【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备
,尤其涉及一种拥有缓冲结构的机械臂。
技术介绍
机械臂是一种高精度,高速度的机器手,对应大批量生产模式,能显著提高生产效率,在现代化生产过程中,机械臂可以进行零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作,目前随着科技的进步,机械臂被应用于更多的行业中去,如,整车组装,太空行业,大型机加工行业,及高污染环境作业,当机械臂面临各种各样越来越复杂的工作环境时,就急需一种能保护机械臂,使其在工作中能得以缓冲的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种拥有缓冲结构的机械臂。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种拥有缓冲结构的机械臂,包括工作台,所述工作台的上方左侧设置有控制器,所述工作台的上方右侧通过螺钉固定连接有固定板,所述固定板的上方通过螺钉固定连接有下轴承座,所述下轴承座的上方套接有轴承,所述轴承的上方卡接有上轴承座,所述上轴承座的上方套接有旋转轴,所述上轴承座通过旋转轴齿轮连接有固定臂,所述固定臂的上方设置有连接轴,所述固定臂通过连接轴齿轮连接有工作臂,所述工作臂的右侧设置有固定轴,所述固定轴的右侧设置有电机,所述电机的右侧转动连接有机械手。作为上述技术方案的进一步描述:所述固定臂上设置有弹簧A,所述弹簧A材质为碳素钢丝,且弹簧A的两端分别固定在上旋转轴和连接轴上,所述工作臂上设置有弹簧B,所述弹簧B材质为碳素钢丝,且弹簧B的两侧分别固定在上连接轴和固定轴上。作为上述技术方案的进一步描述:所述电机通过螺杆与固定轴配合,所述电机通过连接轴承与机械手配合。作为上述技术方案的进一步描述: ...
【技术保护点】
一种拥有缓冲结构的机械臂,包括工作台(5),其特征在于,所述工作台(5)的上方左侧设置有控制器(1),所述工作台(5)的上方右侧通过螺钉固定连接有固定板(6),所述固定板(6)的上方通过螺钉固定连接有下轴承座(2),所述下轴承座(2)的上方套接有轴承(3),所述轴承(3)的上方卡接有上轴承座(4),所述上轴承座(4)的上方套接有旋转轴(9),所述上轴承座(4)通过旋转轴(9)齿轮连接有固定臂(11),所述固定臂(11)的上方设置有连接轴(15),所述固定臂(11)通过连接轴(15)齿轮连接有工作臂(17),所述工作臂(17)的右侧设置有固定轴(18),所述固定轴(18)的右侧设置有电机(7),所述电机(7)的右侧转动连接有机械手(8)。
【技术特征摘要】
1.一种拥有缓冲结构的机械臂,包括工作台(5),其特征在于,所述工作台(5)的上方左侧设置有控制器(1),所述工作台(5)的上方右侧通过螺钉固定连接有固定板(6),所述固定板(6)的上方通过螺钉固定连接有下轴承座(2),所述下轴承座(2)的上方套接有轴承(3),所述轴承(3)的上方卡接有上轴承座(4),所述上轴承座(4)的上方套接有旋转轴(9),所述上轴承座(4)通过旋转轴(9)齿轮连接有固定臂(11),所述固定臂(11)的上方设置有连接轴(15),所述固定臂(11)通过连接轴(15)齿轮连接有工作臂(17),所述工作臂(17)的右侧设置有固定轴(18),所述固定轴(18)的右侧设置有电机(7),所述电机(7)的右侧转动连接有机械手(8)。2.根据权利要求1所述的一种拥有缓冲结构的机械臂,其特征在于,所述固定臂(11)上设置有弹簧A(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:王卫华,
申请(专利权)人:安徽智联投资集团有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。