一种列车的全自动动态测试方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种列车的全自动动态测试方法及系统，该方法区域控制器ZC在根据接收到的列车发出的动态测试申请确定该列车已完成静态测试后，根据ZC与计算机联锁设备CI间的信息交互确定列车当前是否满足动态测试条件；若满足，则ZC向列车发送允许动态测试指令，使得处于休眠状态中的列车自主进行动态测试。该系统包括动态测试条件确认模块及动态测试模块。本发明专利技术实现了在无人或远程控制状态下的列车的动态检测及列车状态实时监控汇报等功能，使得列车的动态检测过程准确且可靠，提高了列车的运营效率及自动化程度，同时节约了城市轨道交通的人工成本。

Full automatic dynamic testing method and system for train

The present invention provides a system for automatic and dynamic testing method of the train, the method for determining the regional controller ZC train has completed the static test in dynamic test issued according to the received train, according to the ZC and CI computer interlocking equipment information interaction between train to determine whether the current meet dynamic test conditions; if meet then, ZC allows dynamic test instructions to send the train, the train is in a dormant state independent of dynamic testing. The system includes dynamic testing, conditional confirmation module and dynamic test module. The invention realizes unmanned or remote control under the train dynamic detection and train state real-time monitoring report and other functions, the dynamic testing of train accurately and reliably, improve the operation efficiency and degree of automation of the train, the labor cost and save city rail traffic.

