【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种小型水下液压机械手手爪关节结构,包括驱动液压缸、支点回转式手爪结构;其特征是:所述支点回转式手爪结构包括手爪安装固定基座、上侧手和下侧手;手爪安装固定基座包括两个侧板(29)、底板(24)、刀片固定件(33)以及底座(11),侧板上有供滑动杆(21)滑动的滑槽,侧板安装于底板(24)上,底板(24)底座(11)固定连接,底座(11)与液压缸端盖(10)固定连接,两侧板上通过刀片固定件(33)分别安装剪切刀片A(12);上侧手指包括剪切手指A(32)和抓取手指A(16),剪切手指A(32)和抓取手指A(16)通过连接杆(17)连接成一个整体,剪切刀片D(31)安装在剪切手指A(32)上,两片剪切刀片B(15)分别安装在抓取手指A(16)和剪切手指A(32)与两侧板上安装的剪切刀片A(12)相对的一侧,抓取手指A(16)和剪切手指A(32)通过固定钢杆A(14)安装在两侧板上;下侧手指包括抓取手指B(18)和剪切手指B,剪切刀片C(30)安装在剪切手指B上,抓取手指B(18)和剪切手指B通过固定钢杆B(22安装在两侧板上;驱动液压缸的驱动杆(7端部连接套(19连接,驱动液压缸的缸体尾部 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张铭钧,杨超,马小委,王玉甲,刘兵,郭冠群,姚峰,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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