自动化输送设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化输送设备，包含主控设备、送料机构、分别设置在送料机构进料侧和出料侧的第一和第二料盘承载区。该自动化输送设备还包括送料推出机构、第一传感器、第一料盘阻挡机构和第二传感器。而送料机构至少包含一个主送料段。其中，主控设备在第二传感器检测到料盘时，打开第一料盘阻挡机构，且在第一传感器检测到第一料盘阻挡机构挡到后续料盘时关闭主送料段；而当第二料盘承载区内的料盘被移走后，主控设备打开送料推出机构将当前出料侧的料盘推入至第二料盘承载区内，并同时打开主送料段和关闭第一料盘阻挡机构，后续料盘被继续传送。本实用新型专利技术相对于现有技术而言，能够提升自动化流水线作业过程中的工作效率。

Automatic conveying equipment

The utility model relates to an automatic conveying device, which comprises a main control device, a feeding mechanism, a first and a second material bearing areas which are respectively arranged on the feeding side and the discharge side of the feeding mechanism. The automatic conveying device also comprises a feeding and discharging mechanism, a first sensor, a first material tray blocking mechanism and a second sensor. The feeding mechanism comprises at least one main feeding section. Among them, the main control device to the tray in second sensor detection, opened the first tray blocking mechanism, and in the first sensor detects the first tray mechanism of blocking off the main feeding block to the subsequent tray; and when the second plate bearing tray area is removed, the main control equipment to open the feeding mechanism of the current launch discharging tray side second is pushed onto the tray bearing area, and at the same time open and close the first section of the main feed tray blocking mechanism, subsequent tray continue to be transmitted. Compared with the prior art, the utility model can improve the work efficiency in the process of automatic assembly line operation.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传送设备，特别涉及一种自动化输送设备。
技术介绍
目前，随着工业4.0时代的到来，对于制造业的智能化水平的要求越来越高，因此，为了使得制造业能够达到智能化的水平，提升工作效率，降低人工成本，需要对制造业中各个环节中的制造设备进行升级和改造，尤其是流水化生产过程中的传送设备。然而，在现有技术中，尤其是在自动化的流水线作业过程中，比如，在对手机主板进行检测的过程中，由于手机主板上的不同模块的功能不同，因此需要采用检测设备对其进行检测，而为了提高检测效率，通常采用的做法是，首先在一台检测设备上对手机主板的单独模块进行检测，在检测的过程中，一旦手机主板检测完毕即被机械手臂抓取，再放入料盘中，然后通过传送设备将料盘送往下一台设备，用于对手机主板上的另外一个模块进行检测。可是，由于检测设备在对手机主板的不同模块进行检测的过程中，检测单个手机主板所花费的时间并一定是相同的，导致两台设备在相同时间内检完的手机主板数量不同。这就使得料盘上的手机主板在未全部检测完成时，承载有手机主板的后续料盘就无法通过传送设备传送过来，而由于后续料盘在满载后，机械手臂无法在从检测设备上抓取手机主板，进而使得检测单个手机主板所花费时间较少的检测设备出现闲置或不能继续对手机主板进行检测，从而降低了检测效率。因此，如何利用传送设备提升自动化流水线作业过程中的工作效率，是本技术所要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化输送设备，能够提升自动化流水线作业过程中的工作效率。