一种注塑模自动埋入及取出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种注塑模自动埋入及取出装置，包括固定架台、取料模组和埋入模组；所述取料模组和埋入模组均设置与于固定架台上；所述取料模组包括取料气缸、取料板和三爪气缸，所述取料气缸位于固定架台下端，所述取料板通过导杆与固定架台连接，所述三爪气缸设置于取料板上端；所述埋入模组包括埋入板、一级顶出气缸、二级顶出气缸和埋入气缸；所述埋入板通过限位导柱与固定架台上端连接，所述埋入气缸位于埋入板中部下方的固定架台上。本实用新型专利技术一种注塑模自动埋入及取出装置分别通过纯机械的埋入模组和取料模组实现转子的埋入和取出过程，可代替人工操作同时可避免机械手的过载损坏，可靠性高，保证生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，具体涉及一种注塑模自动埋入及取出装置。
技术介绍
在发动机转子的生产过程中，传统的方法需要人工将转子放入注塑模内，但是人工将转子放入注塑模的过程会导致工人的工作环境较差，而且效率低。现有的技术多为通过机械手将转子放入注塑模内，因为机械手在埋入转子时要求轴向力较大，但是机械手所承受的负载往往不能满足轴向力需求，因此容易产生转子埋入不到位，甚至机械手负载过大损坏的严重后果。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种注塑模自动埋入及取出装置，分别通过纯机械的埋入模组和取料模组实现转子的埋入和取出过程。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种注塑模自动埋入及取出装置，包括固定架台、取料模组和埋入模组；所述取料模组和埋入模组均设置于固定架台上；所述取料模组包括取料气缸、取料板和三爪气缸，所述取料气缸位于固定架台下端，所述取料板通过导杆与固定架台连接，所述三爪气缸设置于取料板上端；所述埋入模组包括埋入板、一级顶出气缸、二级顶出气缸和埋入气缸；所述埋入板通过限位导柱与固定架台上端连接，所述一级顶出气缸位于埋入板下端，所述二级顶出气缸位于埋入板上端，所述埋入气缸位于埋入板中部下方的固定架台上。进一步的，所述三爪气缸的数量为四个，并分别位于方形取料板的四角。进一步的，所述取料板的底部与取料气缸的活塞杆连接。进一步的，所述埋入板下方的固定架台上设置有多个定位导柱，所述多个定位导柱上端穿过埋入板。进一步的，所述埋入板下端中部与埋入气缸的活塞杆连接。进一步的，所述一级顶出气缸和二级顶出气缸的数量均为四个，且所述一级顶出气缸均位于二级顶出气缸的正下方。本技术的有益效果为：注塑模自动埋入及取出装置，分别通过纯机械的埋入模组和取料模组实现转子的埋入和取出过程，可代替人工操作同时可避免机械手的过载损坏，装置整体可靠性高，保证生产效率，同时造价低廉，节约生产成本。附图说明图1为本技术一种注塑模自动埋入及取出装置的主视图。图2为本技术一种注塑模自动埋入及取出装置的轴测图。图3为本技术一种注塑模自动埋入及取出装置另一角度的轴测图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1、图2和图3，一种注塑模自动埋入及取出装置，包括固定架台1、取料模组和埋入模组；所述取料模组和埋入模组均设置于固定架台1上，所述取料模组用于将已完成注塑的转子工件从注塑模中取出，所述埋入模组用于将待注塑的转子工件埋入注塑模；所述取料模组包括取料气缸20、取料板22和三爪气缸23，所述取料气缸20位于固定架台1下端，所述取料板22通过导杆21与固定架台1连接，所述三爪气缸23设置于取料板22上端；所述埋入模组包括埋入板30、一级顶出气缸32、二级顶出气缸33和埋入气缸35；所述埋入板30通过限位导柱34与固定架台1上端连接，所述限位导柱34用于对埋入板30起导向和限位作用，所述一级顶出气缸32位于埋入板30下端，所述二级顶出气缸33位于埋入板30上端，所述埋入气缸35位于埋入板30中部下方的固定架台1上。所述三爪气缸23的数量为四个，并分别位于方形取料板22的四角，所述三爪气缸23用于抓取转子工件。所述取料板22的底部与取料气缸20的活塞杆连接，所述取料气缸20用于驱动取料板22的上下直线移动。所述埋入板30下方的固定架台1上设置有多个定位导柱31，所述多个定位导柱31上端穿过埋入板30，所述定位导柱31用于埋入转子时的定位，确保转子的埋入位置准确无误。所述埋入板30下端中部与埋入气缸35的活塞杆连接，所述埋入气缸35用于驱动埋入板30的上下直线移动。所述一级顶出气缸32和二级顶出气缸33的数量均为四个，且所述一级顶出气缸32均位于二级顶出气缸33的正下方；在埋入过程中，二级顶出气缸33首先伸出，带动一级顶出气缸32向上移动，然后一级顶出气缸32伸出，夹持待注塑转子工件移动并最终将其放入注塑模中。上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑模自动埋入及取出装置，其特征在于：包括固定架台(1)、取料模组和埋入模组；所述取料模组和埋入模组均设置于固定架台(1)上；所述取料模组包括取料气缸(20)、取料板(22)和三爪气缸(23)，所述取料气缸(20)位于固定架台(1)下端，所述取料板(22)通过导杆(21)与固定架台(1)连接，所述三爪气缸(23)设置于取料板(22)上端；所述埋入模组包括埋入板(30)、一级顶出气缸(32)、二级顶出气缸(33)和埋入气缸(35)；所述埋入板(30)通过限位导柱(34)与固定架台(1)上端连接，所述一级顶出气缸(32)位于埋入板(30)下端，所述二级顶出气缸(33)位于埋入板(30)上端，所述埋入气缸(35)位于埋入板(30)中部下方的固定架台(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种注塑模自动埋入及取出装置，其特征在于：包括固定架台(1)、取料模组和埋入模组；所述取料模组和埋入模组均设置于固定架台(1)上；所述取料模组包括取料气缸(20)、取料板(22)和三爪气缸(23)，所述取料气缸(20)位于固定架台(1)下端，所述取料板(22)通过导杆(21)与固定架台(1)连接，所述三爪气缸(23)设置于取料板(22)上端；所述埋入模组包括埋入板(30)、一级顶出气缸(32)、二级顶出气缸(33)和埋入气缸(35)；所述埋入板(30)通过限位导柱(34)与固定架台(1)上端连接，所述一级顶出气缸(32)位于埋入板(30)下端，所述二级顶出气缸(33)位于埋入板(30)上端，所述埋入气缸(35)位于埋入板(30)中部下方的固定架台(1)上。2.根据权利要求1所述的一种注塑模自动埋入...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁亮，潘聪华，李鹏，
申请(专利权)人：苏州埃博斯电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32