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本发明提供一种多自由度机器人，包括一个机身，还包括：头部上下旋转关节、上肩关节、肩关节连接座、下肩关节、肘关节、头部左右旋转关节、上髋关节、髋关节连接座、下髋关节、大腿件、膝关节、小腿件、前踝关节、后髋关节、后踝关节、脚掌；机身顶部装配头部...
该专利属于无锡顺达智能自动化工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡顺达智能自动化工程股份有限公司授权不得商用。

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