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本实用新型提供了一种机械臂的关节，属于机械技术领域。它解决了现有的机械臂的关节体积大的问题。本机械臂的关节包括外壳以及集成于外壳内的电机与谐波减速器，电机的转轴的内端与谐波减速器的输入端相连接，谐波减速器的输出端连接有输出轴，电机的转轴呈中...
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