一种偏心传动机构及机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种偏心传动机构及机械臂，涉及传动结构技术领域。偏心传动机构，包括：电机、保持架、传动组件以及输出轴；电机连接在保持架的一端，且电机的输入轴伸入保持架内；传动组件设置在保持架内，传动组件的动力接收端连接输入轴，传动组件的动力输出端连接输出轴的一端；输出轴的另一端伸出保持架；输入轴的轴线与输出轴的轴线平行且不在同一直线上，以使保持架的一侧具有避让空间。本实用新型专利技术中输入轴的轴线与输出轴的轴线不在同一直线上，保持架的一侧形成有避让空间，通过在避让空间设置另一个偏心传动机构的电机、保持架或输出轴，可以有效增加空间利用率，从而提高设备的结构紧凑度。高设备的结构紧凑度。高设备的结构紧凑度。

【技术实现步骤摘要】
一种偏心传动机构及机械臂


[0001]本申请涉及传动结构
，尤其涉及一种偏心传动机构及机械臂。

技术介绍

[0002]电机作为动力驱动装置，被广泛应用于机器人、无人机、机械臂等领域。一般的，电机的输入轴通过联轴器与输出轴连接组成电机的传动机构，输入轴的轴线与输出轴的轴线为同一直线。当需要在小体积的空间内布置两个或者更多的电机的传动机构时，相邻电机的传动机构在输出轴轴线方向上，需要间隔一定空间错位放置，防止互相干涉。但是，采用这种布置方式使得两个电机的传动机构的输出轴无法设置在同一平面，并且电机的传动机构的壳体会占用较多空间，结构不紧凑。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种偏心传动机构及机械臂。
[0004]为解决上述问题，本申请提供了：一种偏心传动机构，包括：电机、保持架、传动组件以及输出轴；
[0005]所述电机连接在所述保持架的一端，且所述电机的输入轴伸入所述保持架内；所述传动组件设置在所述保持架内，所述传动组件的动力接收端连接所述输入轴，所述传动组件的动力输出端连接所述输出轴的一端；所述输出轴的另一端伸出所述保持架；所述输入轴的轴线与所述输出轴的轴线平行且不在同一直线上，以使所述保持架的一侧具有避让空间。
[0006]本技术的实施例具有如下优点：
[0007]本技术提出一种偏心传动机构，传动组件设置在保持架内，安装在保持架一端的电机的输入轴与传动组件的动力接收端连接，传动组件的动力输出端连接有输出轴，输出轴的另一端伸出保持架外，由于输入轴的轴线与输出轴的轴线不在同一直线上，所以保持架的一侧形成有避让空间；当设备需要在小体积的空间内布置两个或者更多的偏心传动机构，通过在避让空间设置另一个偏心传动机构的电机、保持架或输出轴，可以有效增加空间利用率，从而提高设备的结构紧凑度。
[0008]可选的，所述输入轴的轴线与所述输出轴的轴线相互平行。
[0009]可选的，所述保持架包括第一安装板、第二安装板、以及连接在第一安装板和第二安装板之间的连接架；所述电机设置在所述第一安装板上，所述输出轴设置在所述第二安装板上，所述传动组件设置在所述连接架内；所述第一安装板所在平面与所述连接架的架体长度方向垂直；所述第二安装板所在平面与所述连接架的架体长度方向垂直设置。
[0010]可选的，所述第一安装板的面积小于所述第二安装板的面积。
[0011]可选的，所述传动组件包括：第一带轮、第二带轮以及同步带；所述第一带轮与所述输入轴连接，所述第二带轮与所述输出轴连接，所述同步带的一端套设在第一带轮上，所
述同步带的另一端套设在第二带轮上。
[0012]可选的，所述第二带轮的齿数大于所述第一带轮的齿数。
[0013]可选的，所述传动组件还包括张紧件，所述张紧件用以调节所述同步带的松紧度。
[0014]可选的，所述传动组件还包括用以调整所述张紧件位置的调整件。
[0015]可选的，所述张紧件包括自润滑材料层。
[0016]本技术实施例提供的另一技术方案：一种机械臂，包括上述的偏心传动机构。
[0017]本技术实施例的机械臂，由于使用有上述的偏心传动机构。在机械臂内布置两个或者更多的偏心传动机构时，通过在避让空间设置另一个偏心传动机构的电机、保持架或输出轴，可以有效增加空间利用率，提高机械臂结构的紧凑度。
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1示出了本技术实施例其中一实施方式的偏心传动机构的结构示意图；
[0021]图2示出了本实验新型实施例其中一实施方式中两个偏心传动机构的布置示意图；
[0022]图3为图1中的偏心传动机构中第二安装板、连接架和传动组件的结构示意图；
[0023]图4为图3中传动组件的结构示意图；
[0024]图5为图1的剖面结构示意图；
[0025]图6为图3中沿V1
‑
V1的剖面示意图。
[0026]主要元件符号说明：
[0027]10
‑
保持架；11
‑
第一安装板；12
‑
第二安装板；13
‑
连接架；
[0028]20
‑
电机；
[0029]30
‑
传动组件；31
‑
第一带轮；32
‑
第二带轮；33
‑
同步带；34
‑
张紧件；35
‑
调整件；36
‑
限位杆；
[0030]40
‑
输入轴；
[0031]50
‑
输出轴；51
‑
压板
[0032]60
‑
避让空间。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0034]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0035]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0036]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏心传动机构，其特征在于，包括：电机、保持架、传动组件以及输出轴；所述电机连接在所述保持架的一端，且所述电机的输入轴伸入所述保持架内；所述传动组件设置在所述保持架内，所述传动组件的动力接收端连接所述输入轴，所述传动组件的动力输出端连接所述输出轴的一端；所述输出轴的另一端伸出所述保持架；所述输入轴的轴线与所述输出轴的轴线不在同一直线上，以使所述保持架的一侧具有避让空间。2.根据权利要求1所述的偏心传动机构，其特征在于，所述输入轴的轴线与所述输出轴的轴线相互平行。3.根据权利要求1所述的偏心传动机构，其特征在于，所述保持架包括第一安装板、第二安装板、以及连接在所述第一安装板和所述第二安装板之间的连接架；所述电机设置在所述第一安装板上，所述输出轴设置在所述第二安装板上，所述传动组件设置在所述连接架内；所述第一安装板所在平面与所述连接架的架体长度方向垂直；所述第二安装板所在平面与所述连接架的架体长度方向垂直设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨焜，
申请(专利权)人：深圳市众为创造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：