为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动化输送设备，包含主控设备、送料机构、分别设置在所述送料机构进料侧和出料侧的第一料盘承载区和第二料盘承载区、将处于所述送料机构出料侧的料盘推入至所述第二料盘承载区内的送料推出机构；其中，所述送料机构至少包含一个主送料段；所述自动化输送设备还包含设置在所述主送料段内的第一传感器和第一料盘阻挡机构、设置所述第二料盘承载区内的第二传感器；其中，所述送料机构、所述送料推出机构、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第一料盘阻挡机构均电性连接所述主控设备；所述主控设备在所述第二传感器检测到所述第二料盘承载区内有料盘时，打开所述第一料盘阻挡机构，且所述主控设备在所述第一传感器检测到所述第一料盘阻挡机构挡到后续料盘时关闭所述主送料段；而当所述第二料盘承载区内的料盘被移走后，所述主控设备打开所述送料推出机构将当前处于所述主送料段出料侧的料盘推入至所述第二料盘承载区内，并同时打开所述主送料段和关闭所述第一料盘阻挡机构，后续料盘被继续传送。本技术的实施方式相对于现有技术而言，由于在自动化输送设备中，是通过送料机构实现将装有物料的料盘从第一料盘承载区传送到第二料盘承载区，并且在实际应用的过程中，由于第二料盘承载区内设有用于检测料盘的第二传感器，因此可在第二传感器检测到第二料盘承载区内有料盘时，由主控设备打开第一料盘阻挡机构用于挡住后续料盘，又因为主送料段内设有第一传感器，使得主控设备在第一传感器检测到后续料盘被阻挡时关闭主送料段，从而实现料盘的缓存，以保证第二料盘承载区的料盘在物料能够全 部被抓取后被移走，并且在第二料盘承载区的料盘被移走后，可由主控设备打开送料推送机构将当前料盘推入第二料盘承载区，并关闭第一料盘阻挡机构和打开主送料段，使得后续料盘继续传送，从而使得检测设备可通过自动化输送设备连续不断的对物料进行检测，防止检测设备因对物料的检测时间不同，而造成工作过程中出现闲置的现象，从而能够提升自动化流水线作业过程中的工作效率。进一步的，所述主送料段为带有第一传送带和第二传送带的皮带机，且所述第一传送带和所述第二传送带相互隔开，而所述送料推出机构设置在所述第一传送带和所述第二传送带相互隔开的部位，且整体位于所述第一传送带和所述第二传送带的传送面的下方。由于主送料段为带有第一和第二传送带的皮带机，并且第一和第二传送带是相互隔开的，从而使得送料推出机构可以位于第一传送带和第二传送带相互隔开的部位，且整体位于第一传送带和第二传送带的传送面的下方，便于将料盘推入至第二料盘承载区内。进一步的，所述送料推出机构包含气缸、与所述气缸的顶杆连接用于推动所述料盘的推出组件；其中，所述推出组件具有一个可转动件和一个对所述可转动件的转动角度进行限定的定位件，且所述可转动件在初始状态时，其端部暴露在所述第一传送带和所述第二传送带的传送面之上，且该暴露部分的前侧用于抵住所述料盘并推动所述料盘进行移动，而所述定位件用于在所述转动件推动所述料盘时抵住所述转动件的后侧。由于推出组件具有一个可转动件和定位件，而可转动件在初始状态时，其端部暴露在传送面之上，使得推出组件在推送料盘时，可转动件会发生转动，并且在转动一定的角度后被定位件抵住而不再转动，从而使得可转动件的端部可以抵住料盘，进而可推动料盘。进一步的，所述推出组件还包含对所述可转动件进行固定的推出件本体；其中，所述推出件本体为带有凹槽的U形结构，且所述可转动件为分别铰接在所述推出件本体凹槽两侧的转动板，而所述定位件为分别固设在所述推出 件本体凹槽两侧的定位销，且所述转动板与所述推出件本体的铰接部位在所述转动板上偏心设置，所述转动板端部到所述转动板铰接部位的距离小于所述转动板尾部到所述转动板铰接部位的距离。由于转动板的端部到铰接部位的距离小于其尾部到铰接部位的距离，并且转动板是偏心设置在转动板上的，从而当推动组件将料盘推入第一料盘承载区后，在推动组件回退的过程中，转动板在自身重力的作用下可以转动到初始状态时所在的位置。并且，所述转动板的前侧为一平面，而所述转动板的后侧为一圆弧面。由于转动板的前侧为平面时，转动板可以使得转动板容易抵住料盘，并且转动板的后侧为一圆弧面时，便于后续料盘在通过转动板上，减少转动板对后续料盘的阻力，便于后续料盘的传送。进一步的，所述第一料盘阻挡机构设置在所述皮带机的第一传送带和第二传送带相互隔开的部位，并整体位于所述第一传送带和所述第二传送带传送面的下方，且所述第一料盘阻挡机构和所述第一传感器远离所述主送料段的出料侧并逼近所述主送料段的进料侧；所述第一料盘阻挡机构包含气缸、与所述气缸的顶杆连接并带有挡板的阻挡件，而所述料盘的底部开设有用于容纳所述挡板的凹槽，且所述凹槽分别开设在所述料盘的前后两侧；其中，所述第一料盘阻挡机构被开启时，所述气缸的顶杆将所述阻挡件的挡板部分顶出至所述第一传送带和所述第二传送带的传送面之上。从而使得主控设备在打开第一料盘阻挡机构后，由于第一料盘阻挡机构的阻挡件与气缸的顶杆相连，从而使得阻挡件可在顶杆的作用下使得挡板部分被顶出传送面之上，因而当料盘到达阻挡件上方时，挡板可以进入料盘的凹槽内而抵住凹槽的内壁，进而卡住料盘。