碗筷收集擦桌机制造技术

本发明专利技术碗筷收集擦桌机，涉及一种家居设备，该碗筷收集擦桌机包括底座、设置在底座下的驱动轮和万向轮、连接在底座上的支撑轴、与支撑轴连接的控制箱、连接于控制箱上用于收集碗筷的机械手Ⅰ、连接于控制箱上且位于机械手Ⅰ一侧用于擦桌面的机械手Ⅱ、连接于控制箱壳体外一侧用于装碗筷的篮子、连接于控制箱壳体外另一侧用于装垃圾的收集槽。工作时由机械手Ⅰ自动将餐桌上的碗筷收拾放到控制箱壳体外的篮子，收集完碗筷后，由机械手Ⅱ自动将桌面擦干净，因此能实现在餐后能自动收拾碗筷并清洁桌面，有效减轻人们的劳动强度、节省人们劳动时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种家居设备，尤其是一种用于收集碗筷并将餐桌擦干净的设备。
技术介绍
随着社 会经济的飞速发展，生活节奏变得越来越快，社会压力也变得越来越大，很多人们没有更多的时间来做家务，所以需要更多的智能家居设备来帮助没有时间做家务的人们完成更多的家务，以减少人们的劳动强度和劳动时间。目前，也有人研制出一些可以做部分简单家务的智能家居设备，如可以打扫卫生的机器人，但能在餐后自动收拾碗筷及清洁桌面的智能家居设备在市场上并未见有。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在餐后能自动收拾碗筷并清洁桌面的碗筷收集擦桌机。本专利技术为实现上述目的采用的技术方案是一种碗筷收集擦桌机，该碗筷收集擦桌机包括底座、设置在底座下的驱动轮和万向轮、连接在底座上的支撑轴、与支撑轴连接的控制箱、连接于控制箱上用于收集碗筷的机械手I、连接于控制箱上且位于机械手I 一侧用于擦桌面的机械手II、连接于控制箱壳体外一侧用于装碗筷的篮子、连接于控制箱壳体外另一侧用于装垃圾的收集槽，机械手I包括与控制箱连接的立臂、与立臂顶部连接的横臂、连接于横臂末端下侧的提升臂、连接在提升臂下端用于抓取碗筷的机械抓，在立臂与横臂连接处设有驱动横臂上下摆动的步进电机D3，提升臂末端设有驱动机械抓张开或闭合的舵机D1，机械手II包括与控制箱连接的摆臂、连接在摆臂末端且可伸缩的收缩臂、连接在收缩臂末端用于擦桌面的擦板装置，在摆臂与收缩臂连接处设有驱动收缩臂做前后运动的步进电机D4，在控制箱内一侧设有驱动立臂转动的步进电机D5，步进电机D5输出轴与立臂底端之间连接有将步进电机D5的动力传动给立臂的齿轮副I，在控制箱内另一侧设有驱动摆臂摆动的步进电机D6，摆臂底端固定连接于支撑在控制箱内且与摆臂垂直的过渡转轴，过渡转轴转动带动摆臂摆动，步进电机D6的输出轴与过渡转轴之间连接有将步进电机D6的动力传动给过渡转轴的齿轮副II，在控制箱内还设有驱动控制箱整体左右摆动的步进电机D7，支撑轴顶端延伸至控制箱内侧且穿过固定在控制箱底端的轴承座及轴承，步进电机D7的输出轴与支撑轴顶端之间连接有将步进电机D7的动力传动给支撑轴的齿轮副III。本专利技术的进一步技术方案是所述横臂包括外横臂及套在外横臂内而末端突出外横臂且可相对外横臂伸缩的伸缩横臂，提升臂与伸缩横臂外侧末端连接，伸缩横臂靠近提升臂一端设有驱动伸缩横臂伸缩的步进电机D2，伸缩横臂固定连接有齿条，步进电机D2输出轴连接有驱动齿条运动的齿轮。