连续可变升降楼梯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连续可变升降楼梯，包括：滚轮导向机构，包括：呈T字型连接的竖直导轨和水平导轨，竖直导轨设在底座上，竖直导轨底、顶端分别设有定滑轮；升降平台，滑动设在竖直导轨上；平移走台，滑动设在水平导轨上；平行四杆组边架楼梯通道，其顶端与升降平台活动铰接，其中间铰接点与平移走台活动铰接；卷扬驱动装置，设在底座上，其钢丝绳的端部与升降平台连接，钢丝绳的绳体依次绕设在滚轮导向机构的竖直导轨底端和顶端的滚轮上。该楼梯通道的踏板面始终平行于地面，满足人员正常通行的需要，有效解决了楼梯一端高度固定不变，另一端高度在一定范围内随对接目标的垂直位置不同而变化时，无法保证楼梯通道通行功能的难题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及升降楼梯领域，主要涉及可用于室内外大型平台人员通道使用，高度连续可变的升降楼梯。
技术介绍
现有的升降楼梯不是完全意义上的楼梯，其形式更接近于点对点的箱式升降机构，人员通行是断续的，无法满足在一定范围内任意点对点或任意层面的连续可变的对应要求，楼梯通道的连续通行功能无法实现。
技术实现思路
基于上述现有技术所存在的问题，本技术提供一种连续可变升降楼梯，能在一定范围内连续可变升降，可靠的对应任意高度，且仍保证楼梯连续的通行功能。为解决上述技术问题，本技术提供一种连续可变升降楼梯，包括：底座、滚轮导向机构、升降平台、平移走台、平行四杆组边架楼梯通道和卷扬驱动装置；其中，所述滚轮导向机构包括：呈T字型连接的竖直导轨和水平导轨，所述竖直导轨底部设在所述底座上，所述竖直导轨底端和顶端分别设有定滑轮；所述升降平台，滑动设在所述滚轮导向机构的竖直导轨上，能沿所述竖直导轨从下向上移动；所述平移走台，滑动设在所述滚轮导向机构的水平导轨上，能沿所述水平导轨水平移动；所述平行四杆组边架楼梯通道，其前端与所述升降平台活动铰接，其后端与所述平移走台活动铰接；所述卷扬驱动装置，设在所述底座上，其钢丝绳的端部与所述升降平台连接，所述钢丝绳的绳体依次绕设在所述滚轮导向机构的竖直导轨底端和顶端的滚轮上。本技术的有益效果为：通过滚轮导向机构与卷扬驱动装置配合，能实现升降平台、平移走台和连接的平行四杆组边架楼梯通道连续可变任意位置升降，而由于楼梯通道采用平行四杆组边架机构，使得无论升降到任何位置，仍能保证楼梯平行于地面，保证了楼梯通道的通行功能。该连续可变升降楼梯方便操作，可靠性高，可作为室内外大型平台的人员安全通道。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本技术实施例提供的连续可变升降楼梯的原理结构示意图；图2为本技术实施例提供的平行四杆组边架楼梯通道结构示意图；图中各标号对应的部件为：1-升降平台；2-滚轮导向机构；20-顶端的定滑轮；21-竖直导轨；22-水平导轨；23-底端的定滑轮；3-卷扬驱动装置；4-平行四杆组边架楼梯通道；41-护栏扶手；42-两个平行的摆杆；43、44-短摇杆；431-短摇杆与平移走台的铰接点；432-短摇杆与平移走台的铰接点；441-短摇杆与升降平台的铰接点；442-短摇杆处于升降平台端的摆动铰接点；5-平移走台；6-底座。具体实施方式下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。下面结合具体实施例对本技术的连续可变升降楼梯作进一步说明。如图1所示，本技术实施例提供一种连续可变升降楼梯，可作为室内外大型平台的人员安全通道，该楼梯包括：底座6、滚轮导向机构2、升降平台1、平移走台5、平行四杆组边架楼梯通道4和卷扬驱动装置3；其中，滚轮导向机构2，包括：呈T字型连接的竖直导轨21和水平导轨22，竖直导轨21底部设在底座6上，竖直导轨21底端和顶端分别设有定滑轮23、20；升降平台1，滑动设在滚轮导向机构2的竖直导轨21上，能沿竖直导轨21从下向上移动；平移走台5，滑动设在滚轮导向机构2的水平导轨22上，能沿水平导轨22水平移动；平行四杆组边架楼梯通道4，其前端与升降平台1活动铰接，其后端与平移走台5活动铰接；卷扬驱动装置3，设在底座6上，其钢丝绳的端部与升降平台1连接，钢丝绳的绳体依次绕设在滚轮导向机构2的竖直导轨21底端和顶端的定滑轮23、20上。如图2所示，上述连续可变升降楼梯中，平行四杆组边架楼梯通道4结构为：两套平行连接的平行四杆组边架楼梯和设在该楼梯两侧的护栏扶手41。其中，构成平行四杆组边架楼梯的平行四杆组边架结构为：平行的两个摆杆42经均匀分布活动铰接在两个摆杆之间的若干短摇杆43、44、45构成，平行四杆组边架一端部的短摇杆44的底部铰接点441与升降平台1铰接，该短摇杆44的顶部铰接点442与摆杆为摆动铰接，平行四杆组边架另一端部的短摇杆43的底部铰接点431与平移走台5铰接，该短摇杆43的顶部铰接点432与摆杆为摆动铰接；各短摇杆的中间部位分别设置踏板46、461、462，各踏板与所在短摇杆活动铰接。