【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械结构设计领域,尤其涉及一种新型气缸夹爪。
技术介绍
气缸夹爪多应用于自动化生产线、吹瓶机、自动取出、机械手等自动化机械类,代替人工手取实现夹取功能,是现代化机械手的关键部位。现有技术中,气缸夹爪的两个机械手本身并不正,这就导致在使用该气缸夹爪时,机械手不能非常精准的夹持住物件,从而影响气缸夹爪的使用效果。
技术实现思路
针对上述存在的问题,本技术提供一种新型气缸夹爪,以克服现有技术中的气缸夹爪的机械手本身不正导致不能精准的夹持住物件的问题,从而能够一次性精准的夹持住物件,提高夹持效率,保证夹持质量。为了实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种新型气缸夹爪,其中,包括:用于提供动力源的气缸,所述气缸两端的气爪分别与一固定件固定,每个所述固定件上均固定有气缸滑块连接件,每个所述气缸滑块连接件上均固定有一机械手,所述气缸的顶端还固定有一滑槽底板,所述气缸滑块连接件的底端板设有与所述滑槽底板的滑槽相对应的滑轨,所述气缸滑块连接件可滑动于所述滑槽底板;其中,所述机械手的两侧面板为圆弧形,且圆弧形的直径与待夹持物件的夹持孔的直径相同。上述的新型气缸夹爪,其中,所述滑槽底板上固定有气缸行程限制件,以限制固定件的行程。上述的新型气缸夹爪,其中,所述气缸行程限制件的长度与所述滑槽底板的长度相同。上述的新型气缸夹爪,其中,两个所述机械手上固定有校验块,以保证待夹持物件的夹持孔的 ...
【技术保护点】
一种新型气缸夹爪,其特征在于,包括:用于提供动力源的气缸,所述气缸两端的气爪分别与一固定件固定,每个所述固定件上均固定有气缸滑块连接件,每个所述气缸滑块连接件上均固定有一机械手,所述气缸的顶端还固定有一滑槽底板,所述气缸滑块连接件的底端板设有与所述滑槽底板的滑槽相对应的滑轨,所述气缸滑块连接件可滑动于所述滑槽底板;其中,所述机械手的两侧面板为圆弧形,且圆弧形的直径与待夹持物件的夹持孔的直径相同。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种新型气缸夹爪,其特征在于,包括:用于提供动力源的气缸,所述
气缸两端的气爪分别与一固定件固定,每个所述固定件上均固定有气缸滑块连
接件,每个所述气缸滑块连接件上均固定有一机械手,所述气缸的顶端还固定
有一滑槽底板,所述气缸滑块连接件的底端板设有与所述滑槽底板的滑槽相对
应的滑轨,所述气缸滑块连接件可滑动于所述滑槽底板;
其中,所述机械手的两侧面板为圆弧形,且圆弧形的直径与待夹持物件的
夹持孔的直径相同。
技术研发人员:刘正国,王建设,马昀恺,
申请(专利权)人:无锡福源自动化系统工程有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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