城市轨道交通终端站的折返调度方案的确定方法及系统技术方案

本申请提供一种城市轨道交通终端站的折返调度方案的确定方法及系统，其中，方法包括：统计预设的未来时间段内终端站需折返调度的列车的出站和到站的晚点时间；当所述晚点时间总和大于预设晚点时间阈值时，确定终端站的当前作业，依据所确定的终端站的当前作业确定所述未来时间段内终端站的折返调度方案；其中确定未来时间段内终端站的折返调度方案包括了确定终端站的当前可选作业集合的步骤，确定终端站的当前作业的步骤，更新终端站各个需折返调度列车的前一作业的步骤和重复确定终端站的当前作业的步骤。本申请解决了现有技术终端站的折返调度滞后于实施图预定的计划，而造成的终端站折返能力较低的问题，提高了终端站折返能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及城市轨道交通
，更具体地说，涉及一种城市轨道交通终端站的折返调度方案的确定方法及系统。
技术介绍
目前城市轨道交通中，终端站的折返能力是影响轨道交通线路运输能力的主要因素之一，因此提升终端站的折返能力对于城市轨道交通而言非常重要。其中折返能力指单位时间内，折返站所能通过的最大折返列车对数。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现现有技术可以通过城市轨道交通运行控制系统，完成对轨道线路内信号设备的集中控制，实现列车在终端站的折返调度，该系统包括 ATS (Automatic Train Supervision,列车自动监督系统)、ATP (Automatic Train Protection,列车自动防护系统)、AT0 (Automatic Train Operation,列车自动驾驶系统)、联锁等子系统；但现有城市轨道交通运行控制系统是严格参照实施图进行终端站的折返调度，各列车在终端站的折返路径被唯一指定，当列车前方指定的轨道区间发生故障或被占用时，该列车将一直处于等待状态，直至该指定的轨道区间排除故障或清空区间为止，这就使得终端站的折返调度滞后于实施图预定的计划，造成列车晚点，降低了终端站的折返能力；其中实施图指当日全线列车运行计划，规定了各次列车在各站的到发时刻、停靠股道与折返路径等信息。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种城市轨道交通终端站的折返调度方案的确定方法及系统，以解决现有技术终端站的折返调度滞后于实施图预定的计划，而造成的终端站折返能力较低的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案一种城市轨道交通终端站的折返调度方案的确定方法，包括统计预设的未来时间段内终端站需折返调度的列车的出站和到站的晚点时间；当所述晚点时间总和大于预设晚点时间阈值时，确定终端站的当前作业，依据所确定的终端站的当前作业确定所述未来时间段内终端站的折返调度方案；所述确定终端站的当前作业，依据所确定的终端站的当前作业确定所述未来时间段内终端站的折返调度方案包括依据终端站的各个需折返调度列车的前一作业，确定终端站的各个需折返调度列车的当前可选作业集合，将所述各个需折返调度列车的当前可选作业集合进行整合，形成终端站的当前可选作业集合；确定所述终端站的当前可选作业集合中各可选作业的发生时间，从所确定的各可选作业的发生时间中查找发生时间最早的列车的可选作业，将发生时间最早的列车的可选作业确定为终端站的当前作业；将终端站所要执行的下一作业作为当前作业，依据上述确定的终端站的当前作业更新终端站的各个需折返调度列车的前一作业，重复上述确定终端站当前作业的过程，直至确定出所述未来时间段内终端站的折返调度方案。