双向卡夹式机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种双向卡夹式机械手，左钳(1)和右钳(2)通过主连杆(7)上的铰支点(4)相连，左钳(1)通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连，右钳(2) 通过右液压杆(6) 与主连杆(7)相连，卡柱(3)则卡夹于左钳(1)和右钳(2)上部，卡柱(3)也可以在左钳(1)和右钳(2)下部，从而实现双向卡夹固定。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种双向卡夹式机械手，包含：左钳(1)、右钳(2)、卡柱(3)、铰支点(4)、左液压杆(5)、右液压杆(6)、主连杆(7)；其特征在于：左钳(1)和右钳(2)通过主连杆(7)上的铰支点(4)相连，左钳(1)通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连，右钳(2) 通过右液压杆(6) 与主连杆(7)相连，卡柱(3)则卡夹于左钳(1)和右钳(2)上部，卡柱(3)也可以在左钳(1)和右钳(2)下部，从而实现双向卡夹固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，淡博，
申请(专利权)人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23