【技术实现步骤摘要】
本技术涉及娱乐设备，尤其涉及一种大型娱乐表演用机器人。
技术介绍
在娱乐机器人领域，目前在科技馆及各类娱乐公园展示的机器人一般仅能实现简 单的语音交互或肢体动作表演，另外，还有一些小型的机器人可实现行走表演。但这些对观 众来说早已经算不上新奇，更谈不上震撼。观众更加期待的是大型娱乐用机器人的仿真表 演，特别是大型娱乐用机器人的行走和丰富的肢体动作表演。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种能完成丰富的肢体动作表演的大型 娱乐表演用机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种大型娱乐表演用机器人， 包括本体、带动所述车体行走的行走车架，所述行走车架上设置有与所述本体连接的升降 托臂，所述升降托臂上设置有驱动所述本体完成俯仰动作的俯仰油缸、驱动所述本体完成 侧摆动作的侧摆油缸、驱动所述本体完成转身动作的转身油缸。在上述大型娱乐表演用机器人中，所述本体包括头部、与所述头部连接的躯干、 与所述躯干连接的臂部和腿部、与所述臂部连接的模拟子弹发射效果的武器。在上述大型娱乐表演用机器人中，所述头部与所述躯干通过颈部连接件连接，所 述颈部连接件上设置有头部俯仰轴，...
【技术保护点】
１．一种大型娱乐表演用机器人，其特征在于，包括本体（１）、带动所述车体（１）行走的行走车架（２），所述行走车架（２）上设置有与所述本体（１）连接的升降托臂（５３），所述升降托臂（５３）上设置有：驱动所述本体（１）完成俯仰动作的俯仰油缸（５６）、驱动所述本体（１）完成侧摆动作的侧摆油缸（５７）、驱动所述本体（１）完成转身动作的转身油缸（５８）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，戎志刚，刘道强，高敬义，刘辉，官培雄，
申请(专利权)人：深圳华强智能技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。