【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体涉及agv运输，具体是一种agv运输装置。
技术介绍
1、agv即自动导引运输车，是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；agv通常通过电磁感应、激光导航、视觉导航等技术，感知周围环境和预设的路径信息，从而实现自主行驶和货物搬运；能够实现不间断工作，且运行速度快、准确性高，可以大大缩短物料搬运时间，提高生产效率；可替代人工搬运，能够减少人力投入，降低人力成本。同时，还可以避免因人工操作失误导致的生产事故和损失；还可以根据生产需求和工艺变化，灵活调整运输路线和任务，适应不同的生产场景；体积小巧，可以在狭窄的空间内自由穿梭，充分利用仓库、车间等空间，提高空间利用率。
2、目前，随着智能化仓储的发展，agv运输装置在仓储空间内进行货物的搬运被广泛的使用，但是现在被广泛使用的agv运输装置是潜伏式或货叉式，潜伏式或货叉式虽然可以有效的实现自动化运输效果，但是在进行运输的过程中，agv运输装置只能实现对一个货品之间的转运，这样在货品进行放置完成后，就需要agv...
【技术保护点】
1.一种AGV运输装置，其特征在于：包括AGV小车(1)；该AGV小车(1)顶部固定安装有运输架(2)；所述的运输架(2)包括两个呈对称设置的撑杆(20)；所述的撑杆(20)一侧固定安装有多个放置板(21)；两个所述的撑杆(20)内侧均固定安装有导向滑板(22)；所述的撑杆(20)远离放置板(21)的一侧配合安装与升降组件(3)；所述的升降组件(3)包括丝杆(30)；该丝杆(30)设置有两个；两个所述的丝杆(30)顶部均固定安装有第一驱动电机(32)；两个所述的丝杆(30)与横杆(33)配合连接；所述的横杆(33)上固定安装有固定圆盘(34)；所述的固定圆盘(34)底...
【技术特征摘要】
1.一种agv运输装置，其特征在于：包括agv小车(1)；该agv小车(1)顶部固定安装有运输架(2)；所述的运输架(2)包括两个呈对称设置的撑杆(20)；所述的撑杆(20)一侧固定安装有多个放置板(21)；两个所述的撑杆(20)内侧均固定安装有导向滑板(22)；所述的撑杆(20)远离放置板(21)的一侧配合安装与升降组件(3)；所述的升降组件(3)包括丝杆(30)；该丝杆(30)设置有两个；两个所述的丝杆(30)顶部均固定安装有第一驱动电机(32)；两个所述的丝杆(30)与横杆(33)配合连接；所述的横杆(33)上固定安装有固定圆盘(34)；所述的固定圆盘(34)底部固定安装有多个电推缸(35)；
2.根据权利要求1所述的一种agv运输装置，其特征在于：所述的延伸组件(5)包括移动板(50)；该移动板(50)设置有两个，两个所述移动板(50)均配合安装在固定滑槽(52)上；所述的固定滑槽(52)内侧端部均设置有传动齿轮(54)；所述的移动板(50)底部固定安装有齿板(53)；所述的齿板(53)与传动齿轮(54)；所述的传动齿轮(54)通过转轴与减速机(51)配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种agv运输装置，其特征在于：两个所述的移动板(50)上均固定安装第一滑轨(64)和第二滑轨(614)；其中第二滑轨(614)与移动板(50)平行设置；所述的第二滑轨(614)上配合安装有侧滑板(615)；两个所述的侧滑板(615)与推梁(66)固定安装；所述的推梁(66)一侧通过套筒(67)与固定梁(68)连接；所述的固定梁(68)远离推梁(66)的一侧固定安装有第二夹板(69)。
4.根据权利要求3所述的一种agv运输装置，其特征在于：所述的推梁(66)和固定梁(68)两端配合安装在滑杆(62)上；所述的滑杆(62)一端固定安装有双圆头板(60)；所述的双圆头板(60)靠近第二夹板(69)的一侧固定安装有第一夹板(61)；所述的滑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：高逸，张志伟，周雄，杨阳，
申请(专利权)人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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