本实用新型专利技术涉及一种采伐机工作臂机械结构，其特征在于：包括可旋转立柱和铰接在可旋转立柱上的主臂，所述主臂与可旋转立柱的铰接点铰接在三角形推块的一角上，所述三角形推块的第二角与可旋转立柱之间铰接有主油缸，所述三角形推块的第三角铰接有一拉杆，所述三角形推块中部与主臂中段之间铰接有副油缸，所述拉杆的末端铰接有第二连杆，所述第二连杆的中部与主臂的末端部之间铰接有第一连杆，所述第二连杆末端与主臂的末端铰接在副臂的端部上，所述副臂体内设有可伸缩臂。本实用新型专利技术采伐机工作臂机械结构采用铰接和伸缩方式相结合的机械臂，能灵敏地实现主臂升降、副臂收放、伸缩臂伸缩、工作臂回转等功能；工作臂机械结构紧凑，传输效率高，增加了自由度，扩大了工作臂的作业范围。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】采伐机工作臂机械结构抟术领域:本技术涉及工作臂结构，具体涉及一种铰接伸缩式的多功能液压采伐机工作臂机械结构。
技术介绍
:现有的采伐机工作臂多以单一的连接方式作为工作臂的主要结构，关于回转驱动机构的研宄，沈嵘楓等以回转油缸推动齿条带动工作臂前后运动，再辅以伸缩油缸及后推油缸的作用，达到控制及运输要求；汪振凤等研宄的回转驱动机构有两个回转齿条油缸以相反方向伸缩共同驱动一个中心齿轮构成回转机构；万涛等采用双泵双回路液压驱动系统，其中，由发动机直接驱动双联高压齿轮泵；刘晋浩等公开了一种液压系统通过管路连接并驱动机械臂系统及其上的伐木头组合系统，专利号为CN200820123306.6 ;郭克君等人设计了一种回转机构中的液压驱动链锯，专利号为:CN200920099555 ;目前现有回转机构为传统的回转方式，即两个回转油缸沿采伐机轴向分布，由油缸的伸缩驱动回转台转动。表现出反应不灵敏，输出功率小的特点。另外，目前，采伐机在林区作业时，由于工作臂的不合理使得整机换位频繁，这是导致林地多次损害的直接原因。
技术实现思路
:为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种采伐机工作臂机械结构，该采伐机工作臂机械结构紧凑，传输效率高，增加自由度，扩大了工作臂的作业范围。本技术通过以下技术方案来实现:本技术采伐机工作臂机械结构，其特征在于:包括可旋转立柱和铰接在可旋转立柱上的主臂，所述主臂与可旋转立柱的铰接点铰接在三角形推块的一角上，所述三角形推块的第二角与可旋转立柱之间铰接有主油缸，所述三角形推块的第三角铰接有一拉杆，所述三角形推块中部与主臂中段之间铰接有副油缸，所述拉杆的末端铰接有第二连杆，所述第二连杆的中部与主臂的末端部之间铰接有第一连杆，所述第二连杆末端与主臂的末端铰接在副臂的端部上，所述副臂体内设有可伸缩臂。进一步的，上述可旋转立柱的下端周圈布设有齿轮，所述齿轮与由液压缸驱动移动的齿条啮合。本技术采伐机工作臂机械结构的工作原理，可旋转立柱在外力驱动下转动，实现轴向旋转动作；在主油缸的作用下使三角形推块、拉杆、主臂绕三角形推块第一角转动，使副臂和可伸缩臂上下摆动；而在副油缸的伸缩作用下，使主臂绕三角形推块第一角转动，主臂末端铰接的副臂和可伸缩臂跟着前后摆动；而通过副臂的作用，使可伸缩臂伸缩。本技术采伐机工作臂机械结构的优点:1、采用铰接和伸缩方式相结合的机械臂，能灵敏地实现主臂升降、副臂收放、伸缩臂伸缩、工作臂回转等功能。2、工作臂机械结构紧凑，传输效率高，增加了自由度，扩大了工作臂的作业范围。【附图说明】:图1是本技术的主视图；图2是图1的A-A剖面图。【具体实施方式】:本技术采伐机工作臂机械结构，包括可旋转立柱I和铰接在可旋转立柱上的主臂4，所述主臂4与可旋转立柱I的铰接点铰接在三角形推块3的一角上，所述三角形推块的第二角与可旋转立柱之间铰接有主油缸2，所述三角形推块的第三角铰接有一拉杆6，所述三角形推块中部与主臂4中段之间铰接有副油缸5，所述拉杆6的末端铰接有第二连杆8，所述第二连杆8的中部与主臂4的末端部之间铰接有第一连杆7，所述第二连杆末端与主臂的末端铰接在副臂9的端部上，所述副臂9体内设有可伸缩臂10。