列车自动折返的控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开一种列车自动折返的控制方法和系统。所述方法包括：列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持列车首端列车自动防护系统ATP与区域控制器ZC连接的情况下，列车尾端列车自动防护系统ATP与所述区域控制器ZC建立安全连接并注册，所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP使用不同的标志号；列车首端列车自动防护系统ATP和列车尾端列车自动防护系统ATP同时与区域控制器ZC保持通信状态，直至列车准备驶出折返轨，最后列车尾端自动运行系统ATO控制列车驶出折返轨，进入第二站台轨道。采用本发明专利技术提供的技术方案，能够提高列车折返的成功率。

【技术实现步骤摘要】
列车自动折返的控制方法和系统
本专利技术涉及列车控制
，尤其列车自动折返的控制方法和系统。
技术介绍
随着经济和社会的发展，交通的安全和快捷性越来越重要。城市轨道交通作为新兴的交通方式，在缓解城市交通拥挤，方便人们出行方面，起到了重要的作用，目前，一些大城市一般都有或者在建设自己的轨道交通。在城市轨道交通多数的线路设计中，列车运行到端站后需要进行折返操作才能继续运行，列车折返的效率很大程度上决定了线路的效率，因此，针对列车安全有效的折返控制方法对提高城市轨道交通运营效率有突出意义。但是，在现有的技术方案中，列车头端和尾端使用相同的标识号，同一时刻只有一端与地面信号设备通信，使得列车通信建立时间过长，导致折返的成功率不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种列车自动折返的控制方法和系统，用以提高列车折返的成功率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种列车自动折返的控制方法，包括：列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持列车首端列车自动防护系统ATP与区域控制器ZC连接的情况下，列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送安全连接请求；所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP使用不同的标志号；所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP符合安全连接条件时，接受安全连接；与所述区域控制器ZC成功建立安全连接后，所述列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送注册请求；所述列车尾端列车自动防护系统ATP接收到所述区域控制器ZC发送的注册确认信息后，在未升级至连续式列车控制CTC等级且未退出自动折返模式时，向所述区域控制器ZC发送列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息；所述区域控制器ZC收到所述列车尾端列车自动防护系统ATP发送的列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息后，根据列车首端尾筛状态，设置列车尾端的头筛状态；当所述列车尾端的头筛状态设置完成，所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP具备移动授权资格时，发送移动授权信息到所述列车尾端列车自动防护系统ATP；所述列车尾端列车自动防护系统ATP收到所述移动授权信息后，升级为连续式列车控制CTC等级，向所述区域控制器ZC发送所述列车未处于自动折返模式信息，吸起列车尾端折返继电器；所述区域控制器ZC接收到所述列车未处于自动折返模式信息时，向当前列车尾端所对应的第一信号机发送列车接近信息，控制所述第一信号机发出表征开放驶出折返轨进路的信号；列车首端列车自动防护系统ATP获取到列车尾端的折返继电器吸起信息后，向所述区域控制器ZC发送注销请求，断开安全连接，注销完成后，释放列车首端的折返继电器；所述列车尾端列车自动防护系统ATP获取到列车首端的折返继电器释放信息后，触发列车尾端自动运行系统ATO；所述列车尾端自动运行系统ATO控制列车驶出折返轨，进入第二站台轨道，所述第二站台轨道位于所述第一站台轨道对面。优选的，所述列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送安全连接请求之前，还包括：列车首端自动运行系统ATO控制列车安全包络完全进入满足折返业务的所述第一站台轨道；计算机联锁系统CBI在接收到所述区域控制器ZC发送的列车接近信息后，控制第二信号机发出表征开放进入折返轨进路的信号；所述列车首端自动运行系统ATO控制从第一站台轨道进入折返轨停准停稳；所述列车首端列车自动防护系统ATP向所述列车尾端列车自动防护系统ATP发送换端请求；所述列车尾端列车自动防护系统ATP响应所述换端请求，向所述列车首端列车自动防护系统ATP发送确认换端信息。优选的，所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP符合安全连接条件，包括：所述区域控制器ZC确定列车首端位于折返轨。优选的，所述区域控制器ZC向所述列车尾端列车自动防护系统ATP发送注册确认信息，需满足的条件包括：所述列车尾端列车自动防护系统ATP已经在所述区域控制器ZC处注册，以及列车位于折返轨。优选的，所述区域控制器ZC发送移动授权信息到所述列车尾端列车自动防护系统ATP之前，还包括：根据列车首端头筛状态，设置列车尾端的尾筛状态。优选的，所述区域控制器ZC通过计算机联锁系统CBI向当前列车尾端所对应的第一信号机发送列车接近信息，以及控制所述第一信号机发出表征开放驶出折返轨进路的信号。