一种地插自动打磨抛光送料器制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化控制领域，尤其是一种地插自动打磨抛光送料器，其包括，机架、导轨I、导轨动力连杆、定比减速机、放料平台、机架地脚，其中，导轨I及导轨II设置于机架上且与机架相连接，所述的导轨IV上设置有固定板及步进电机III，气爪气缸I设置于固定板上且与固定板固定相连接，所述的导轨II上设置有步进电机IV及放料平台，旋转气缸II设置于放料平台上且与放料平台固定相连接，所述的定比减速机及导轨动力连杆设置于导轨I上且与导轨I相连接，本实用新型专利技术结构设计科学，生产加工工艺简单方便，解决了传统的利用人工打磨抛光地插时所存在的工作效率低且成本费用高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化控制领域，尤其是一种地插自动打磨抛光送料器。
技术介绍
目前，在地插加工行业里，需要将地插输送到打磨机等加工设备上进行地插周面部位的加工，现有的操作方法通常是依靠人工进行搬运输送及手工打磨。但是这种操作方法，在加工过程中存在诸多弊端：首先，在搬运地插件时，人工搬运待打磨的地插件往往会需要人工反复搬运，费时费力，工作效率低，其次，现阶段，国内的人力成本逐年上升，工人对于职业健康的认识逐步增强，采用人工上下料虽可以保证打磨机的供料节拍，但工人劳动强度大，工作环境恶劣，不符合现代自动化生产的需求；同时地插的自动上料和下料也存在较大难度，目前还没有比较好的解决方法。
技术实现思路
为了解决传统的利用人工打磨抛光地插时所存在的工作效率低且成本费用高的问题，本技术提供一种地插自动打磨抛光送料器，其技术方案如下：一种地插自动打磨抛光送料器，包括，机架、步进电机I、步进电机II、步进电机III、步进电机IV、气爪气缸I、旋转气缸II、气爪气缸III、导轨I、导轨II、导轨III、导轨IV、导轨动力连杆、气爪夹具I、气爪夹具II、定比减速机、放料平台、机架地脚，其中，导轨I及导轨II设置于机架上且与机架相连接，导轨III设置于导轨I上且与导轨I相连接，导轨IV设置于导轨III上且与导轨III相连接，所述的导轨IV上设置有固定板及步进电机III，气爪气缸I设置于固定板上且与固定板固定相连接，所述的导轨II上设置有步进电机IV及放料平台，旋转气缸II设置于放料平台上且与放料平台固定相连接，所述的定比减速机及导轨动力连杆设置于导轨I上且与导轨I相连接，所述的机架地脚设置于机架底部且与机架相连接；所述的气爪气缸I上设置有气爪夹具II；所述的旋转气缸II上设置有气爪气缸III，所述的气爪气缸III上设置有气爪夹具I；所述的机架内设置有料盘I及料盘II。本技术的有益效果：本技术结构设计科学，生产加工工艺简单方便，本技术可通过PLC电控实现相互传输数据，并由相应的按钮可直接控制整机的运行与急停；控制部分通过已设置好的内部参数，并调整机器人与打磨机的相对位置，能达到理想的上下料效果，具有很高的可行性、稳定性、高效性、科学性，解决了传统的利用人工打磨抛光地插时所存在的工作效率低且成本费用高的问题。附图说明图1是本技术的结构示意图；图中标号为：1-步进电机I、2-步进电机II、3-步进电机III、4-步进电机IV、5-气爪气缸I、6-旋转气缸II、7-气爪气缸III、8-导轨III、9-导轨I、10-导轨IV、11-导轨II、12-导轨动力连杆、13-气爪夹具I、14-气爪夹具II、15-定比减速机、16-放料平台、17-料盘I、18-料盘II、19-机架、20-机架地脚、21-固定板。具体实施方式具体实施例1：为了解决传统的利用人工打磨抛光地插时所存在的工作效率低且成本费用高的问题，本技术提供一种地插自动打磨抛光送料器，其技术方案如下：一种地插自动打磨抛光送料器，包括，机架19、步进电机I1、步进电机II2、步进电机III3、步进电机IV4、气爪气缸I5、旋转气缸II6、气爪气缸III7、导轨I9、导轨II11、导轨III8、导轨IV10、导轨动力连杆12、气爪夹具I13、气爪夹具II14、定比减速机15、放料平台16、机架地脚20、固定板21，其中，导轨I9及导轨II11设置于机架19上且与机架19相连接，导轨III8设置于导轨I9上且与导轨I9相连接，导轨IV10设置于导轨III8上且与导轨