列车折返的控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开列车折返的控制方法和系统。方法包括：列车首端ATP根据电子地图中预先配置的折返轨轨道属性，确定列车在折返轨能执行的折返类型，控制HMI显示折返类型，接收司机发出的无人折返指令，或者与列车尾端ATP配合，接收司机发出的有人折返指令；列车收到无人折返指令时，列车首端ATP触发首端ATO控制列车进入无人折返换端轨，在无人折返换端轨首端ATP将控制权交给尾端ATP，列车尾端ATP触发尾端ATO控制列车进入第二站台轨道，完成无人折返；列车收到有人折返指令时，列车首端ATP与尾端ATP在折返轨交换控制权，完成有人折返。本发明专利技术的技术方案，折返轨变更时不需要对控制系统程序重新设计，能降低工作量。

【技术实现步骤摘要】
列车折返的控制方法和系统
本专利技术涉及列车控制
，尤其涉及列车折返的控制方法和系统。
技术介绍
随着经济和社会的发展，交通的安全和快捷性越来越重要。城市轨道交通作为新兴的交通方式，在缓解城市交通拥挤，方便人们出行方面，起到了重要的作用，目前，一些大城市一般都有或者在建设自己的轨道交通。在城市轨道交通多数的线路设计中，列车运行到端站后需要进行折返操作才能继续运行。目前的技术中，列车折返操作分为有人折返和无人折返两种，有人折返和无人折返分开独立设计，一旦一些轨道需要做折返类型的变更，比如有人折返变更为无人折返，或者无人折返变更为有人折返，则与折返相关的控制系统程序需要重新设计，工作量较大，不利于针对运营情况及时调整列车在一些轨道上的折返类型，使得工程效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种列车折返的控制方法和系统，用以在一些轨道做折返类型变更后，降低对列车折返相关控制系统的设计工作量。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种列车折返的控制方法，包括：当列车在第一站台轨道的折返轨停准停稳后，列车首端列车自动防护系统ATP根据电子地图中的预先配置的折返轨的轨道属性，确定列车在折返轨能够执行的折返类型，所述折返类型包括有人折返、无人折返或者兼备有人折返和无人折返；所述列车首端列车自动防护系统ATP控制人机接口HMI显示所述折返类型；所述列车首端列车自动防护系统ATP接收司机发出的无人折返指令，或者所述列车首端列车自动防护系统ATP与列车尾端列车自动防护系统ATP相互配合，接收司机发出的有人折返指令；当列车收到的为无人折返指令时，所述列车首端列车自动防护系统ATP触发列车首端自动运行系统ATO控制列车进入无人折返换端轨，在所述无人折返换端轨所述列车首端列车自动防护系统ATP将控制权交给所述列车尾端列车自动防护系统ATP，由所述列车尾端列车自动防护系统ATP触发列车尾端自动运行系统ATO控制列车进入第二站台轨道，完成无人折返；当列车收到的为有人折返指令时，所述列车首端列车自动防护系统ATP与列车尾端列车自动防护系统ATP在折返轨交换控制权，完成有人折返。优选的，所述列车首端列车自动防护系统ATP根据电子地图中的折返轨的轨道属性，确定列车在折返轨能够执行的折返类型之前，还包括：所述列车首端自动运行系统ATO在所述列车首端列车自动防护系统ATP的防护下，控制列车完全进入折返轨，在折返轨停准停稳。优选的，所述列车首端列车自动防护系统ATP根据电子地图中的折返轨的轨道属性，确定列车在折返轨能够执行的折返类型之前，还包括：当列车在第一站台轨道每部分轨道停准停稳时，列车首端列车自动防护系统ATP都根据所述电子地图的当前轨道的轨道属性判断列车在当前轨道是否能够执行折返操作，如果是，确定当前轨道为折返轨，如果否，确定当前轨道为非折返轨。优选的，所述列车首端列车自动防护系统ATP根据电子地图中的折返轨的轨道属性，确定列车在折返轨能够执行的折返类型之前，还包括：响应用户针对轨道属性的更新请求，更新列车首尾两端各端列车自动防护系统ATP中所述电子地图的各部分轨道以及相应的轨道属性，其中，所述电子地图的各部分轨道包括折返轨。优选的，所述列车首端列车自动防护系统ATP接收司机发出的无人折返指令，包括：所述列车首端列车自动防护系统ATP接收列车首端折返按钮按下后产生的电信号、列车首端钥匙拔出信号和确认折返信号；所述确认折返信号由列车首端确认按钮按下后产生，或者由站台的无人折返按钮按下后产生。优选的，所述列车首端列车自动防护系统ATP与列车尾端列车自动防护系统ATP相互配合，接收司机发出的有人折返指令，包括：所述列车首端列车自动防护系统ATP接收列车首端折返按钮按下后产生的电信号和列车首端钥匙拔出信号；所述列车尾端列车自动防护系统ATP接收列车尾端钥匙插入信号。