优选的，所述控制所述第一信号机发出表征开放驶出折返轨进路的信号，包括：控制所述第一信号机开启绿灯。优选的，所述列车首端列车自动防护系统ATP释放列车首端的折返继电器后，进入待机模式。一种列车自动折返的控制系统，包括：列车首端列车自动防护系统ATP，区域控制器ZC，列车尾端列车自动防护系统ATP，第一信号机和列车尾端自动运行系统ATO；所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP通过无线通信形式与所述区域控制器ZC相连接；所述第一信号机与所述区域控制器ZC相连接；所述列车尾端列车自动防护系统ATP与所述列车尾端自动运行系统ATO相连接；所述列车自动折返的控制系统内各系统或设备之间的交互过程包括：列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持所述列车首端列车自动防护系统ATP与所述区域控制器ZC连接的情况下，所述列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送安全连接请求；所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP使用不同的标志号；所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP符合安全连接条件时，接受安全连接；与所述区域控制器ZC成功建立安全连接后，所述列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送注册请求；所述列车尾端列车自动防护系统ATP接收到所述区域控制器ZC发送的注册确认信息后，在未升级至连续式列车控制CTC等级且未退出自动折返模式时，向所述区域控制器ZC发送列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息；所述区域控制器ZC收到所述列车尾端列车自动防护系统ATP发送的列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息后，根据列车首端尾筛状态，设置列车尾端的头筛状态；当所述列车尾端的头筛状态设置完成，所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP具备移动授权资格时，发送移动授权信息到所述列车尾端列车自动防护系统ATP；所述列车尾端列车自动防护系统ATP收到所述移动授权信息后，升级为连续式列车控制CTC等级，向所述区域控制器ZC发送所述列车未处于自动折返模式信息，吸起列车尾端折返继电器；所述区域控制器ZC接收到所述列车未处于自动折返模式信息时，向当前列车尾端所对应的所述第一信号机发送列车接近信息，控制所述第一信号机发出表征开放驶出折返轨进路的信号；列车首端列车自动防护系统ATP获取到列车尾端的折返继电器吸起信息后，向所述区域控制器ZC发送注销请求，断开安全连接，注销完成后，释放列车首端的折返继电器；所述列车尾端列车自动防护系统ATP获取到列车首端的折返继电器释放信息后，触发所述列车尾端自动运行系统ATO；所述列车尾端自动运行系统ATO控制列车驶出折返轨，进入第二站台轨道。优选的，还包括：与所述列车首端列车自动防护系统ATP相连接的列车首端自动运行系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车自动折返的控制方法，其特征在于，包括：列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持列车首端列车自动防护系统ATP与区域控制器ZC连接的情况下，列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送安全连接请求；所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP使用不同的标志号；所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP符合安全连接条件时，接受安全连接；与所述区域控制器ZC成功建立安全连接后，所述列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送注册请求；所述列车尾端列车自动防护系统ATP接收到所述区域控制器ZC发送的注册确认信息后，在未升级至连续式列车控制CTC等级且未退出自动折返模式时，向所述区域控制器ZC发送列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息；所述区域控制器ZC收到所述列车尾端列车自动防护系统ATP发送的列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息后，根据列车首端尾筛状态，设置列车尾端的头筛状态；当所述列车尾端的头筛状态设置完成，所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP具备移动授权资格时，发送移动授权信息到所述列车尾端列车自动防护系统ATP；所述列车尾端列车自动防护系统ATP收到所述移动授权信息后，升级为连续式列车控制CTC等级，向所述区域控制器ZC发送所述列车未处于自动折返模式信息，吸起列车尾端折返继电器；所述区域控制器ZC接收到所述列车未处于自动折返模式信息时，向当前列车尾端所对应的第一信号机发送列车接近信息，控制所述第一信号机发出表征开放驶出折返轨进路的信号；列车首端列车自动防护系统ATP获取到列车尾端的折返继电器吸起信息后，向所述区域控制器ZC发送注销请求，断开安全连接，注销完成后，释放列车首端的折返继电器；所述列车尾端列车自动防护系统ATP获取到列车首端的折返继电器释放信息后，触发列车尾端自动运行系统ATO；所述列车尾端自动运行系统ATO控制列车驶出折返轨，进入第二站台轨道，所述第二站台轨道位于所述第一站台轨道对面。...

