本发明专利技术公开了一种自由移动连接器的检测装置及其检测方法，属于连接器检测领域。该检测装置包括：旋转机构，且旋转机构的工位盘上通过旋转组件旋转设置旋转盘，在工位盘和旋转盘上设置能对产品定位且压持的产品定位机构，同时能驱动产品进行竖直方向往复移动的产品移动机构位于旋转机构的一侧和能检测产品的视觉检测机构位于产品定位机构下方。使用本装置及其检测方法能实现对自由移动连接器的移动状况的检测，增加了时间维度的检测，从而实现能过时间来评价自由移动连接器的移动状况是否符合要求，即实现了对自由移动连接器的移动状态下的检测，解决了自由移动连接器的实时检测难题。检测难题。检测难题。
【技术实现步骤摘要】
自由移动连接器的检测装置及其检测方法
[0001]本专利技术涉及连接器检测领域，尤其涉及一种自由移动连接器的检测装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]自由移动连接器的电连接结构具有指定移动速度的要求，而自由移动连接器的最终检测要求包括：固定状况下的尺寸要求；还需要符合移动条件下的尺寸要求。
[0003]目前业界所有的检测系统均是围绕固定连接系统的检测即常规连接器(电连接结构是固定结构的连接器)，在自由移动连接器的移动状态下的检测并无合适的方案来解决此问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自由移动连接器的检测装置及其检测方法。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种自由移动连接器的检测装置，包括：
[0006]旋转机构，所述旋转机构包括固定设置的工位盘，在所述工位盘上通过旋转组件旋转设置旋转盘；
[0007]产品定位机构，所述产品定位机构包括设置在工位盘上的固定座，所述固定座内上下贯穿设置有存放产品的固定孔，还包括设置在旋转盘上并能对产品进行压持的压持组件；
[0008]产品移动机构，能驱动产品进行竖直方向往复移动的所述产品移动机构位于旋转机构的一侧；和
[0009]视觉检测机构，能检测产品的所述视觉检测机构位于产品定位机构下方。
[0010]进一步的，所述旋转机构还包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接并驱动旋转盘。通过旋转动力的提供，使得旋转盘和工位盘能发生相对转动，且在转动的同时，二者之间是平行的；同时在旋转的过程中，压持组件能从固定孔轴线方向重合和错开，方便产品的上下料。
[0011]进一步的，所述固定孔的内壁上设置有限位条，在产品的外周壁上设置与限位条上下滑动配合的限位槽。保证了产品能且仅能在竖直方向进行移动，避免其发生转动。
[0012]进一步的，产品包括外壳和同轴套设在外壳内的移动针，且所述移动针设置至少一个，在所述外壳的外侧和移动针的外侧均凸出设置有限位块。外壳和移动针的滑动设置，是自由移动连接器的基本组成，在二者的外侧分别设置限位块，是为了实现限位作用，具体的讲，外壳设置在固定孔内的，限位块与固定座的上端接触，保证其稳定；由于移动针是竖直套设在外壳内，其可以发生自由移动，但是其移动范围也不是随意的，因为通过限位块和配合的限位槽或限位区间的设置，保证其能在一定范围内进行移动。
[0013]进一步的，所述压持组件包括固定设置在旋转盘上的压持支架，在所述压持支架
上设置压持气缸，所述压持气缸的伸缩杆竖直朝下设置，并在伸缩杆的端部设置压持块，在所述压持块设置供产品移动机构穿过的压持通孔。即产品移动机构的移动吸盘从压持通孔处穿过，并且接触产品的移动针，实现对移动针的驱动。
[0014]进一步的，所述压持通孔的内壁设置为倾斜的，且压持通孔的两个开口呈上大下小设置。即保证了移动吸盘插入压持通孔时，能更加流畅且稳定的插入。
[0015]进一步的，所述产品移动机构包括固定设置的移动支架，在所述移动支架上竖直设置驱动源，且所述驱动源上设置移动基板，在所述移动基板上竖直朝下设置与产品的移动针一一对应的吸盘。即通过吸盘吸附移动针，移动后进行释放，继而进行测试。驱动源可以是气缸、电缸、油缸、直线模组、丝杆组件等直线型的驱动，根据实际需要选择即可。
[0016]进一步的，所述视觉检测机构包括固定设置的视觉检测支架，所述视觉检测支架上水平设置检测相机。检测相机的摄像头朝向固定座正下方，能拍摄其下方的图像。检测相机为CCD相机。
[0017]进一步的，所述视觉检测机构还包括设置在背光板上的光源，所述背光板和光源呈钝角的夹角设置，且背光板上还连接有呈竖直设置的背光驱动件。即光源能实现竖直方向的移动，保证了拍摄时图形的清晰。
[0018]进一步的，所述背光板和光源的夹角呈135度。即这种结构的设置，保证了光源提供的稳定。
[0019]本专利技术的有益技术效果是：使用本装置能实现对自由移动连接器的移动状况的检测，增加了时间维度的检测，从而实现能过时间来评价自由移动连接器的移动状况是否符合要求，即实现了对自由移动连接器的移动状态下的检测。
[0020]一种自由移动连接器的检测方法，包括：
[0021]在计算机内建立检测数据库，并且计算机内还具有图像比对系统；
[0022]夹取待测试产品，并竖直放置在固定座上，通过旋转机构驱动的压持组件压持，此时待测试产品呈第一状态，并在距离待测试产品X米处进行拍照，得到第一照片，并将第一照片传输至计算机内，计算机将第一照片与第一状态的照片进行比对，合格后进入下一步骤，不合格直接排除；