优选的，所述列车首端列车自动防护系统ATP触发列车首端自动运行系统ATO控制列车进入无人折返换端轨，包括：所述列车首端列车自动防护系统ATP吸起本端的折返继电器和本端的折返模式继电器，向所述列车首端自动运行系统ATO发送无人折返信息，缓解驻车制动，触发所述列车首端自动运行系统ATO将列车牵引到无人折返换端轨；所述折返模式继电器用于替代钥匙和方向手柄；所述列车首端自动运行系统ATO在所述列车首端列车自动防护系统ATP的防护下运行；所述列车首端列车自动防护系统ATP的折返指示灯闪烁，所述列车首端列车自动防护系统ATP处于基于通信的列车控制系统CBTC模式，保持与站台的区域控制器ZC通信。优选的，所述列车首端列车自动防护系统ATP触发列车首端自动运行系统ATO控制列车进入无人折返换端轨，还包括：列车首端列车自动防护系统ATP向列车尾端列车自动防护系统ATP发送列车定位信息；列车尾端列车自动防护系统ATP收到所述列车定位信息后，向所述列车首端列车自动防护系统ATP发送确认信息，点亮所述列车尾端列车自动防护系统ATP的折返指示灯，与区域控制器ZC建立连接，向所述区域控制器ZC报告列车位置，在获得所述区域控制器ZC发送的移动授权信息后，控制所述列车尾端列车自动防护系统ATP的折返指示灯闪烁；所述列车首端列车自动防护系统ATP收到所述无人折返指令后，向所述列车尾端列车自动防护系统ATP发送无人折返提示信息，向所述区域控制器ZC发送无人折返提示信息以驱动站台的折返指示灯常亮；所述列车尾端列车自动防护系统ATP收到所述无人折返提示信息后，与区域控制器注销连接，向所述列车首端列车自动防护系统ATP回复注销完成的确认信息。优选的，所述在所述无人折返换端轨所述列车首端列车自动防护系统ATP将控制权交给所述列车尾端列车自动防护系统ATP，包括：所述列车首端列车自动防护系统ATP处于基于通信的列车控制系统CBTC模式，所述列车尾端列车自动防护系统ATP处于待机模式，所述列车首端列车自动防护系统ATP通过控制器局域网络CAN总线将列车定位信息和无人折返提示信息发送给所述列车尾端列车自动防护系统ATP；所述列车尾端列车自动防护系统ATP收到所述列车定位信息和所述无人折返提示信息后，向所述列车首端列车自动防护系统ATP发送确认信息，保持所述列车尾端列车自动防护系统ATP的折返指示灯常亮，与区域控制器ZC建立连接，向所述区域控制器报告列车当前位置，在获取到所述区域控制器ZC发送的移动授权进路信息后，吸起本端的折返继电器，控制本端的折返指示灯闪烁；所述列车首端列车自动防护系统ATP检测到列车尾端ATP的折返继电器吸起后，与所述区域控制器ZC注销连接，释放本端的折返继电器和本端的折返模式继电器，熄灭本端的折返指示灯，进入待机模式；所述列车尾端列车自动防护系统ATP检测到列车首端ATP的折返继电器释放后，保持本端折返继电器吸起状态，吸起本端的折返模式继电器，升级到基于通信的列车控制系统CBTC模式，控制本端的折返指示灯闪烁；所述列车尾端列车自动防护系统ATP向列车尾端自动运行系统ATO发送无人折返提示信息，监控所述列车尾端自动运行系统ATO的状态；所述列车尾端自动运行系统ATO控制列车进入第二站台轨道的站台轨停准停稳后，所述列车尾端列车自动防护系统ATP接收钥匙插入信号和尾端折返按钮按下后产生的电信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车折返的控制方法，其特征在于，包括：当列车在第一站台轨道的折返轨停准停稳后，列车首端列车自动防护系统ATP根据电子地图中的预先配置的折返轨的轨道属性，确定列车在折返轨能够执行的折返类型，所述折返类型包括有人折返、无人折返或者兼备有人折返和无人折返；所述列车首端列车自动防护系统ATP控制人机接口HMI显示所述折返类型；所述列车首端列车自动防护系统ATP接收司机发出的无人折返指令，或者所述列车首端列车自动防护系统ATP与列车尾端列车自动防护系统ATP相互配合，接收司机发出的有人折返指令；当列车收到的为无人折返指令时，所述列车首端列车自动防护系统ATP触发列车首端自动运行系统ATO控制列车进入无人折返换端轨，在所述无人折返换端轨所述列车首端列车自动防护系统ATP将控制权交给所述列车尾端列车自动防护系统ATP，由所述列车尾端列车自动防护系统ATP触发列车尾端自动运行系统ATO控制列车进入第二站台轨道，完成无人折返；当列车收到的为有人折返指令时，所述列车首端列车自动防护系统ATP与列车尾端列车自动防护系统ATP在折返轨交换控制权，完成有人折返。

【技术特征摘要】