【技术特征摘要】
1.一种列车自动折返的控制方法，其特征在于，包括：列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持列车首端列车自动防护系统ATP与区域控制器ZC连接的情况下，列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送安全连接请求；所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP使用不同的标志号；所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP符合安全连接条件时，接受安全连接；与所述区域控制器ZC成功建立安全连接后，所述列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送注册请求；所述列车尾端列车自动防护系统ATP接收到所述区域控制器ZC发送的注册确认信息后，在未升级至连续式列车控制CTC等级且未退出自动折返模式时，向所述区域控制器ZC发送列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息；所述区域控制器ZC收到所述列车尾端列车自动防护系统ATP发送的列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息后，根据列车首端尾筛状态，设置列车尾端的头筛状态；当所述列车尾端的头筛状态设置完成，所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP具备移动授权资格时，发送移动授权信息到所述列车尾端列车自动防护系统ATP；所述列车尾端列车自动防护系统ATP收到所述移动授权信息后，升级为连续式列车控制CTC等级，向所述区域控制器ZC发送所述列车未处于自动折返模式信息，吸起列车尾端折返继电器；所述区域控制器ZC接收到所述列车未处于自动折返模式信息时，向当前列车尾端所对应的第一信号机发送列车接近信息，控制所述第一信号机发出表征开放驶出折返轨进路的信号；列车首端列车自动防护系统ATP获取到列车尾端的折返继电器吸起信息后，向所述区域控制器ZC发送注销请求，断开安全连接，注销完成后，释放列车首端的折返继电器；所述列车尾端列车自动防护系统ATP获取到列车首端的折返继电器释放信息后，触发列车尾端自动运行系统ATO；所述列车尾端自动运行系统ATO控制列车驶出折返轨，进入第二站台轨道，所述第二站台轨道位于所述第一站台轨道对面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送安全连接请求之前，还包括：列车首端自动运行系统ATO控制列车安全包络完全进入满足折返业务的所述第一站台轨道；计算机联锁系统CBI在接收到所述区域控制器ZC发送的列车接近信息后，控制第二信号机发出表征开放进入折返轨进路的信号；所述列车首端自动运行系统ATO控制从第一站台轨道进入折返轨停准停稳；所述列车首端列车自动防护系统ATP向所述列车尾端列车自动防护系统ATP发送换端请求；所述列车尾端列车自动防护系统ATP响应所述换端请求，向所述列车首端列车自动防护系统ATP发送确认换端信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP符合安全连接条件，包括：所述区域控制器ZC确定列车首端位于折返轨。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域控制器ZC向所述列车尾端列车自动防护系统ATP发送注册确认信息，需满足的条件包括：所述列车尾端列车自动防护系统ATP已经在所述区域控制器ZC处注册，以及列车位于折返轨。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域控制器ZC发送移动授权信息到所述列车尾端列车自动防护系统ATP之前，还包括：根据列车首端头筛状态，设置列车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，耿宏亮，侯磊，韩程，马冲，宋沛东，耿鹏，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11