另外，料盘在被挡住的同时刚好位于第二传感器的上方，以确保第二传感器可以检测到料盘被阻挡住。进一步的，为了方便实际应用中的装配需求，所述阻挡件还包含分别与所述挡板和所述气缸的顶杆连接的连接板，且所述连接板与所述挡板一体成型，或所述连接板为一独立部件与所述挡板固定连接。进一步的，所述第一料盘承载区和所述第二料盘承载区均与所述料盘的形状相同，且大小相等。由于第一料盘承载区和第二料盘承载区均与料盘的形状相同，且大小相等，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化输送设备，其特征在于：包含主控设备、送料机构、分别设置在所述送料机构进料侧和出料侧的第一料盘承载区和第二料盘承载区、将处于所述送料机构出料侧的料盘推入至所述第二料盘承载区内的送料推出机构；其中，所述送料机构至少包含一个主送料段；所述自动化输送设备还包含设置在所述主送料段内的第一传感器和第一料盘阻挡机构、设置所述第二料盘承载区内的第二传感器；其中，所述送料机构、所述送料推出机构、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第一料盘阻挡机构均电性连接所述主控设备；所述主控设备在所述第二传感器检测到所述第二料盘承载区内有料盘时，打开所述第一料盘阻挡机构，且所述主控设备在所述第一传感器检测到所述第一料盘阻挡机构挡到后续料盘时关闭所述主送料段；而当所述第二料盘承载区内的料盘被移走后，所述主控设备打开所述送料推出机构将当前处于所述主送料段出料侧的料盘推入至所述第二料盘承载区内，并同时打开所述主送料段和关闭所述第一料盘阻挡机构，后续料盘被继续传送。

【技术特征摘要】
1.一种自动化输送设备，其特征在于：包含主控设备、送料机构、分别设置在所述送料机构进料侧和出料侧的第一料盘承载区和第二料盘承载区、将处于所述送料机构出料侧的料盘推入至所述第二料盘承载区内的送料推出机构；其中，所述送料机构至少包含一个主送料段；所述自动化输送设备还包含设置在所述主送料段内的第一传感器和第一料盘阻挡机构、设置所述第二料盘承载区内的第二传感器；其中，所述送料机构、所述送料推出机构、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第一料盘阻挡机构均电性连接所述主控设备；所述主控设备在所述第二传感器检测到所述第二料盘承载区内有料盘时，打开所述第一料盘阻挡机构，且所述主控设备在所述第一传感器检测到所述第一料盘阻挡机构挡到后续料盘时关闭所述主送料段；而当所述第二料盘承载区内的料盘被移走后，所述主控设备打开所述送料推出机构将当前处于所述主送料段出料侧的料盘推入至所述第二料盘承载区内，并同时打开所述主送料段和关闭所述第一料盘阻挡机构，后续料盘被继续传送。2.根据权利要求1所述的自动化输送设备，其特征在于：所述主送料段为带有第一传送带和第二传送带的皮带机，且所述第一传送带和所述第二传送带相互隔开，而所述送料推出机构设置在所述第一传送带和所述第二传送带相互隔开的部位，且整体位于所述第一传送带和所述第二传送带的传送面的下方。3.根据权利要求2所述的自动化输送设备，其特征在于：所述送料推出机构包含气缸、与所述气缸的顶杆连接用于推动所述料盘的推出组件；其中，所述推出组件具有一个可转动件和一个对所述可转动件的转动角度进行限定的定位件，且所述可转动件在初始状态时，其端部暴露在所述第一传送带和所述第二传送带的传送面之上，且该暴露部分的前侧用于抵住所述料盘并推动所述料盘进行移动，而所述定位件用于在所述转动件推动所述 料盘时抵住所述转动件的后侧。4.根据权利要求3所述的自动化输送设备，其特征在于：所述推出组件还包含对所述可转动件进行固定的推出件本体；其中，所述推出件本体为带有凹槽的U形结构，且所述可转动件为分别铰接在所述推出件本体凹槽两侧的转动板，而所述定位件为分别固设在所述推出件本体凹槽两侧的定位销，且所述转动板与所述推出件本体的铰接部位在所述转动板上偏心设置，所述转动板端部到所述转动板铰接部位的距离小于所述转动板尾部到所述转动板铰接部位的距离。5.根据权利要求4所述的自动化输送设备，其特征在于：所述转动板的前侧为一平面，而所述转动板的后侧为一圆弧面。6.根据权利要求2所述的自动化输送设备，其特征在于：所述第一料盘阻挡机构设置在所述皮带机的第一传送带和第二传送带相互隔开的部位，并整体位于所述第一传送带和所述第二传送带传送面的下方，且所述第一料盘阻挡机构和所述第一传感器远离所述主送料段的出料侧并逼近所述主送料段的进料侧；所述第一料盘阻挡机构包含气缸、与所述气缸的顶杆连接并带有挡板的阻挡件，而所述料盘的底部开设有能够被所述挡板进入的凹槽，且所述凹槽分别开设在所述料盘的前后两侧；其中，所述第一料盘阻挡机构被开启时，所述气缸的顶杆将所述阻挡件的挡板部分顶出至所述第一传送带和所述第二传送带的传送面之上。7.根据权利要求6所述的自动化输送设备，其特征在于：所述阻挡件还包含分别与所述挡板和所述气缸的顶杆连接的连接板，且所述连接板与所述挡板一体成型，或所述连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱军，
申请(专利权)人：沈阳晨讯希姆通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21