十字滑台控制摇摆台及控制摇摆方法技术

一种十字滑台控制摇摆台，所述的十字滑台控制摇摆台主要包括，训练平台、十字滑轨、滑块、底板、纵向液压缸、支撑杆和横向液压缸；（1）与传统的摇摆台方案相比，大大缩减了整体高度，降低了摇摆台摇摆时的惯性力的影响。（2）与其他方案对比，更加真实的模拟各种摇摆姿态。（3）与同类型摇摆台相比，十字滑台控制摇摆台重量降低，同时由支撑杆而不是液压缸来承受训练平台的重量，从而使液压缸大部分功用于实现摇摆台的摇摆，减轻了液压设备的负担。

Cross slide control swing table and control swing method

A cross slide control platform, wherein the cross slide control mainly includes swaying platform, training platform, cross slide, slide, bottom plate, vertical hydraulic cylinder, a supporting rod and a transverse hydraulic cylinder; (1) compared with the traditional platform program, greatly reducing the overall height, reduce the influence of inertial force swing table when the swing. (2) compared with other schemes, it is more realistic to simulate all kinds of rocking postures. (3) compared with the same type of platform, cross slide control platform to reduce the weight, and the support rod and the weight bearing training platform is hydraulic cylinder hydraulic cylinder, so that the power for the realization of most rocking Taiwan, reduce the burden of hydraulic equipment.

【技术实现步骤摘要】
十字滑台控制摇摆台及控制摇摆方法
本专利技术属于姿态模拟领域，涉及一种十字滑台控制摇摆台，特别涉及一种模拟舰艇海上摇摆姿态的摇摆台。
技术介绍
舰艇常常要航行于波涛汹涌、气象变化无常的海洋，同时长期服役在恶劣的海洋环境中，会受到盐雾、海洋大气和海水的腐蚀。但同时围绕舰艇开展的一系列训练却刻不容缓。因此，为了缩短训练周期，提高训练效率，节约训练经费，减少训练风险，需要在陆地建造用于舰艇开展一系列海上训练的训练平台，其中，用于模拟舰艇在遇到风浪后摇摆姿态的摇摆台是训练平台的主体结构，是训练平台重要组成之一，我国在摇摆台的设计建造方面一直在跟踪国外产品和技术，同时缺乏建造适合模拟舰艇海上动作特点的摇摆台的方案。因此，有必要专利技术一种能够精准、快速、稳定的模拟舰艇海上航行时摇摆姿态的摇摆设备，从而弥补我国在一系列舰艇训练上的不足，对舰艇的海上训练具有重大的实际应用价值。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术提供一种十字滑台控制摇摆台，其目的是解决目前所存在的海上舰艇训练模拟系统的摇摆台方案存在的问题。技术方案：一种十字滑台控制摇摆台，其特征在于：所述的十字滑台控制摇摆台主要包括，训练平台、十本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种十字滑台控制摇摆台，其特征在于：所述的十字滑台控制摇摆台主要包括，训练平台（1）、十字滑轨（2）、滑块（3）、底板（4）、纵向液压缸（5）、支撑杆（6）和横向液压缸（7）；训练平台（1）通过支撑杆（6）设置在滑块（3）上，滑块（3）设置在十字滑轨（2）上，十字滑轨（2）能移动的设置在底板（4）上，纵向液压缸（5）连接滑块（3）并带动滑块（3）移动，横向液压缸（7）连接十字滑轨（2）并带动十字滑轨（2）移动。

【技术特征摘要】
1.一种十字滑台控制摇摆台，其特征在于：所述的十字滑台控制摇摆台主要包括，训练平台（1）、十字滑轨（2）、滑块（3）、底板（4）、纵向液压缸（5）、支撑杆（6）和横向液压缸（7）；训练平台（1）通过支撑杆（6）设置在滑块（3）上，滑块（3）设置在十字滑轨（2）上，十字滑轨（2）能移动的设置在底板（4）上，纵向液压缸（5）连接滑块（3）并带动滑块（3）移动，横向液压缸（7）连接十字滑轨（2）并带动十字滑轨（2）移动。2.根据权利要求1所述的一种十字滑台控制摇摆台，其特征在于：所述的训练平台（1）由四根支撑杆（6）支撑且支撑杆（6）顶端与训练平台（1）底部通过球铰连接；连接点为训练平台（1）长、宽的黄金分割线的交点处，同时四支撑杆（6）在训练平台（1）达到最高位置时与训练平台（1）不垂直，四支撑杆（6）向外成一角度，且同时四支撑杆（6）底端恰好处于训练平台（1）四角在地面的投影点处。3.根据权利要求2所述的十字滑台控制摇摆台，其特征在于：所述的十字滑轨（2）包括：横向滑槽（2-1）、十字滑轨铰接座（2-2）和纵向滑轨（2-3）；所述的滑块（3）包括：支撑杆球铰支座（3-1）、纵向液压缸球铰支座（3-2）和纵向滑槽（3-3）；所述的底板（4）包括：横向滑轨（4-1）、地板球铰接座（4-2）和底板铰接座（4-3）；所述的四根支撑杆（6）的底端分别通过球铰接连接在四个滑块（3）的支撑杆球铰支座（3-1）中；所述的滑块（3）的纵向滑槽（3-3）与十字滑轨（2）的纵向滑轨（2-3）配合，形成滑动副，滑块（3）能在十字滑轨（2）上纵向滑动；所述的十字滑轨（2）的横向滑槽（2-1）与底板上的横向滑轨（4-1）配合，形成滑动副，从而十字滑轨（2）在横向液压缸（7）的带动下带动滑块（3）沿横向滑动。4.根据权利要求3所述的十字滑台控制摇摆台，其特征在于：所述的十字滑轨（2）的横向移动由横向液压缸（7）驱动，横向液压缸（7）的缸筒连接在底板铰接座（4-3）上，底板铰接座（4-3）位于两横向滑轨（4-1）之间，横向液压缸（7）的活塞杆与十字滑轨铰接座（2-2）铰接连接；所述的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫明，魏来，张明远，杜检业，李强，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21