一种大型娱乐表演用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型娱乐表演用机器人，其特征在于，包括本体１、带动所述车体１行走的行走车架２，所述行走车架２上设置有与所述本体１连接的升降托臂５３，所述升降托臂５３上设置有：驱动所述本体１完成俯仰动作的俯仰油缸５６、驱动所述本体１完成侧摆动作的侧摆油缸５７、驱动所述本体１完成转身动作的转身油缸５８。与现有技术相比，本实用新型专利技术大型娱乐表演用机器人的动作丰富多样，视觉效果震撼。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及娱乐设备，尤其涉及一种大型娱乐表演用机器人。
技术介绍
在娱乐机器人领域，目前在科技馆及各类娱乐公园展示的机器人一般仅能实现简 单的语音交互或肢体动作表演，另外，还有一些小型的机器人可实现行走表演。但这些对观 众来说早已经算不上新奇，更谈不上震撼。观众更加期待的是大型娱乐用机器人的仿真表 演，特别是大型娱乐用机器人的行走和丰富的肢体动作表演。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种能完成丰富的肢体动作表演的大型 娱乐表演用机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种大型娱乐表演用机器人， 包括本体、带动所述车体行走的行走车架，所述行走车架上设置有与所述本体连接的升降 托臂，所述升降托臂上设置有驱动所述本体完成俯仰动作的俯仰油缸、驱动所述本体完成 侧摆动作的侧摆油缸、驱动所述本体完成转身动作的转身油缸。在上述大型娱乐表演用机器人中，所述本体包括头部、与所述头部连接的躯干、 与所述躯干连接的臂部和腿部、与所述臂部连接的模拟子弹发射效果的武器。在上述大型娱乐表演用机器人中，所述头部与所述躯干通过颈部连接件连接，所 述颈部连接件上设置有头部俯仰轴，所述头部连接有驱动所述头部绕头部俯仰轴转动的头 部俯仰电机。在上述大型娱乐表演用机器人中，所述头部连接有驱动所述头部完成左右旋转动 作的头部旋转电机，所述头部还包括嘴部，所述头部上设有驱动所述嘴部完成开合动作的 嘴部开合电机。在上述大型娱乐表演用机器人中，所述躯干固定在回转支撑台上，所述回转支撑 台连接有驱动所述回转支撑台转动的躯干旋转油缸；所述回转支撑台固定在回转支座上， 所述回转支座上设有腰部俯仰轴，所述躯干连接有驱动所述躯干绕所述腰部俯仰轴转动的 腰部转动油缸。在上述大型娱乐表演用机器人中，所述腿部包括大腿、小腿、脚掌；所述大腿与 所述躯干通过髋关节轴连接，所述大腿连接有驱动所述大腿绕髋关节轴前后摆动的大腿前 后摆动油缸，所述大腿连接有驱动所述大腿内外摆动的大腿内外摆动油缸；所述小腿与所 述大腿通过小腿转轴连接，所述小腿连接有驱动所述小腿绕所述小腿转轴转动的小腿转动 油缸；所述脚掌与所述小腿通过脚踝转轴连接，所述脚掌连接有驱动所述脚掌绕所述脚踝 转轴转动的脚掌转动电机。在上述大型娱乐表演用机器人中，所述臂部与所述躯干通过肩主轴连接，所述臂 部连接有驱动所述臂部绕所述肩主轴前后摆动的臂部前后摆动油缸；所述臂部上设置有上主轴、与所述上主轴连接的传动架，所述传动架连接有驱动所述臂部绕所述上主轴内外摆 动的臂部内外摆动油缸。在上述大型娱乐表演用机器人中，所述武器与所述臂部通过肘部转轴连接，所述 武器连接有驱动所述武器绕所述肘部转轴转动完成肘部弯曲动作的肘部弯曲油缸。在上述大型娱乐表演用机器人中，所述行走支架包括固定在地面上的底座、设置 在所述底座上的导轨、沿所述导轨运动的小车、与所述小车连接的固定所述本体的本体支架。在上述大型娱乐表演用机器人中，所述小车包括小车车架、固定在所述小车车架 上的传力滚轮和导向滚轮。实施本技术大型娱乐表演用机器人具有以下有益效果行走车架可带动机器 人的本体完成行走、升降、俯仰、侧摆等动作，效果逼真。同时机器人本体的头部可俯仰及左 右转动，嘴部可开合，肘部可弯曲，大臂可内外及前后摆动，武器枪管可转动及出弹壳，腰部 可旋转及俯仰，大腿可前后及内外摆，小腿可前后摆，脚踝可转动，动作丰富多样，娱乐效果 好。