【技术实现步骤摘要】
一种用于表演的仿生机器人
[0001 ] 本技术涉及一种用于表演的仿生机器人。
技术介绍
目前,广泛应用于表演的机器人主要有两类:类人机器,表演形式有舞蹈、武术、足球比赛、语音对话等;动物仿生机器人,比如恐龙机器人,通过模拟动物的简单生活行为进行表演。上述机器人大都是中小型机器人,用于表演的大型机器人尚属初级阶段,仅有的表演项目为新加坡的“仙鹤芭蕾”,在国内尚属空白。且现有技术中表演用的仿生机器人动作单一,不能同时实现喷火和喷水表演等。
技术实现思路
本技术目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种用于表演的仿生机器人。本技术为实现上述目的,采用如下技术方案:一种用于表演的仿生机器人,包括回转机构、回转平台、桁架变幅机构和仿生机器人装置;所述回转平台下端与所述回转机构转动连接,所述回转平台上端连接有所述桁架变幅机构,所述桁架变幅机构上端连接有仿生机器人装置,所述仿生机器人装置的翅膀上安装有LED显示屏和喷水喷火系统。进一步的,所述回转机构包括底座、回转支承,所述回转支承的内圈和底座连接,所述回转支承的外圈和回转平台连接,所述回转支承由液压马达驱动转动。进一步的,所述桁架变幅机构包括相互铰链连接的第一节臂架和第二节臂架,所述第一节臂架的下端与所述回转平台铰链连接,所述第二节臂架的上端与所述仿生机器人装置铰链连接;所述第一节臂架、第二节臂架分别由液压油缸驱动上下摆动。进一步的,所述仿生机器人装置包括腹部臂架和对称设置于所述腹部臂架两侧的翅膀;所述腹部臂架和所述翅膀由液压油缸驱动工作。进一步的,所述第一节臂架与所述第二节臂架之间以及所述第二节臂架与所述腹部臂架之间分别 ...
【技术保护点】
一种用于表演的仿生机器人,其特征在于,包括回转机构、回转平台、桁架变幅机构和仿生机器人装置;所述回转平台下端与所述回转机构转动连接,所述回转平台上端连接有所述桁架变幅机构,所述桁架变幅机构上端连接有仿生机器人装置,所述仿生机器人装置的翅膀上安装有LED显示屏和喷水喷火系统。
【技术特征摘要】
1.一种用于表演的仿生机器人,其特征在于,包括回转机构、回转平台、桁架变幅机构和仿生机器人装置;所述回转平台下端与所述回转机构转动连接,所述回转平台上端连接有所述桁架变幅机构,所述桁架变幅机构上端连接有仿生机器人装置,所述仿生机器人装置的翅膀上安装有LED显示屏和喷水喷火系统。2.如权利要求1所述的一种用于表演的仿生机器人,其特征在于,所述回转机构包括底座、回转支承,所述回转支承的内圈和底座连接,所述回转支承的外圈和回转平台连接,所述回转支承由液压马达驱动转动。3.如权利要求2所述的一种用于表演的仿生机器人,其特征在于,所述桁架变幅机构包括相互铰链连接的第一节臂架和第二节臂架,所述第一节臂架的下端与所述回转平台铰链连接,所述第二节臂架的上端与所述仿生机器人装置铰链连接;所述第一节臂架、第二节臂架分别由液压油缸驱动上下摆动。4.如权利要求3所述的一种用于表演的仿生机器人,其特征在于,所述仿生机器人装置包括腹部臂架和对称设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏勃,
申请(专利权)人:常州金刚网络技术有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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