1.一种列车折返的控制方法，其特征在于，包括：当列车在第一站台轨道的折返轨停准停稳后，列车首端列车自动防护系统ATP根据电子地图中的预先配置的折返轨的轨道属性，确定列车在折返轨能够执行的折返类型，所述折返类型包括有人折返、无人折返或者兼备有人折返和无人折返；所述列车首端列车自动防护系统ATP控制人机接口HMI显示所述折返类型；所述列车首端列车自动防护系统ATP接收司机发出的无人折返指令，或者所述列车首端列车自动防护系统ATP与列车尾端列车自动防护系统ATP相互配合，接收司机发出的有人折返指令；当列车收到的为无人折返指令时，所述列车首端列车自动防护系统ATP触发列车首端自动运行系统ATO控制列车进入无人折返换端轨，在所述无人折返换端轨所述列车首端列车自动防护系统ATP将控制权交给所述列车尾端列车自动防护系统ATP，由所述列车尾端列车自动防护系统ATP触发列车尾端自动运行系统ATO控制列车进入第二站台轨道，完成无人折返；当列车收到的为有人折返指令时，所述列车首端列车自动防护系统ATP与列车尾端列车自动防护系统ATP在折返轨交换控制权，完成有人折返。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车首端列车自动防护系统ATP根据电子地图中的折返轨的轨道属性，确定列车在折返轨能够执行的折返类型之前，还包括：所述列车首端自动运行系统ATO在所述列车首端列车自动防护系统ATP的防护下，控制列车完全进入折返轨，在折返轨停准停稳。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车首端列车自动防护系统ATP根据电子地图中的折返轨的轨道属性，确定列车在折返轨能够执行的折返类型之前，还包括：当列车在第一站台轨道每部分轨道停准停稳时，列车首端列车自动防护系统ATP都根据所述电子地图的当前轨道的轨道属性判断列车在当前轨道是否能够执行折返操作，如果是，确定当前轨道为折返轨，如果否，确定当前轨道为非折返轨。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车首端列车自动防护系统ATP根据电子地图中的折返轨的轨道属性，确定列车在折返轨能够执行的折返类型之前，还包括：响应用户针对轨道属性的更新请求，更新列车首尾两端各端列车自动防护系统ATP中所述电子地图的各部分轨道以及相应的轨道属性，其中，所述电子地图的各部分轨道包括折返轨。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车首端列车自动防护系统ATP接收司机发出的无人折返指令，包括：所述列车首端列车自动防护系统ATP接收列车首端折返按钮按下后产生的电信号、列车首端钥匙拔出信号和确认折返信号；所述确认折返信号由列车首端确认按钮按下后产生，或者由站台的无人折返按钮按下后产生。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车首端列车自动防护系统ATP与列车尾端列车自动防护系统ATP相互配合，接收司机发出的有人折返指令，包括：所述列车首端列车自动防护系统ATP接收列车首端折返按钮按下后产生的电信号和列车首端钥匙拔出信号；所述列车尾端列车自动防护系统ATP接收列车尾端钥匙插入信号。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车首端列车自动防护系统ATP触发列车首端自动运行系统ATO控制列车进入无人折返换端轨，包括：所述列车首端列车自动防护系统ATP吸起本端的折返继电器和本端的折返模式继电器，向所述列车首端自动运行系统ATO发送无人折返信息，缓解驻车制动，触发所述列车首端自动运行系统ATO将列车牵引到无人折返换端轨；所述折返模式继电器用于替代钥匙和方向手柄；所述列车首端自动运行系统ATO在所述列车首端列车自动防护系统ATP的防护下运行；所述列车首端列车自动防护系统ATP的折返指示灯闪烁，所述列车首端列车自动防护系统ATP处于基于通信的列车控制系统CBTC模式，保持与站台的区域控制器ZC通信。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述列车首端列车自动防护系统ATP触发列车首端自动运行系统ATO控制列车进入无人折返换端轨，还包括：列车首端列车自动防护系统ATP向列车尾端列车自动防护系统ATP发送列车定位信息；列车尾端列车自动防护系统ATP收到所述列车定位信息后，向所述列车首端列车自动防护系统ATP发送确认信息，点亮所述列车尾端列车自动防护系统ATP的折返指示灯，与区域控制器ZC建立连接，向所述区域控制器ZC报告列车位置，在获得所述区域控制器ZC发送的移动授权信息后，控制所述列车尾端列车自动防护系统ATP的折返指示灯闪烁；所述列车首端列车自动防护系统ATP收到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浚锋，刘帅，张林，郭飞，朱炳强，韩程，刘键，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11