车载系统、CBTC控制系统与CTCS控制系统切换的控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车载系统、CBTC控制系统与CTCS控制系统切换的控制方法。该车载系统包括：车载自动超速保护ATP设备和与所述车载超速保护ATP设备连接的GSM‑R电台、WLAN/LTE接口、自动驾驶ATO设备、车载应答器BTM主机和轨道电路读取器TCR；还包括与所述车载应答器BTM主机连接的应答器天线、与所述轨道电路读取器TCR连接的轨道电路读取器天线。该控制方法在CBTC控制系统下若第二移动授权MA2大于第一移动授权MA1，则将CBTC控制系统切换为CTCS控制系统；在CTCS控制系统下若第一移动授权MA1大于第二移动授权MA2，则将CTCS控制系统切换为CBTC控制系统。本发明专利技术解决了现有技术无法完成列车控制系统的自动转换的缺陷，当满足切换条件时，自动完成控制系统的转换。

【技术实现步骤摘要】
车载系统、CBTC控制系统与CTCS控制系统切换的控制方法
本专利技术涉及轨道交通控制
，具体涉及一种车载系统、CBTC控制系统与CTCS控制系统切换的控制方法。
技术介绍
中国列车运行控制系统2级(ChinaTrainControlSystem2,CTCS-2)CTCS-2级标准技术融合自动驾驶(AutomaticTrainOperation,ATO)技术是城际轨道交通暂行总体技术方案，运行速度在160-200Km/H，最小行车间隔在3分钟，平均站间距在50Km，主要适用于城市群体之间快速公交化运营。基于无线通信的列车自动控制(CommunicationBasedTrainControl，CBTC)系统是基于通信列车控制技术是城市轨道交通的主要技术方案，运行速度在120Km/H以下，最小行车间隔在1.5分钟至2分钟左右，平均站间距在1Km至3Km，主要适用于城市内地面、地下和高架环境条件的密度大，并要求快速公交化运营。CTCS-2级车载系统根据应答器报文和ZWP-2000系列轨道电路码序信息，计算出移动授权(MovementAuthority,MA)和距离速度曲线来控制列车运行；通过专门为铁路通信设计的综合专用数字移动通信(GlobalSystemforMobileCommunications-Railway，GSM-R)获得通信控制服务器(CommunicationControlServer,CCS)运行计划信息，车载系统按照运行计划信息控制列车运行。CBTC车载系统与区域控制器(ZoneController，ZC)间的双向大容量连续通信，实现ZC对列车的连续监控；ZC在获得线路上所有运行列车位置基础上，计算出每辆列车的移动授权MA，最后将列车运行所需的MA等信息通过WLAN/LTE传送给CBTC车载系统，CBTC车载系统根据MA等信息控制列车运行。CTCS2车载系统只能在城际线路上运行；CBTC车载系统只能在城市轨道线路上运行，两者的车载系统制式不同，都不能满足从起点到终点可以直达、城际线路与城市轨道交通互联互通的需求。现有技术中提出了一种列车控制方法，当列车在第一列车控制系统的控制下已驶入或者即将驶入转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识，根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统，能实现同一列车在两种列车控制系统下运行。但该方案中没有提供兼容不同制式的控制方法的车载系统的硬件组成，并且该控制方法在列车控制系统转换时，需要司机进行确认，在列车的限制运行模式下控制列车在较低的速度下运行，无法完成列车控制系统的自动转换。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车载系统、CBTC控制系统与CTCS控制系统切换的控制方法，用于提供一种兼容不同制式的控制方法的车载系统，解决现有技术无法完成列车控制系统的自动转换的问题。