当升降平台1针对不同高度空间进行升降(如图2所示，升降平台1从A下降至B，或从B升至A)，对接对应平面时，根据平行四杆原理，设在平行四杆组边架楼梯通道4上的踏板46、461、462始终与地面平行，满足不同高度，不同角度对接时楼梯通道的连续、畅通。上述连续可变升降楼梯中，滚轮导向机构2的竖直导轨21由位于升降平台1两侧的竖直平行设置的两根导轨组成；水平导轨22由位于所述平移走台两侧的水平平行设置的两根导轨组成。优选的，升降平台通过轴承和导轮与竖直导轨活动连接，实现轴承加导轨导向；平移走台通过轴承和导轮与水平导轨活动连接，实现导轮加导轨导向。上述连续可变升降楼梯中，卷扬驱动装置3包括：驱动电机，与减速机连接，卷筒设在减速机的动力输出轴上，钢丝绳后端缠绕在卷筒上。卷扬驱动装置的驱动电机经减速机为卷筒提供动力，带动钢丝绳提升牵引升降平台。进一步的，上述卷扬驱动装置还包括：备用驱动装置，与减速机共轴直接连接所述卷筒。备用驱动装置采用液压蓄能器，通过设置备用驱动装置，能保证在卷扬驱动装置的驱动电机和减速机出现问题的情况下，保证动力供给，提升了该楼梯设备的可靠性。上述连续可变升降楼梯运行时，提升牵引动力由卷扬驱动装置3驱动电机经减速机输出到同轴直连的卷筒上，再通过卷筒上的钢丝绳经过滚轮导向机构的设在竖直导轨底端的定滑轮的改向，最终连接于滚轮导向机构的设在竖直导轨顶端的定滑轮上，钢丝绳与升降平台1连接后，与滚轮导向机构的导轨配合，由于导轨与滚轮导向机构的定滑轮的对正关系，保证了升降平台1的约束合理，运行方向正确；平行四杆组边架楼梯通道4一端连接升降平台1，另一端连接平移走台5，当动力驱动升降平台1在上下做垂直运行时，会带动平行四杆组边架楼梯通道4的一端一起运动，由平行四杆机构特性可知，连接在另一端的平移走台5会沿水平导轨做水平移动，从而完成楼梯在任意位置的结构正确。平行四杆组边架楼梯通道4的踏板的连接方式与平行四杆机构也是相同结构，所以在运行过程中，平行四杆组边架楼梯通道4踏板始终与地面平行，满足人员通行的需求。本技术的连续可变升降楼梯结构简单，通过机械卷扬提升与导轨滑动配合,实现具有多个平行四杆机构的平行四杆组边架楼梯通道连续可变，该楼梯通道的踏板面始终平行于地面，满足人员正常通行的需要，有效地解决了楼梯的一端高度固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续可变升降楼梯，其特征在于，包括：底座、滚轮导向机构、升降平台、平移走台、平行四杆组边架楼梯通道和卷扬驱动装置；其中，所述滚轮导向机构，包括：呈T字型连接的竖直导轨和水平导轨，所述竖直导轨底部设在所述底座上，所述竖直导轨底端和顶端分别设有定滑轮；所述升降平台，滑动设在所述滚轮导向机构的竖直导轨上，能沿所述竖直导轨从下向上移动；所述平移走台，滑动设在所述滚轮导向机构的水平导轨上，能沿所述水平导轨水平移动；所述平行四杆组边架楼梯通道，其前端与所述升降平台活动铰接，其后端与所述平移走台活动铰接；所述卷扬驱动装置，设在所述底座上，其钢丝绳的端部与所述升降平台连接，所述钢丝绳的绳体依次绕设在所述滚轮导向机构的竖直导轨底端和顶端的定滑轮上。

【技术特征摘要】
1.一种连续可变升降楼梯，其特征在于，包括：底座、滚轮导向机构、升降平台、平移走台、平行四杆组边架楼梯通道和卷扬驱动装置；其中，
所述滚轮导向机构，包括：呈T字型连接的竖直导轨和水平导轨，所述竖直导轨底部设在所述底座上，所述竖直导轨底端和顶端分别设有定滑轮；
所述升降平台，滑动设在所述滚轮导向机构的竖直导轨上，能沿所述竖直导轨从下向上移动；
所述平移走台，滑动设在所述滚轮导向机构的水平导轨上，能沿所述水平导轨水平移动；
所述平行四杆组边架楼梯通道，其前端与所述升降平台活动铰接，其后端与所述平移走台活动铰接；
所述卷扬驱动装置，设在所述底座上，其钢丝绳的端部与所述升降平台连接，所述钢丝绳的绳体依次绕设在所述滚轮导向机构的竖直导轨底端和顶端的定滑轮上。
2.根据权利要求1所述的连续可变升降楼梯，其特征在于，所述平行四杆组边架楼梯通道结构为：两套平行连接的平行四杆组边架楼梯和设在该楼梯两侧的护栏扶手；其中，构成平行四杆组边架楼梯的平行四杆组边架结构为：平行的两个摆杆经均匀分布活动铰接在两个摆杆之间的若干短摇杆构成，平行四杆组边架的一端部的短摇杆的底部铰接点与升降平...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，戎志刚，刘道强，高敬义，
申请(专利权)人：深圳华强智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44