本专利技术实施例还提供一种城市轨道交通终端站的折返调度方案的确定系统，包括统计模块，用于统计预设的未来时间段内终端站需折返调度的列车的出站和到站的晚点时间；判断模块，用于判断所述晚点时间是否大于预设晚点时间；确定模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，确定终端站的当前作业，依据所确定的终端站的当前作业确定所述未来时间段内终端站的折返调度方案； 其中，所述确定模块包括可选作业集合确定单元，用于依据终端站的各个需折返调度列车的前一作业，确定终端站的各个需折返调度列车的当前可选作业集合，将所述各个需折返调度列车的当前可选作业集合进行整合，形成终端站的当前可选作业集合；当前作业确定单元，用于确定所述终端站的当前可选作业集合中各可选作业的发生时间，从所确定的各可选作业的发生时间中查找发生时间最早的列车的可选作业，将发生时间最早的列车的可选作业确定为终端站的当前作业；更新单元，用于将终端站所要执行的下一作业作为当前作业，依据所述当前作业确定单元确定的终端站的当前作业更新终端站的各个需折返调度列车的前一作业；循环单元，用于循环执行所述可选作业集合确定单元，所述当前作业确定单元和所述更新单元的操作，直至确定出所述未来时间段内终端站的折返调度方案。基于上述技术方案，本专利技术实施例提供的城市轨道交通终端站的折返调度方案的确定方法及系统，在预设未来时间段内终端站需折返调度列车的晚点时间总和大于预设晚点时间阈值时，确定预设未来时间段内终端站的折返调度方案，其中确定未来时间段内终端站的折返调度方案包括了确定终端站的当前可选作业集合的步骤，确定终端站的当前作业的步骤，更新终端站各个需折返调度列车的前一作业的步骤和重复确定终端站的当前作业的步骤。本专利技术实施例提供的城市轨道交通终端站的折返调度方案的确定方法及系统，在终端站的折返调度滞后于实施图预定的计划时，将确定预设未来时间段内终端站的折返调度方案，以使城市轨道交通运行控制系统执行该折返调度方案，减小了终端站列车的晚点时间，本专利技术解决了现有技术终端站的折返调度滞后于实施图预定的计划，而造成的终端站折返能力较低的问题，提高了终端站折返能力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本专利技术实施例提供的终端站折返配线的示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种城市轨道交通终端站的折返调度方案的确定方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的确定所述未来时间段内终端站的折返调度方案的方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的确定各可选作业的发生时间的方法流程图；图5为本专利技术实施例提供的城市轨道交通终端站的折返调度方案的确定系统的结构框图；图6为本专利技术实施例提供的可选作业集合确定单元的结构框图；图7为本专利技术实施例提供的当前作业确定单元的结构框图；图8为本专利技术实施例提供的更新单元的结构框图； 图9为本专利技术实施例提供的统计模块的结构框图；图10为本专利技术实施例提供的城市轨道交通终端站的折返调度方案的确定系统的另一结构框图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了能够更好的说明本专利技术实施例提供的城市轨道交通终端站的折返调度方案的确定方法及系统，下面先对终端站的折返配线进行下介绍。参照图1，图I为本专利技术实施例提供的终端站折返配线的示意图，图I所示为一种可选的终端站折返配线方式。如图I所示，终端站站前含单渡线，站后含双折返线，并通过该折返线与车辆段相连，其中入库与出库使用固定的折返线。终端站的作业可分为出库、入库和折返三大类，其中折返又可分为站前折返和站后折返两小类。根据站前渡线的配置，站前折返又可分为侧进直出和直进侧出两种；根据站后折返线或渡线的配置，站后折返也可进一步细分。根据列车位置的移动，列车在终端站的各作业过程又可划分为若干子过程。入库过程可划分为进站下客、进折返线与出站三个子过程，如图中A-B，B-D与D-c。出库过程可分为进折返线、进站上客与出站三个子过程，如图中E-H、H-I与I-f。