本专利技术提供了一种车载系统，包括:车载自动超速保护ATP设备和与所述车载超速保护ATP设备连接的GSM-R电台、WLAN/LTE接口、自动驾驶ATO设备、车载应答器BTM主机和轨道电路读取器TCR；还包括与所述车载应答器BTM主机连接的应答器天线、与所述轨道电路读取器TCR连接的轨道电路读取器天线；所述GSM-R电台用于接收通信控制服务器CCS的运行计划信息，并将接收到的运行计划信息发送至所述车载自动超速防护ATP设备；所述WLAN/LTE接口用于接收区域控制器ZC发送的第一移动授权MA1，并将接收到的第一移动授权MA1发送至所述车载自动超速防护ATP设备；所述自动驾驶ATO设备用于从所述车载自动超速防护ATP设备获取所述运行计划信息，根据所述运行计划信息调整列车运行速度；所述车载应答器BTM主机用于接收所述应答器天线发送的应答器报文，并将接收的应答器报文发送至所述车载自动超速防护ATP设备；所述轨道电路读取器TCR用于接收所述轨道电路读取器天线发送的轨道电路码序，并将接收的轨道电路码序发送至所述车载自动超速防护ATP设备；所述车载自动超速防护ATP设备用于根据所述应答器报文和所述轨道电路码序获取第二移动授权MA2，还用于根据所述第一移动授权MA1或第二移动授权MA2对所述列车进行控制。可选地，所述系统还包括与所述车载超速保护ATP设备连接的桌面管理界面DMI；所述桌面管理界面DMI用于接收用户触发的控制指令，并将所述控制指令发送至所述车载自动超速防护ATP设备。可选地，所述系统还包括与所述车载超速保护ATP设备连接的速度传感器；所述速度传感器用于检测列车的运行速度，并将所述运行速度发送至所述车载超速保护ATP设备。可选地，所述系统还包括与所述车载超速保护ATP设备连接的雷达；所述雷达用于检测列车与相邻列车之间的距离，并将所述距离发送至所述车载超速保护ATP设备。本专利技术提供了一种CBTC控制系统与CTCS控制系统切换的控制方法，其特征在于，包括：列车在来自CBTC控制系统的第一移动授权MA1的控制下驶入距共管区预设距离的区域，并且列出的车载系统接收设置在距共管区预设距离处的预告应答器发送的预告应答器报文，所述预告应答器报文包括共管区的轨道电路载频信息和地面设备通信控制服务器CCS的相关信息；列车在CBTC控制系统的第一移动授权MA1的控制下驶入共管区，所述车载系统根据所述共管区的轨道电路载频信息接收共管区内的轨道电路发送的轨道电路码序；所述车载系统根据所述轨道电路码序获取CTCS控制系统的第二移动授权MA2；同时，列车的车载系统依据所述地面设备通信控制服务器CCS的相关信息与地面设备通信控制服务器CCS建立通信连接，成功连接地面设备设备通信控制服务器CCS后，从地面设备通信控制服务器CCS获得列出在城际线路上的运行计划；若所述第二移动授权MA2大于第一移动授权MA1，则将CBTC控制系统切换为CTCS控制系统，使列车在CTCS控制系统的控制下按照所述城际线路上的运行计划进行运行。可选地，所述共管区内设置的地面设备包括轨道电路、执行应答器和区域控制器ZC；所述共管区内覆盖有CTCS制式的GSM-R无线网和CBTC制式的WLAN/LTE无线网；所述共管区的长度大于列车的制动停车距离；所述共管区的长度大于车载系统与区域控制器ZC建立通信连接的时间内行驶的距离。可选地，所述方法还包括：所述车载系统接收所述执行应答器发送的执行应答器报文；相应地，所述将CBTC控制系统切换为CTCS控制系统包括：若所述第二移动授权MA2大于第一移动授权MA1且接收到执行应答器报文，则将CBTC控制系统切换为CTCS控制系统。本专利技术提供一种CBTC控制系统与CTCS控制系统切换的控制方法，包括：列车在来自CTCS控制系统的第二移动授权MA2的控制下驶入距共管区预设距离的区域，并且列车的车载系统接收设置在距共管区预设距离处的预告应答器发送的预告应答器报文，所述预告应答器报文包括共管区内的区域控制器ZC的信息；列车在来自CTCS控制系统的第二移动授权MA2的控制下驶入共管区，列出的车载系统获取共管区内的执行应答器发送的执行应答器报文并基于所述执行应答器报文获得执行应答器ID，并通过所述执行应答器ID查询列出在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载系统，其特征在于，包括:车载自动超速保护ATP设备和与所述车载超速保护ATP设备连接的GSM‑R电台、WLAN/LTE接口、自动驾驶ATO设备、车载应答器BTM主机和轨道电路读取器TCR；还包括与所述车载应答器BTM主机连接的应答器天