由智能手机摇控的球形机器人玩具制造技术

本实用新型专利技术公开一种由智能手机摇控的球形机器人玩具，包括球壳和设置于球壳内的内部结构主体；内部结构主体上固定有电路控制板、电池模块、四个弹性线簧、两电机、两滚动轮和壳体；电池模组对电路控制板和两电机供电；四个弹性线簧设置于内部结构主体顶部的四个边角上；两滚动轮分别设置于内部结构主体的两侧；电路控制板控制两滚动轮前进或后退，使内部结构主体重心发生变化进而使球形机器人前进或后退。本实用新型专利技术结构简单，用四个弹性线簧保证内部主体结构不会在球内部倒翻，能使球运动很平稳，抗震性强，具有成本低、新奇性、趣味性高的特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
由智能手机摇控的球形机器人玩具
本技术涉及一种由智能手机摇控的球形机器人玩具。
技术介绍
目前，现有的球形机器人结构复杂、成本高、体积大，还没有进行商业化的球形机器人产品出现在市场上。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单、成本低、体积小的由智能手机控制的球形机器人玩具。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:一种由智能手机摇控的球形机器人玩具，包括球壳和设置于球壳内的内部结构主体。内部结构主体上固定有电路控制板、电池模块、四个弹性线簧、两电机、两滚动轮和壳体。电池模组对电路控制板和两电机供电。四个弹性线簧设置于内部结构主体顶部的四个边角上。两滚动轮分别设置于内部结构主体的两侧。电路控制板控制两电机带动两滚动轮前进或后退，两滚动轮前进或后退使内部结构主体重心发生变化进而使球形机器人玩具前进或后退。在其中一个实施例中，所述由智能手机摇控的球形机器人玩具进一步包括遥控单元，该遥控单元传输信号给所述电路控制板进而控制两所述电机带动两所述滚动轮前进或后退。在其中一个实施例中，所述遥控单元设置于具有蓝牙模块的智能手机上，所述电路控制板具有蓝牙模块，该遥控单元通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由智能手机摇控的球形机器人玩具，其特征在于：包括球壳和设置于球壳内的内部结构主体，所述内部结构主体上固定有电路控制板、电池模块、四个弹性线簧、两电机、两滚动轮和壳体，所述电池模组对所述电路控制板和两电机供电，四个所述弹性线簧设置于内部结构主体顶部的四个边角上，两所述滚动轮分别设置于所述内部结构主体的两侧，所述电路控制板控制两所述电机带动两所述滚动轮前进或后退，两所述滚动轮前进或后退使所述内部结构主体重心发生变化进而使所述球形机器人玩具前进或后退。

【技术特征摘要】
1.一种由智能手机摇控的球形机器人玩具，其特征在于:包括球壳和设置于球壳内的内部结构主体,所述内部结构主体上固定有电路控制板、电池模块、四个弹性线簧、两电机、两滚动轮和壳体，所述电池模组对所述电路控制板和两电机供电，四个所述弹性线簧设置于内部结构主体顶部的四个边角上，两所述滚动轮分别设置于所述内部结构主体的两侧，所述电路控制板控制两所述电机带动两所述滚动轮前进或后退，两所述滚动轮前进或后退使所述内部结构主体重心发生变化进而使所述球形机器人玩具前进或后退。2.根据权利要求1所述的由智能手机摇控的球形机器人玩具，其特征在于:进一步包括遥控单元，该遥控单元传输信号给所述电路控制板进而控制两所述电机带动两所述滚动轮前进或后退。3.根据权利要求2所述的由智能手机摇控的球形机器人玩具，其特征在于:所述遥控单元设置于具有蓝牙模块的智能手机上，所述电路控制板具有蓝牙模块，该遥控单元通过所述智能手机的蓝牙模块和电路控制板的蓝牙模块传输信号给所述电路控...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志诚，阳光，涂超，
申请(专利权)人：广州小瓦智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：