机器人手臂防撞保护装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
机器人手臂防撞保护装置
本技术涉及的是一种机器人手臂防撞保护装置，属于机器人
技术介绍
机器人手臂主要用来进行基板的上下游转移交换，未考虑相关安全及防撞设计，在手臂前进取放片过程中如有障碍物（如原点复归未回原点或基板在存放设备上偏移导致前后端下垂等），手臂不会停止动作继续向前进行取放片的动作，会有撞击风险。目前手臂无防撞保护相关设计，可能且实际发生过撞击事件，对上下游设备及手臂本体都造成了一定的破坏，破片也造成经济损失。并且，后续的维修工作影响了生产的效率，降低了设备的稼动率，扩大经济损失。主要问题在于：1.机器人手臂撞上前后基板存放设备，造成设备损坏或基板破碎。如二期曝光机机器人手臂将上游设备规正基板的对位气缸撞坏一个；微处理器处机器人手臂将缓冲箱基板撞碎；2.机器人手臂撞上前后设备导致机器人手臂受损。如手臂上吸盘被撞断，小圆垫被撞坏，固定圆垫的螺丝被撞弯等；3.不具有安全防护功能。如在线体首尾连接口维修不停产情况下，手臂可能将人撞伤。
技术实现思路
本技术提出的是一种机器人手臂防撞保护装置，其目的旨在解决现有技术中机器人手臂。本技术的技术解决方案：一种机器人手臂防撞保护装置，包括机器人手臂1，检测障碍物的传感器2，信号控制线路3和报警装置4；其中机器人手臂1的前端设有检测障碍物的传感器2，检测障碍物的传感器2通过信号控制线路3连接报警装置4。本技术的优点：对手臂及上下游设备具有保护性，提高设备的稼动率，减少维修时间，提高设备的效率。附图说明附图1是机器人手臂防撞保护装置的结构示意图。图中的1是机器人手臂，2是检测障碍物的传感器，3是信号控制线路，...
【技术保护点】
机器人手臂防撞保护装置，其特征是包括包括机器人手臂，检测障碍物的传感器，信号控制线路和报警装置；其中机器人手臂的前端设有检测障碍物的传感器，检测障碍物的传感器通过信号控制线路连接报警装置。
【技术特征摘要】
1.机器人手臂防撞保护装置，其特征是包括包括机器人手臂，检测障碍物的传感器，信号控制线路和报警装置；其中机器人手臂的前端设有检测障碍物的传感器，检测障碍物的传感器通过信号控制线路连接报警装置。2.根据权利要求1所述的机器人手臂防撞保护装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，陈运，陈楠，林连琨，李亚明，王金龙，
申请(专利权)人：南京中电熊猫液晶材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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