激光脉冲后，计数器(203)将经过的货物道口(3)增加一个，计数器(203)将计数信息发送至中央处理单元(102)；S4、中央处理单元(102)比对计数信息与货物道口数，若计数信息等于货物道口数减去一，中央处理单元(102)发送减速信号至穿梭车，中央处理单元(102...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国敏，
申请(专利权)人：合肥捷曼信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34