站前折返过程的分解依据渡线走向而定，以图中侧进直出方式为例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种城市轨道交通终端站的折返调度方案的确定方法，其特征在于，包括：统计预设的未来时间段内终端站需折返调度的列车的出站和到站的晚点时间；当所述晚点时间总和大于预设晚点时间阈值时，确定终端站的当前作业，依据所确定的终端站的当前作业确定所述未来时间段内终端站的折返调度方案；所述确定终端站的当前作业，依据所确定的终端站的当前作业确定所述未来时间段内终端站的折返调度方案包括：依据终端站的各个需折返调度列车的前一作业，确定终端站的各个需折返调度列车的当前可选作业集合，将所述各个需折返调度列车的当前可选作业集合进行整合，形成终端站的当前可选作业集合；确定所述终端站的当前可选作业集合中各可选作业的发生时间，从所确定的各可选作业的发生时间中查找发生时间最早的列车的可选作业，将发生时间最早的列车的可选作业确定为终端站的当前作业；将终端站所要执行的下一作业作为当前作业，依据上述确定的终端站的当前作业更新终端站的各个需折返调度列车的前一作业，重复上述确定终端站当前作业的过程，直至确定出所述未来时间段内终端站的折返调度方案。

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通终端站的折返调度方案的确定方法，其特征在于，包括 统计预设的未来时间段内终端站需折返调度的列车的出站和到站的晚点时间； 当所述晚点时间总和大于预设晚点时间阈值时，确定终端站的当前作业，依据所确定的终端站的当前作业确定所述未来时间段内终端站的折返调度方案； 所述确定终端站的当前作业，依据所确定的终端站的当前作业确定所述未来时间段内终端站的折返调度方案包括 依据终端站的各个需折返调度列车的前一作业，确定终端站的各个需折返调度列车的当前可选作业集合，将所述各个需折返调度列车的当前可选作业集合进行整合，形成终端站的当前可选作业集合； 确定所述终端站的当前可选作业集合中各可选作业的发生时间，从所确定的各可选作业的发生时间中查找发生时间最早的列车的可选作业，将发生时间最早的列车的可选作业确定为终端站的当前作业； 将终端站所要执行的下一作业作为当前作业，依据上述确定的终端站的当前作业更新终端站的各个需折返调度列车的前一作业，重复上述确定终端站当前作业的过程，直至确定出所述未来时间段内终端站的折返调度方案。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述依据终端站的各个需折返调度列车的前一作业，确定终端站的各个需折返调度列车的当前可选作业集合包括 依据终端站的各个需折返调度列车的前一作业，确定与该前一作业在空间上存在接续关系或选择关系的各个列车的可选作业； 将所确定的各个列车的可选作业，作为所述各个需折返调度列车的当前可选作业集合。3.根据权利要求I或2所述的方法，其特征在于，确定所述终端站的当前可选作业集合中各可选作业的发生时间包括 确定各可选作业的第一候选发生时间，所述第一候选发生时间指列车的当前作业为到站时所对应的时间，或列车的可选作业与列车的前一作业在时间上存在接续关系所对应的时间； 确定各可选作业的第二候选发生时间，所述第二候选发生时间根据列车的可选作业与其他列车的前一作业的相容、部分互斥或完全互斥关系决定； 比对各可选作业的第一候选发生时间，第二候选发生时间及预设的候选发生时间，将其中最晚的发生时间确定为各可选作业的发生时间。4.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述依据上述确定的终端站的当前作业更新终端站的各个需折返调度列车的前一作业包括 将上述确定的发生时间最早的列车的可选作业确定为该列车的前一作业，其他列车的前一作业保持不变。5.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，统计预设的未来时间段内终端站需折返调度的列车的出站和到站的晚点时间包括 统计当前时刻终端站内所有列车的预计出站时刻，及所述未来时间段内列车的到站时刻，将所述预计出站时刻与所述到站时刻与实施图计划方案或预设折返调度方案进行对比，计算出列车的总晚点时间。6.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，还包括 将所述折返调度方案发送给城市轨道交通运行控制系统的信号系统，以使城市轨道交通运行控制系统按照所述折返调度方案进行终端站内各列车的折返调度。7.一种城市轨道交通终端站的折返调度方案的确定系统，其特征在于，包括 统...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚峰，刘贺军，王雪松，陈建鑫，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：