本专利技术的再进一步技术方案是所述控制箱内设有用于装清洁液或消毒液的清洁消毒液箱，收缩臂上连接有可向桌面喷洒清洁液或消毒液的喷嘴，清洁消毒液箱与喷嘴之间连接有可将清洁液或消毒液输送至喷嘴喷出的输液管，控制箱中还设有连接在清洁消毒液箱与喷嘴之间的输液管中的输液泵。本专利技术的更进一步技术方案是所述擦板装置包括与收缩臂末端连接的擦板轴、分别连接在擦板轴上下侧的上擦板面和下擦板面、驱动擦板轴转动的步进电机D10。本专利技术的更进一步技术方案是所述底座下其中一个驱动轮的一侧设有驱动其运动的步进电机D8，底座下另一个驱动轮的一侧设有驱动其运动的步进电机D9。本专利技术的更进一步技术方案是在所述立臂顶部连接有摄象头支架，摄象头支架末端设置有摄象头。 由于采用上述结构，本专利技术之碗筷收集擦桌机具有以下有益效果由机械手I自动将碗筷收拾放到控制箱壳体外的篮子，收集完碗筷后，由机械手II自动将桌面擦干净，机械手I、机械手II的运动由控制系统(不是本专利技术的重点在此不详细描述)控制，在餐后能自动收拾碗篌并清洁桌面，减轻人们的劳动强度，节省人们很多劳动时间，使人们在大的社会压力及工作压力中有更多空闲时间，有效缓解人们的工作压力，可以为人们创造一个温馨的家庭环境，使人们的家庭生活更加丰富。下面结合附图和实施例对本专利技术碗筷收集擦桌机作进一步说明。附图说明图I是本专利技术碗筷收集擦桌机的结构示意 图2是本专利技术碗筷收集擦桌机中机械手II的擦板装置俯视方向结构示意 图3是图I所示碗筷收集擦桌机的收缩臂摆至竖直位置且喷嘴折叠后的侧视图。主要元件标号说明1 一驱动轮、2—万向轮、3—底座、4一伸缩弹簧、5—下钢管、6—支撑轴、7—立轴、8—收集槽、9一控制箱、10—下擦板面、11一擦板装置、12—上擦板面、13—喷嘴、14 一收缩臂、15—输液管、16—机械抓、17—摆臂、18—篮子、19 一擦板轴、20—固定螺钉、21一轴承座、22一齿轮副I、23一清洁消毒液箱、24一齿轮副II、25一立臂、26-横臂、27-提升臂、28—齿条、29—伸缩横臂、30—外横臂、31—摄象头、32—过渡转轴、33—输液泵、34—齿轮副III。具体实施例方式如图I至图3所示,本专利技术碗篌收集擦桌机,该碗篌收集擦桌机包括底座3、设置在底座3下的两个驱动轮I和一个万向轮2、连接在底座3上的支撑轴6、与支撑轴6连接的控制箱9、连接于控制箱9上用于收集碗筷的机械手I、连接于控制箱9上且位于机械手I一侧用于擦桌面的机械手II、连接于控制箱9壳体外一侧用于装碗筷的篮子18、连接于控制箱9壳体外另一侧用于装垃圾的收集槽8。所述机械手I包括与控制箱9连接的立臂25、与立臂25顶部连接的横臂26、连接于横臂26末端下侧的提升臂27、连接在提升臂27下端用于抓取碗筷的机械抓16，在立臂25与横臂26连接处设有驱动横臂26上下摆动的步进电机D3，步进电机D3的输出轴连接有齿轮I，横臂26靠近立臂25 —端固定连接有带动横臂26摆动的短转轴，短转轴一端设有与步进电机D3输出轴的齿轮I相啮合的齿轮II，步进电机D3输出轴转动时齿轮I带动齿轮II转，短转轴转动即带动横臂26上下摆动。在所述立臂25顶部连接有摄象头支架，摄象头支架末端设置有摄象头31。在立臂25顶端一侧设有防止机械手I的横臂26过度上摆位置开关K2。提升臂27末端设有驱动机械抓16张开或闭合的舵机D1，在提升臂27上设有位置开关K3，位置开关K3动作使舵机Dl控制机械手I的机械抓16工作。