[0023]产品移动机构的吸盘移动至压持通孔正上方，并竖直向下移动，吸盘吸附移动针，并将移动针向上吸附至不再移动，此时在距离待测试产品X米处进行第二次拍照，得到第二照片，并将第二照片传输至计算机内，计算机将第二照片与第二状态的照片进行比对，合格后进行下一步骤，不合格直接排除；
[0024]吸盘破真空后使得移动针释放进行自由落体，此时开始计时，经过t0时间后，并在距离待测试产品X米处进行第三次拍照，得到第三照片，将第三照片传递至计算机内，通过第三照片与第一状态的照片进行比对，合格后进入良品区，不合格直接排除。
[0025]进一步的，所述检测数据库中包括标准产品在两种状态下的图像数据，分别为：
[0026]第一状态，将标准产品呈竖直状态且设置在固定座内，移动针在重力作用下露出外壳下端，此时在距离产品X米处进行拍照，得到第一状态图，并对第一状态下的产品进行长度测量，产品总长度为A，外壳长度为B，移动针露出外壳下端的长度为C，且三者满足A＝B+C；
[0027]第二状态，施加外力使的移动针回缩至外壳内，直至不能回缩时，此时在距离产品
X米处进行拍照，得到第二状态图，并对第二状态下的产品进行长度测量，此时产品总长度为a，外壳长度为b，移动针露出外壳下端的长度为c，且三者满足a＝b+c，且与第一状态下的产品相比，外壳长度不变，即B＝b；移动针露出长度变小，即C＞c，且C－c＝h0，按照自由落体公式得到在重力作用下从第二状态至第一状态的时间差为t0。此时标准产品的第一状态和第二状态的拍照，需要注意的是相机和产品的位置是固定的(包括距离和仰角均为相同的)，产品发生变化的是内部的移动针；保证了拍照比对的准确。
[0028]进一步的，X米的范围是0.05－0.5米。当然可以根据检测相机的清晰度，调整其距离，保证图像尽可能的清晰。
[0029]进一步的，检测相机呈水平设置，且沿待测试产品为圆心的径向分布，检测相机的中心轴线固定设置。即保证了检测相机与存放带测试产品的固定座是稳定的，即避免了图像拍摄时，无关条件的干扰。
[0030]进一步的，待测试产品从第二状态至第一状态的变化时，吸盘始终吸附移动针，在产品移动机构的驱动下，以固定速度进行移动，因为距离是固定的，当移动速度变化时，时间也相应变化，即本装置可以进行指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自由移动连接器的检测装置，其特征在于，包括：旋转机构(1)，所述旋转机构(1)包括固定设置的工位盘(11)，在所述工位盘(11)上通过旋转组件(12)旋转设置旋转盘(13)；产品定位机构(2)，所述产品定位机构(2)包括设置在工位盘(11)上的固定座(21)，所述固定座(21)内上下贯穿设置有存放产品的固定孔(22)，还包括设置在旋转盘(13)上并能对产品进行压持的压持组件(23)；产品移动机构(3)，能驱动产品进行竖直方向往复移动的所述产品移动机构(3)位于旋转机构(1)的一侧；和视觉检测机构(4)，能检测产品的所述视觉检测机构(4)位于产品定位机构(2)下方。2.根据权利要求1所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：产品包括外壳(5)和同轴套设在外壳(5)内的移动针(6)，且所述移动针(6)设置至少一个，在所述外壳(5)的外侧和移动针(6)的外侧均凸出设置有限位块(7)。3.根据权利要求1所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：所述压持组件(23)包括固定设置在旋转盘(13)上的压持支架(231)，在所述压持支架(231)上设置压持气缸(232)，所述压持气缸(232)的伸缩杆竖直朝下设置，并在伸缩杆的端部设置压持块(233)，在所述压持块(233)设置供产品移动机构(3)穿过的压持通孔(234)。4.根据权利要求3所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：所述压持通孔(234)的内壁设置为倾斜的，且压持通孔(234)的两个开口呈上大下小设置。5.根据权利要求1所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：所述产品移动机构(3)包括固定设置的移动支架(31)，在所述移动支架(31)上竖直设置驱动源(32)，且所述驱动源(32)上设置移动基板(33)，在所述移动基板(33)上竖直朝下设置与产品的移动针(6)一一对应的吸盘(34)。6.根据权利要求1所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构(4)包括固定设置的视觉检测支架(41)，所述视觉检测支架(41)上水平设置检测相机(42)，检测相机连接计算机，并将数据传递至计算机。7.一种自由移动连接器的检测方法，其特征在于，包括：在计算机内建立检测数据库，并且计算机内还具有图像比对系统；夹取待测试产品，并竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁亮，
申请(专利权)人：苏州埃博斯电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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