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本发明公开了一种机械手臂上的夹爪，其定位盘的外边上成有若干铰接座，铰接座上铰接有夹爪杆，夹爪杆上固定有连接杆，连接杆上铰接有第一驱动杆，第一驱动杆铰接在驱动轴上，驱动轴插接在定位盘上，夹爪杆的末端通过铰接轴铰接有支杆，支杆的一端成型有圆形的...
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