【技术实现步骤摘要】
一种列车的全自动动态测试方法及系统
本专利技术涉及城市轨道交通
，具体涉及一种列车的全自动动态测试方法及系统。
技术介绍
随着城市轨道交通和通信控制技术的迅猛发展，基于CBTC系统的全自动无人驾驶技术日益成熟，列车无人驾驶系统正成为未来地铁列车控制系统发展的主流趋势。区域控制子系统作为CBTC系统的地面核心控制设备，持续和VOBC、CI、DSU、TIAS等其它子系统保持信息交互，保证其控制区域内的列车安全运行，具备高效的列车管理能力。传统的区域控制子系统，无法支持对全自动无人驾驶的列车控制，主要体现在列车在退出正线运营后，不能在车辆段内自动地对列车进行休眠唤醒控制监督等操作，不能实现对库内列车动态检测的检查及控制，这些工作通常由司机全程参与完成，自动化程度低，进而影响了城市轨道交通的运行效率及安全性。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种列车的全自动动态测试方法及系统，实现了在无人或远程控制状态下的列车的动态检测及列车状态实时监控汇报等功能，使得列车的动态检测过程准确且可靠，提高了列车的运营效率及自动化程度，同时节约了城市轨道交通的人工成本。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一方面，本专利技术提供了一种列车的全自动动态测试方法，包括：区域控制器ZC在根据接收到的列车发出的动态测试申请确定该列车已完成静态测试后，根据ZC与计算机联锁设备CI间的信息交互确定列车当前是否满足动态测试条件；若满足，则ZC向所述列车发送允许动态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行动态测试；其中，所述动态测试为列车对其在位移的状态对其功能设备及控制部件进行检测。进一步的，所述区域控制器ZC在根据接收到的列车发出的动态测试申请确定该列车已完成静态测试后，包括：处于休眠状态中的列车的车载控制器VOBC向ZC发送动态测试申请；ZC根据该动态测试申请判断列车是否完成静态测试，其中，所述动态测试申请包括列车当前位置、休眠状态及静态测试完成情况；若所述列车已完成静态测试，则ZC继续判断所述列车当前是否满足动态测试条件；否则，ZC向所述列车发送动态测试禁止信息。进一步的，所述ZC根据其与计算机联锁设备CI间的信息交互确定列车当前是否满足动态测试条件，若满足，则ZC向所述列车发送允许动态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行动态测试，包括：计算机联锁设备CI向ZC周期性发送列车测试环境信息，其中，所述列车测试环境信息包含所有计轴区段的占用状态、失速监测开关SPKS状态及库线状态信息；ZC根据接收到的所述列车测试环境信息及其自身的管理信息，判断所述列车的测试环境是否满足全部的动态测试条件，其中，所述动态测试条件包括SPKS开关状态为关闭状态、库线跳跃锁闭状态为跳跃锁闭状态、以及无ZC管理的其它列车在相同或相邻休眠轨中进行动态测试；若所述列车的测试环境满足全部的动态测试条件，则ZC向所述处于休眠状态中的列车的VOBC发送允许动态测试指令，所述处于休眠状态中的列车的VOBC根据所述允许动态测试指令控制该处于休眠状态中的列车自主进行动态测试；否则，ZC向所述处于休眠状态中的列车的VOBC发送禁止动态测试指令。进一步的，所述控制所述处于休眠状态中的列车进行动态测试，之后还包括：在当前列车的动态测试结束后，ZC根据其与列车的VOBC之间的交互信息控制所述列车从休眠状态中唤醒。进一步的，所述在当前列车的动态测试结束后，ZC根据其与列车的VOBC之间的交互信息控制所述列车从休眠状态中唤醒，包括：在当前处于休眠状态中的列车的动态测试结束后，该列车的VOBC向ZC发送列车可唤醒信息，其中，所述列车可唤醒信息包括列车当前的当前位置信息及休眠状态；ZC根据接收到的所述列车可唤醒信息检查该列车的位置是否与初始进入休眠状态时的位置相同；若所述列车的位置是否与初始进入休眠状态时的位置相同，则ZC向列车的VOBC发送列车可唤醒信息，列车的VOBC根据所述列车可唤醒信息控制所述列车进入正常工作状态；否则，ZC向列车的VOBC发送禁止列车唤醒信息。进一步的，所述方法还包括：在处于休眠状态中的列车进行动态测试期间，ZC与列车通信连接，并对列车进行实时安全防护。进一步的，所述方法还包括：在处于休眠状态中的列车进行动态测试期间，ZC实时监测当前列车所在的休眠轨的相邻休眠轨，并禁止该相邻休眠轨上有列车同时进行动态测试。另一方面，本专利技术还提供一种列车的全自动动态测试系统，包括：动态测试条件确认模块，用于在根据接收到的列车发出的动态测试申请确定该列车已完成静态测试后，根据ZC与计算机联锁设备CI间的信息交互确定列车当前是否满足动态测试条件；动态测试模块，用于在列车当前满足动态测试条件时，向所述列车发送允许动态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行动态测试；其中，所述动态测试为列车对其在位移的状态对其功能设备及控制部件进行检测。进一步的，所述动态测试条件确认模块包括：动态测试申请接收单元，用于接收处于休眠状态中的列车的车载控制器VOBC发送的动态测试申请；静态测试判断单元，用于根据该动态测试申请判断列车是否完成静态测试，其中，所述动态测试申请包括列车当前位置、休眠状态及静态测试完成情况；若所述列车已完成静态测试，则继续判断所述列车当前是否满足动态测试条件；否则，ZC向所述列车发送动态测试禁止信息。进一步的，所述系统还包括：唤醒模块，用于在当前列车的动态测试结束后，根据其与列车的VOBC之间的交互信息控制所述列车从休眠状态中唤醒。由上述技术方案可知，本专利技术所述的一种列车的全自动动态测试方法及系统，该方法区域控制器ZC在根据接收到的列车发出的动态测试申请确定该列车已完成静态测试后，根据ZC与计算机联锁设备CI间的信息交互确定列车当前是否满足动态测试条件；若满足，则ZC向列车发送允许动态测试指令，使得处于休眠状态中的列车自主进行动态测试。该系统包括动态测试条件确认模块及动态测试模块。本专利技术实现了在无人或远程控制状态下的列车的动态检测及列车状态实时监控汇报等功能，使得列车的动态检测过程准确且可靠，提高了列车的运营效率及自动化程度，同时节约了城市轨道交通的人工成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种列车的全自动动态测试方法的流程示意图；图2是本专利技术的动态测试方法中步骤100的流程示意图；图3是本专利技术的包括步骤400的动态测试方法的流程示意图；图4是本专利技术的包括步骤500的动态测试方法的流程示意图；图5是本专利技术的包括步骤600的动态测试方法的流程示意图；图6是本专利技术的动态测试方法中步骤600的流程示意图；图7是本专利技术的动态测试系统的应用实例中的用于列车动态检测的列车休眠轨的示意图；图8是本专利技术的一种列车的全自动动态测试系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车的全自动动态测试方法，其特征在于，包括：区域控制器ZC在根据接收到的列车发出的动态测试申请确定该列车已完成静态测试后，根据ZC与计算机联锁设备CI间的信息交互确定列车当前是否满足动态测试条件；若满足，则ZC向所述列车发送允许动态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行动态测试；其中，所述动态测试为列车对其在位移的状态对其功能设备及控制部件进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种列车的全自动动态测试方法，其特征在于，包括：区域控制器ZC在根据接收到的列车发出的动态测试申请确定该列车已完成静态测试后，根据ZC与计算机联锁设备CI间的信息交互确定列车当前是否满足动态测试条件；若满足，则ZC向所述列车发送允许动态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行动态测试；其中，所述动态测试为列车对其在位移的状态对其功能设备及控制部件进行检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域控制器ZC在根据接收到的列车发出的动态测试申请确定该列车已完成静态测试后，包括：处于休眠状态中的列车的车载控制器VOBC向ZC发送动态测试申请；ZC根据该动态测试申请判断列车是否完成静态测试，其中，所述动态测试申请包括列车当前位置、休眠状态及静态测试完成情况；若所述列车已完成静态测试，则ZC继续判断所述列车当前是否满足动态测试条件；否则，ZC向所述列车发送动态测试禁止信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ZC根据其与计算机联锁设备CI间的信息交互确定列车当前是否满足动态测试条件，若满足，则ZC向所述列车发送允许动态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行动态测试，包括：计算机联锁设备CI向ZC周期性发送列车测试环境信息，其中，所述列车测试环境信息包含所有计轴区段的占用状态、失速监测开关SPKS状态及库线状态信息；ZC根据接收到的所述列车测试环境信息及其自身的管理信息，判断所述列车的测试环境是否满足全部的动态测试条件，其中，所述动态测试条件包括SPKS开关状态为关闭状态、库线跳跃锁闭状态为跳跃锁闭状态、以及无ZC管理的其它列车在相同或相邻休眠轨中进行动态测试；若所述列车的测试环境满足全部的动态测试条件，则ZC向所述处于休眠状态中的列车的VOBC发送允许动态测试指令，所述处于休眠状态中的列车的VOBC根据所述允许动态测试指令控制该处于休眠状态中的列车自主进行动态测试；否则，ZC向所述处于休眠状态中的列车的VOBC发送禁止动态测试指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述处于休眠状态中的列车进行动态测试，之后还包括：在当前列车的动态测试结束后，ZC根据其与列车的VOBC之间的交互信息控制所述列车从休眠状态中唤醒。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜恒，张建明，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11