在控制箱9内一侧设有驱动立臂25转动的步进电机D5，步进电机D5输出轴与立臂25底端之间连接有将步进电机D5的动力传动给立臂25的齿轮副I 22，齿轮副I 22包括连在步进电机D5输出轴上的主动齿轮及与该主动齿轮相啮合连接在立臂25底端的从动齿轮。在控制箱9内还设有位置开关K1，在机械手I的横臂运动至篮子上方时位置开关Kl动作使步进电机D5启停。所述横臂26包括外横臂30及套在外横臂30内而末端突出外横臂30且可相对外横臂30伸缩的伸缩横臂29，外横臂30通过步进电机D3和短转轴与立臂25顶端连接，提升臂27与伸缩横臂29外侧末端连接，伸缩横臂29靠近提升臂27 —端设有驱动伸缩横臂29伸缩的步进电机D2，伸缩横臂29固定连接有齿条28，步进电机D2输出轴连接有驱动齿条28运动的齿轮。所述机械手II包括与控制箱9连接的摆臂17、连接在摆臂17末端且可伸缩的收缩臂14、连接在收缩臂14末端用于擦桌面的擦板装置11，在摆臂17与收缩臂14连接处设有驱动收缩臂14做前后运动的步进电机D4，收缩臂14由两条钢管套接形成。在控制箱9内另一侧设有驱动摆臂17摆动的步进电机D6，摆臂17底端固定连接于支撑在控制箱9内且与摆臂17垂直的过渡转轴32，过渡转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2012.05.10 CN 201210142625.21.一种碗筷收集擦桌机，其特征在于，该碗筷收集擦桌机包括底座(3)、设置在底座(3)下的驱动轮⑴和万向轮(2)、连接在底座(3)上的支撑轴(6)、与支撑轴(6)连接的控制箱(9)、连接于控制箱(9)上用于收集碗筷的机械手I、连接于控制箱(9)上且位于机械手I 一侧用于擦桌面的机械手II、连接于控制箱(9)壳体外一侧用于装碗筷的篮子(18)、连接于控制箱(9)壳体外另一侧用于装垃圾的收集槽(8)，机械手I包括与控制箱(9)连接的立臂(25)、与立臂(25)顶部连接的横臂(26)、连接于横臂(26)末端下侧的提升臂(27)、连接在提升臂(27)下端用于抓取碗筷的机械抓(16)，在立臂(25)与横臂(26)连接处设有驱动横臂(26)上下摆动的步进电机D3，提升臂(27)末端设有驱动机械抓(16)张开或闭合的舵机D1，机械手II包括与控制箱(9)连接的摆臂(17)、连接在摆臂(17)末端且可伸缩的收缩臂(14)、连接在收缩臂(14)末端用于擦桌面的擦板装置(11)，在摆臂(17)与收缩臂(14)连接处设有驱动收缩臂(14)做前后运动的步进电机D4，在控制箱(9)内一侧设有驱动立臂(25)转动的步进电机D5，步进电机D5输出轴与立臂(25)底端之间连接有将步进电机D5的动力传动给立臂(25)的齿轮副I (22)，在控制箱(9)内另一侧设有驱动摆臂(17)摆动的步进电机D6，摆臂(17)底端固定连接于支撑在控制箱(9)内且与摆臂(17)垂直的过渡转轴(32)，过渡转轴(32)转动带动摆臂(17)摆动，步进电机D6的输出轴与过渡转轴(32)之间连接有将步进电机D6的动力传动给过渡转轴(32)的齿轮副II (24)，在控制箱(9)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍松，谭璐，向宇，张彦会，陈祝健，刘国彬，徐骏，陈夏光，梁君宇，
申请(专利权)人：广西工学院，
类型：发明
国别省市：