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中图1是大型娱乐表演用机器人主视图；图2是大型娱乐表演用机器人左视图；图3是大型娱乐表演用机器人本体主视图；图4是大型娱乐表演用机器人本体左视图；图5是大型娱乐表演用机器人本体头部主视图；图6是大型娱乐表演用机器人本体头部左视图；图7是大型娱乐表演用机器人本体躯干左视图；图8是大型娱乐表演用机器人本体躯干右视图；图9是大型娱乐表演用机器人本体臂部左视图；图10是大型娱乐表演用机器人本体臂部主视图；图11是大型娱乐表演用机器人本体臂部左视图；图12是大型娱乐表演用机器人本体腿部左视图；图13是大型娱乐表演用机器人本体腿部主视图；图14是大型娱乐表演用机器人本体武器左视图；图15是大型娱乐表演用机器人本体武器主视图；图16是大型娱乐表演用机器人行走支架结构示意图；图17是大型娱乐表演用机器人行走支架小车俯视图；图18是大型娱乐表演用机器人本体支架结构示意图；图19是大型娱乐表演用机器人本体支架导柱结构示意图。具体实施方式如图1、图2所示，本技术大型娱乐表演用机器人包括本体1和行走支架2。如图3、图4所示，本体1的高度为細，包括头部3、躯干4、臂部5、腿部6、武器7。如图5、图6所示，头部3包括电机、嘴部、头部俯仰轴8和颈部连接件9。颈部连 接件连接头部和躯干。通过头部旋转电机10的转动，可带动头部3左右旋转，完成头部3 左右摆动动作。通过嘴部开合电机11的转动，可带动嘴部开合。通过头部俯仰电机12的 丝杆运动，可带动头部3绕头部俯仰轴8转动，完成头部3俯仰动作。如图7、图8所示，躯干4固定在回转支撑台14上，回转支撑台14连接有躯干转动 油缸13。通过躯干转动油缸13的左右摆动，可带动回转支撑14转动和胸骨15左右摆动， 实现躯干4腰部的转动动作。回转支撑台14固定在回转支座17上，通过腰部俯仰油缸16 的运作推动回转支座17绕腰部俯仰轴18转动，实现腰部俯仰动作。如图9、图10、图11所示，臂部5与躯干4通过肩主轴31连接。肩主轴31设置在 肩部传动支撑件30上，臂部前后摆动油缸27的动作可推动肩部传动支撑件30绕肩主轴31 转动，实现臂部5的前后摆动动作。臂部5连接安装有两个臂部内外摆动油缸第一臂部内 外摆动油缸22和第二臂部内外摆动油缸23。通过这两个油缸的运作可推动传动架M绕上 主轴25转动，带动臂部5实现内外摆动动作。如图12、图13所示，腿部6包括大腿33、小腿36、脚掌39。大腿33与躯干4通 过髋关节轴21连接。髋关节轴21设置在髋关节总成20上。通过大腿33前后摆动油缸19 动作可推动髋关节总成20绕髋关节轴21转动，实现大腿33前后摆动动作。大腿33通过 大腿内外摆动油缸32的运作可推动大腿33绕大腿摆动轴34转动，实现大腿33内外摆动 动作。小腿36与大腿33通过小腿转轴37连接。通过小腿摆动油缸35的动作可推动小腿 36绕小腿转轴37转动，实现小腿36转动动作。脚掌39与小腿36通过脚踝转轴40连接， 脚掌转动电机38的旋转可推动脚掌39绕脚踝转轴40转动。如图9、图14、图15所示，武器7为仿真枪四，与臂部5通过肘部转轴28连接。肘 部弯曲油缸沈动作可推动仿真枪四绕肘部转轴观转动，实现肘部弯曲运动。大机器人所 持武器7通过内部枪体出弹电机41的旋转和内部拨叉机构的运作，将装在内部的弹壳从出 弹口 42排出。通过枪头旋转电机43的旋转和减速齿轮带动旋转外壳44的转动，实现枪管 转动的仿真效果。装在旋转外壳内部的烟雾机将烟雾从烟管45中喷出。烟管中装有LED 灯，当枪击时可以看到从烟管中喷出的彩色烟雾。如图16所示，行走支架包括底座46、导轨47、小车48、本体支架49。大机器人底 座46的功能是安装导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种大型娱乐表演用机器人，其特征在于，包括本体（１）、带动所述车体（１）行走的行走车架（２），所述行走车架（２）上设置有与所述本体（１）连接的升降托臂（５３），所述升降托臂（５３）上设置有：驱动所述本体（１）完成俯仰动作的俯仰油缸（５６）、驱动所述本体（１）完成侧摆动作的侧摆油缸（５７）、驱动所述本体（１）完成转身动作的转身油缸（５８）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，戎志刚，刘道强，高敬义，刘辉，官培雄，
申请(专利权)人：深圳华强智能技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]