【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公布了一种空间六自由度机器人,包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂;所述第一机械臂下端通过第一铰链铰接在所述底座上,其上端通过第二铰链铰接在所述第二机械臂下端;所述第二机械臂上端通过第三铰链铰接在所述第三机械臂下端,所述第三机械臂的中部通过第四铰链分别与所述第四机械臂和第五机械臂铰接。本技术结构简单,制造成本低;且能够实现空间的6个自由度,各机械臂之间可独立运动也可以复合运动。可根据应用领域的不同制作成中小型机器人、大型或超大型机器人,便于大范围推广。【专利说明】一种空间六自由度机器人
本技术涉及一种空间六自由度机器人。
技术介绍
目前,机器人在人类生活的各领域扮演着重要角色,其广阔的前景不断推动机器人研究领域的革新。通过仿生学知识的运用,人们相继开发了不同类型的多自由度机器人,如多足步行机器人,采用两个或两个以上支腿进行支撑,模拟人类或动物的行走;工业机械臂,通过模拟人类手臂,可进行物料的搬运、机械装配或焊接等工作;爬行机器人,模拟蜘蛛、蛇活着壁虎等爬行动物开发的机器人。上述机器人一般具有4到8个空间自由度,其多是模仿自然界已有生物,多趋向小型化、精细化;但其机构形式都非常复杂,制造成本高,不便于推广。
技术实现思路
本技术目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种空间六自由度机器人。本技术为实现上述目的,采用如下技术方案:一种空间六自由度机器人,包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂;所述第一机械臂下端通过第一铰链铰接在所述底座上,其上端通过第二铰链铰接在所述第二机械臂下端;所述 ...
【技术保护点】
一种空间六自由度机器人,其特征在于,包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂;所述第一机械臂下端通过第一铰链铰接在所述底座上,其上端通过第二铰链铰接在所述第二机械臂下端;所述第二机械臂上端通过第三铰链铰接在所述第三机械臂下端,所述第三机械臂的中部通过第四铰链分别与所述第四机械臂和第五机械臂铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏勃,
申请(专利权)人:常州金刚网络技术有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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