【技术实现步骤摘要】
一种户外表演机器人
本技术涉及一种户外表演机器人。
技术介绍
目前,世界上仅有的一个超大型户外表演类机器人为新加坡仙鹤芭蕾,其将喷泉喷头放置在仙鹤肚子两侧,模拟翅膀喷射水流,这样喷射的水流形状缺乏完整性,扬程低、距离不远;表演不够生动,观赏性不高,也不能同时模拟喷水和喷火表演。另外,目前的喷水、喷火表演大多都是通过人工手动控制的;其可操控性差,自动化程度低;不能精准的控制喷水或者喷火的时间和频率等。
技术实现思路
本技术目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种既能喷水,又能喷火表演的户外表演机器人。本技术为实现上述目的,采用如下技术方案:一种户外表演机器人,包括喷水系统、喷火系统以及蝶形机器人;所述喷水系统包括至少一个带电机的分支水泵,所述分支水泵通过分支水管将水抽入到主水管中;所述主水管的输出端与设置在所述蝶形机器人翅膀外缘上的多个喷水头连接;所述喷火系统包括至少一个带电机的分支加压泵,所述分支加压泵通过分支燃料管将燃料抽入到主燃料管中;所述主燃料管的输出端通过点火系统与设置在所述蝶形机器人翅膀外缘上的多个喷火头连接。进一步的,所述喷水头与所述主水管之间设置有喷水电磁阀;所述喷火头与所述主燃料管之间设置有喷火电磁阀。进一步的,还包括主控制器,其用于控制所述分支水泵和分支加压泵上电机的转速、用于控制所述喷水电磁阀和喷火电磁阀的开关、以及用于控制所述点火系统的点火时间和频率。进一步的,所述喷水头与所述喷火头依次间隔的布置在所述蝶形机器人翅膀外缘上。进一步的,所述喷水系统还包括至少一个带电机的备用水泵,所述备用水泵输出端分别与各个支路上的所述分支水泵的输出端连接。 ...
【技术保护点】
一种户外表演机器人,其特征在于,包括喷水系统、喷火系统以及蝶形机器人;所述喷水系统包括至少一个带电机的分支水泵,所述分支水泵通过分支水管将水抽入到主水管中;所述主水管的输出端与设置在所述蝶形机器人翅膀外缘上的多个喷水头连接;所述喷火系统包括至少一个带电机的分支加压泵,所述分支加压泵通过分支燃料管将燃料抽入到主燃料管中;所述主燃料管的输出端通过点火系统与设置在所述蝶形机器人翅膀外缘上的多个喷火头连接。
【技术特征摘要】
1.一种户外表演机器人,其特征在于,包括喷水系统、喷火系统以及蝶形机器人;所述喷水系统包括至少一个带电机的分支水泵,所述分支水泵通过分支水管将水抽入到主水管中;所述主水管的输出端与设置在所述蝶形机器人翅膀外缘上的多个喷水头连接;所述喷火系统包括至少一个带电机的分支加压泵,所述分支加压泵通过分支燃料管将燃料抽入到主燃料管中;所述主燃料管的输出端通过点火系统与设置在所述蝶形机器人翅膀外缘上的多个嗔火头连接。2.如权利要求1所述的一种户外表演机器人,其特征在于,所述喷水头与所述主水管之间设置有喷水电磁阀;所述喷火头与所述主燃料管之间设置有喷火电磁阀。3.如权利要求2—种户外表演机器人,其特征在于,还包括主控制器,其用于控制所述分支水泵和分支加压泵上电机的转速、用于控制所述喷水电磁阀和喷火电磁阀的开关、以及用于控制所述点火系统的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏勃,
申请(专利权)人:常州金刚网络技术有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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