新型气缸夹爪制造技术

技术编号:13304827 阅读:49 留言:0更新日期:2016-07-09 23:37
本实用新型专利技术公开了一种新型气缸夹爪,属于机械结构设计领域,该新型气缸夹爪通过设置机械手的两端面板为圆弧形,且圆弧形的直径与待夹持物件的夹持孔的直径相同,从而使得机械手与待夹持物件的夹持孔之间即使有点角度误差,也能够及时的补正回来,克服了现有技术中的气缸夹爪的机械手本身不正导致不能精准的夹持住物件的问题,进而能够一次性精准的夹持住物件,提高夹持效率,保证夹持质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械结构设计领域,尤其涉及一种新型气缸夹爪
技术介绍
气缸夹爪多应用于自动化生产线、吹瓶机、自动取出、机械手等自动化机械类,代替人工手取实现夹取功能,是现代化机械手的关键部位。现有技术中,气缸夹爪的两个机械手本身并不正,这就导致在使用该气缸夹爪时,机械手不能非常精准的夹持住物件,从而影响气缸夹爪的使用效果。
技术实现思路
针对上述存在的问题,本技术提供一种新型气缸夹爪,以克服现有技术中的气缸夹爪的机械手本身不正导致不能精准的夹持住物件的问题,从而能够一次性精准的夹持住物件,提高夹持效率,保证夹持质量。为了实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种新型气缸夹爪,其中,包括:用于提供动力源的气缸,所述气缸两端的气爪分别与一固定件固定,每个所述固定件上均固定有气缸滑块连接件,每个所述气缸滑块连接件上均固定有一机械手,所述气缸的顶端还固定有一滑槽底板,所述气缸滑块连接件的底端板设有与所述滑槽底板的滑槽相对应的滑轨,所述气缸滑块连接件可滑动于所述滑槽底板;其中,所述机械手的两侧面板为圆弧形,且圆弧形的直径与待夹持物件的夹持孔的直径相同。上述的新型气缸夹爪,其中,所述滑槽底板上固定有气缸行程限制件,以限制固定件的行程。上述的新型气缸夹爪,其中,所述气缸行程限制件的长度与所述滑槽底板的长度相同。上述的新型气缸夹爪,其中,两个所述机械手上固定有校验块,以保证待夹持物件的夹持孔的孔心在所述机械手的中心线上。上述的新型气缸夹爪,其中,所述气缸横向放置。上述技术方案具有如下优点或者有益效果:本技术提供的新型气缸夹爪通过设置机械手的两端面板为圆弧形,且圆弧形的直径与待夹持物件的夹持孔的直径相同,从而使得机械手与待夹持物件的夹持孔之间即使有点角度误差,也能够及时的补正回来,克服了现有技术中的气缸夹爪的机械手本身不正导致不能精准的夹持住物件的问题,进而能够一次性精准的夹持住物件,提高夹持效率,保证夹持质量。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图,重点在于示出本技术的主旨。图1是本技术实施例1提供的新型气缸夹爪的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术作进一步的说明,但是不作为本技术的限定。实施例1:图1是本技术实施例1提供的新型气缸夹爪的结构示意图;如图所示,本技术实施例1提供的新型气缸夹爪包括:用于提供动力源的横向安置的气缸101,气缸101两端的气爪1011分别与一固定件102固定,每个固定件102上均固定有气缸滑块连接件103,每个气缸滑块连接件103上均固定有一机械手104,气缸101的顶端还固定有一滑槽底板105,气缸滑块连接件103的底端板设有与滑槽底板105的滑槽相对应的滑轨,气缸滑块连接件103可滑动于滑槽底板105;其中,机械手104的两侧面板1041为圆弧形,且圆弧形的直径与待夹持物件21的夹持孔211的直径相同。在本技术实施例1提供的新型气缸夹爪中,滑槽底板105上固定有气缸行程限制件106,且气缸行程限制件106的长度与滑槽底板105的长度相同,设置该气缸行程限制件,能够使得气缸不会张的太开,从而能够限制固定件的行程,进而能够显示机械手的行程。在本技术实施例1提供的新型气缸夹爪中,两个机械手104上固定有校验块107,以保证待夹持物件21的夹持孔211的孔心在机械手104的中心线上。综上所述,本技术实施例1提供的新型气缸夹爪通过设置机械手的两端面板为圆弧形,且圆弧形的直径与待夹持物件的夹持孔的直径相同,从而使得机械手与待夹持物件的夹持孔之间即使有点角度误差,也能够及时的补正回来,克服了现有技术中的气缸夹爪的机械手本身不正导致不能精准的夹持住物件的问题,进而能够一次性精准的夹持住物件,提高夹持效率,保证夹持质量。本领域技术人员应该理解,本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例,在此不予赘述。这样的变化例并不影响本技术的实质内容,在此不予赘述。以上对本技术的较佳实施例进行了描述。需要理解的是,本技术并不局限于上述特定实施方式,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例,这并不影响本技术的实质内容。因此,凡是未脱离本技术技术方案的内容,依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型气缸夹爪,其特征在于,包括:用于提供动力源的气缸,所述气缸两端的气爪分别与一固定件固定,每个所述固定件上均固定有气缸滑块连接件,每个所述气缸滑块连接件上均固定有一机械手,所述气缸的顶端还固定有一滑槽底板,所述气缸滑块连接件的底端板设有与所述滑槽底板的滑槽相对应的滑轨,所述气缸滑块连接件可滑动于所述滑槽底板;其中,所述机械手的两侧面板为圆弧形,且圆弧形的直径与待夹持物件的夹持孔的直径相同。

【技术特征摘要】
1.一种新型气缸夹爪,其特征在于,包括:用于提供动力源的气缸,所述
气缸两端的气爪分别与一固定件固定,每个所述固定件上均固定有气缸滑块连
接件,每个所述气缸滑块连接件上均固定有一机械手,所述气缸的顶端还固定
有一滑槽底板,所述气缸滑块连接件的底端板设有与所述滑槽底板的滑槽相对
应的滑轨,所述气缸滑块连接件可滑动于所述滑槽底板;
其中,所述机械手的两侧面板为圆弧形,且圆弧形的直径与待夹持物件的
夹持孔的直径相同。

【专利技术属性】
技术研发人员:刘正国王建设马昀恺
申请(专利权)人:无锡福源自动化系统工程有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1