进一步的，上述可旋转立柱I的下端周圈布设有齿轮11，所述齿轮与由液压缸12驱动移动的齿条13啮合。本技术采伐机工作臂机械结构的工作原理，可旋转立柱在外力液压缸和齿轮齿条的驱动下转动，实现轴向旋转动作；在主油缸的作用下使三角形推块、拉杆、主臂绕三角形推块第一角转动，使副臂和伸缩臂上下摆动；而在副油缸的伸缩作用下，使主臂绕三角形推块第一角转动，主臂末端铰接的副臂和伸缩臂跟着前后摆动；而通过副臂的作用，使伸缩臂伸缩。本技术采伐机工作臂机械结构的优点:1、采用铰接和伸缩方式相结合的机械臂，能灵敏地实现主臂升降、副臂收放、伸缩臂伸缩、工作臂回转等功能。2、工作臂机械结构紧凑，传输效率高，增加了自由度，扩大了工作臂的作业范围。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。【主权项】1.一种采伐机工作臂机械结构，其特征在于:包括可旋转立柱和铰接在可旋转立柱上的主臂，所述主臂与可旋转立柱的铰接点铰接在三角形推块的一角上，所述三角形推块的第二角与可旋转立柱之间铰接有主油缸，所述三角形推块的第三角铰接有一拉杆，所述三角形推块中部与主臂中段之间铰接有副油缸，所述拉杆的末端铰接有第二连杆，所述第二连杆的中部与主臂的末端部之间铰接有第一连杆，所述第二连杆末端与主臂的末端铰接在副臂的端部上，所述副臂体内设有可伸缩臂。2.根据权利要求1所述的采伐机工作臂机械结构，其特征在于:所述可旋转立柱的下端周圈布设有齿轮，所述齿轮与由液压缸驱动移动的齿条啮合。【专利摘要】本技术涉及一种采伐机工作臂机械结构，其特征在于：包括可旋转立柱和铰接在可旋转立柱上的主臂，所述主臂与可旋转立柱的铰接点铰接在三角形推块的一角上，所述三角形推块的第二角与可旋转立柱之间铰接有主油缸，所述三角形推块的第三角铰接有一拉杆，所述三角形推块中部与主臂中段之间铰接有副油缸，所述拉杆的末端铰接有第二连杆，所述第二连杆的中部与主臂的末端部之间铰接有第一连杆，所述第二连杆末端与主臂的末端铰接在副臂的端部上，所述副臂体内设有可伸缩臂。本技术采伐机工作臂机械结构采用铰接和伸缩方式相结合的机械臂，能灵敏地实现主臂升降、副臂收放、伸缩臂伸缩、工作臂回转等功能；工作臂机械结构紧凑，传输效率高，增加了自由度，扩大了工作臂的作业范围。【IPC分类】A01G23/08【公开号】CN204616600【申请号】CN201520269969【专利技术人】沈嵘枫, 张小珍, 粘雅玲, 戴之铭 【申请人】福建农林大学【公开日】2015年9月9日【申请日】2015年4月30日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种采伐机工作臂机械结构，其特征在于：包括可旋转立柱和铰接在可旋转立柱上的主臂，所述主臂与可旋转立柱的铰接点铰接在三角形推块的一角上，所述三角形推块的第二角与可旋转立柱之间铰接有主油缸，所述三角形推块的第三角铰接有一拉杆，所述三角形推块中部与主臂中段之间铰接有副油缸，所述拉杆的末端铰接有第二连杆，所述第二连杆的中部与主臂的末端部之间铰接有第一连杆，所述第二连杆末端与主臂的末端铰接在副臂的端部上，所述副臂体内设有可伸缩臂。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沈嵘枫，张小珍，粘雅玲，戴之铭，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建;35
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