III8相连接，所述的导轨IV10上设置有固定板21及步进电机III3，气爪气缸I5设置于固定板21上且与固定板21固定相连接，所述的导轨II11上设置有步进电机IV10及放料平台16，旋转气缸II6设置于放料平台16上且与放料平台16固定相连接，所述的定比减速机15及导轨动力连杆12设置于导轨I9上且与导轨I9相连接，所述的机架地脚20设置于机架19底部且与机架19相连接；所述的气爪气缸I5上设置有气爪夹具II14；所述的旋转气缸II6上设置有气爪气缸III7，所述的气爪气缸III7上设置有气爪夹具I13；所述的机架19内设置有料盘I17及料盘II18。本技术装置的工作过程及原理为：以下文字中所出现的X轴即为导轨III8、Y轴即为导轨I9、Z轴即为导轨IV10、U轴即为导轨II11；首先XY轴定位第一个毛坯料在料盘（17,18）的正上方，Z轴下降，气爪气缸I5打开，使气爪夹具I13抓取毛坯料，Z轴抬高，XY轴再定位U轴上方固定放料位置，U轴正向移动使放料平台16到放料位置后，Z轴下降，然后关闭气爪气缸I5，气爪夹具I13松开毛坯料，放在U轴上面的放料平台16上，Z轴抬高XYZ三轴自动定位下一个毛坯料位置抓取毛坯料，然后回到U轴上方放料平台16，U轴反向移动，把毛坯料送到机器人取料位置，等待机器人抓取加工。机器人抓取毛坯料后，U轴自动去固定放疗位置，接取下一个毛坯料，接取后，XYZ三轴自动定位下一个毛坯料位置去抓取毛坯料。U轴反向去机器人去料位置等待，机器人加工完毕，旋转气缸II6打开，使气爪气缸III7和气爪夹具II14旋转180度朝上，机器人移动到气爪夹具II14上方，气爪气缸III7打开，气爪夹具II14抓取打磨成品（打磨抛光面朝下）机器人离开，去抓取放料平台16上面的毛坯料。然后离开，旋转气缸II6关闭，使气爪气缸III7和气爪夹具II14抓取的成品料旋转180度，（打磨抛光面朝上）U轴正向移动到固定放料位置，气爪气缸III7关闭，气爪夹具II14松开打磨抛光成品（打磨抛光面朝上）XYZ先给U轴的放料平台16放下毛坯料，Z轴抬高U轴反向移动到机器人去料位置，打开旋转气缸II6，使气爪气缸III7和气爪夹具II14旋转180度向上XYZ，三轴定位，成品卸料位置，抓取成品料，放到空置气料盘位置；如此循环，自动把所有毛坯料送给机器人加工，把机器人加工好的成品料，放回到料盘，减少机器人动作，缩短机器人工作时间，提高机器人加工效率，提高产量，实现了无人化自动生产。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地插自动打磨抛光送料器，包括，机架、步进电机I、步进电机II、步进电机III、步进电机IV、气爪气缸I、旋转气缸II、气爪气缸III、导轨I、导轨II、导轨III、导轨IV、导轨动力连杆、气爪夹具I、气爪夹具II、定比减速机、放料平台、机架地脚，其特征在于：导轨I及导轨II设置于机架上且与机架相连接，导轨III设置于导轨I上且与导轨I相连接，导轨IV设置于导轨III上且与导轨III相连接，所述的导轨IV上设置有固定板及步进电机III，气爪气缸I设置于固定板上且与固定板固定相连接，所述的导轨II上设置有步进电机IV及放料平台，旋转气缸II设置于放料平台上且与放料平台固定相连接，所述的定比减速机及导轨动力连杆设置于导轨I上且与导轨I相连接，所述的机架地脚设置于机架底部且与机架相连接。

【技术特征摘要】
1.一种地插自动打磨抛光送料器，包括，机架、步进电机I、步进电机II、步进电机III、步进电机IV、气爪气缸I、旋转气缸II、气爪气缸III、导轨I、导轨II、导轨III、导轨IV、导轨动力连杆、气爪夹具I、气爪夹具II、定比减速机、放料平台、机架地脚，其特征在于：导轨I及导轨II设置于机架上且与机架相连接，导轨III设置于导轨I上且与导轨I相连接，导轨IV设置于导轨III上且与导轨III相连接，所述的导轨IV上设置有固定板及步进电机III，气爪气缸I设置于固定板上且与固定板固定相连接，所述的导轨II上设置有步进电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭荣，
申请(专利权)人：河南西普电气有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41