线、与所述轨道电路读取器TCR连接的轨道电路读取器天线；所述GSM‑R电台用于接收通信控制服务器CCS的运行计划信息，并将接收到的运行计划信息发送至所述车载自动超速防护ATP设备；所述WLAN/LTE接口用于接收区域控制器ZC发送的第一移动授权MA1，并将接收到的第一移动授权MA1发送至所述车载自动超速防护ATP设备；所述自动驾驶ATO设备用于从所述车载自动超速防护ATP设备获取所述运行计划信息，根据所述运行计划信息调整列车运行速度；所述车载应答器BTM主机用于接收所述应答器天线发送的应答器报文，并将接收的应答器报文发送至所述车载自动超速防护ATP设备；所述轨道电路读取器TCR用于接收所述轨道电路读取器天线发送的轨道电路码序，并将接收的轨道电路码序发送至所述车载自动超速防护ATP设备；所述车载自动超速防护ATP设备用于根据所述应答器报文和所述轨道电路码序获取第二移动授权MA2，还用于根据所述第一移动授权MA1或第二移动授权MA2对所述列车进行控制。...

【技术特征摘要】
1.一种车载系统，其特征在于，包括:车载自动超速保护ATP设备和与所述车载超速保护ATP设备连接的GSM-R电台、WLAN/LTE接口、自动驾驶ATO设备、车载应答器BTM主机和轨道电路读取器TCR；还包括与所述车载应答器BTM主机连接的应答器天线、与所述轨道电路读取器TCR连接的轨道电路读取器天线；所述GSM-R电台用于接收通信控制服务器CCS的运行计划信息，并将接收到的运行计划信息发送至所述车载自动超速防护ATP设备；所述WLAN/LTE接口用于接收区域控制器ZC发送的第一移动授权MA1，并将接收到的第一移动授权MA1发送至所述车载自动超速防护ATP设备；所述自动驾驶ATO设备用于从所述车载自动超速防护ATP设备获取所述运行计划信息，根据所述运行计划信息调整列车运行速度；所述车载应答器BTM主机用于接收所述应答器天线发送的应答器报文，并将接收的应答器报文发送至所述车载自动超速防护ATP设备；所述轨道电路读取器TCR用于接收所述轨道电路读取器天线发送的轨道电路码序，并将接收的轨道电路码序发送至所述车载自动超速防护ATP设备；所述车载自动超速防护ATP设备用于根据所述应答器报文和所述轨道电路码序获取第二移动授权MA2，还用于根据所述第一移动授权MA1或第二移动授权MA2对所述列车进行控制。2.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述系统还包括与所述车载超速保护ATP设备连接的桌面管理界面DMI；所述桌面管理界面DMI用于接收用户触发的控制指令，并将所述控制指令发送至所述车载自动超速防护ATP设备。3.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述系统还包括与所述车载超速保护ATP设备连接的速度传感器；所述速度传感器用于检测列车的运行速度，并将所述运行速度发送至所述车载超速保护ATP设备。4.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述系统还包括与所述车载超速保护ATP设备连接的雷达；所述雷达用于检测列车与相邻列车之间的距离，并将所述距离发送至所述车载超速保护ATP设备。5.一种CBTC控制系统与CTCS控制系统切换的控制方法，其特征在于，包括：列车在来自CBTC控制系统的第一移动授权MA1的控制下驶入距共管区预设距离的区域，并且列车的车载系统接收设置在距共管区预设距离处的预告应答器发送的预告应答器报文，所述预告应答器报文包括共管区的轨道电路载频信息和地面设备通信控制服务器CCS的相关信息；列车在CBTC控制系统的第一移动授权MA1的控制下驶入共管区，所述车载系统根据所述共管区的轨道电路载频信息接收共管区内的轨道电路发送的轨道电路码序；所述车载系统根据所述轨道电路码序获取CTCS控制系统的第二移动授权MA2；同时，列车的车载系统依据所述地面设备通信控制服务器CCS的相关信息与地面设备通信控制服务器CC...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜春海，刘波，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11