本发明专利技术公开了一种连杆式步进梁，它包括活动梁、摆臂组件、升降液压缸和平移液压缸，活动梁与摆臂组件相铰接，摆臂组件和升降液压缸相铰接，升降液压缸与活动梁相铰接，摆臂组件在升降液压缸的驱动下带动活动梁上下移动，平移液压缸与活动梁相铰接。本发明专利技术通过连杆机构与液压系统将传动与控制相结合，从而实现活动梁的精准升降与平移；将连杆机构设计成摆臂形式，提高了整个升降机构的强度和可靠性；本发明专利技术结构简单，自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种连杆式步进梁，特别适用于冷乳带钢系统中，属于轻中型负荷的钢卷运输领域。
技术介绍
在现代化的冷乳带钢车间，比较常见的钢卷运输设备有:钢卷车、步进梁运输机(简称步进梁)、运输链等。钢卷车节奏较慢，运输链维护量大且刚性不好，与这两者相比，步进梁具有结构简单、停位准确、刚性好、易于维护、占地空间小等优点。它可以将运输方向相同的卧放带卷直接转送到下一个装置上，而不需要卸卷的装置，还可与车间其他设备协同工作，实现多种功能。然而，现有步进梁自动化程度不高，结构较复杂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种连杆式步进梁，它能够实现精准升降与平移动作，自动化程度高，结构简单。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是:一种连杆式步进梁，它包括活动梁、摆臂组件、升降液压缸和平移液压缸，活动梁与摆臂组件相铰接，摆臂组件和升降液压缸相铰接，升降液压缸与活动梁相铰接，摆臂组件在升降液压缸的驱动下带动活动梁上下移动，平移液压缸与活动梁相铰接。进一步提供了一种摆臂组件的具体结构，所述的摆臂组件包括车轮组和摆臂，摆臂为连杆机构，摆臂铰接在车轮组上，并可绕车轮组转动。进一步为了使活动梁能够平稳地升降，所述的摆臂组件设置有两组，并通过同步杆连接，以使两组摆臂组件保持同步，同步杆的两端均与摆臂相铰接，所述升降液压缸铰接在其中任一组摆臂组件上。进一步，所述的摆臂通过车轮轴及轴承与车轮组铰接。进一步，所述的车轮组包含四个车轮，车轮为双轮缘圆柱形踏面车轮。进一步为了承受较大弯矩，所述的活动梁为箱型焊接梁。进一步，所述的活动梁和摆臂由碳素结构钢Q235制成。采用了上述技术方案后，本专利技术通过连杆机构与液压系统将传动与控制相结合，从而实现活动梁的精准升降与平移；将连杆机构设计成摆臂形式，提高了整个升降机构的强度和可靠性；本专利技术结构简单，自动化程度高。【附图说明】图1为本专利技术连杆式步进梁的原理图；图2为本专利技术连杆式步进梁的结构示意图；图中，1、车轮组，2、活动梁，3、摆臂，4、同步杆，5、平移液压缸，7、升降液压缸。【具体实施方式】为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。如图1、2所示，一种连杆式步进梁，它包括活动梁2、摆臂组件、升降液压缸7和平移液压缸5，活动梁2与摆臂组件相铰接，摆臂组件和升降液压缸7相铰接，升降液压缸7与活动梁2相铰接，摆臂组件在升降液压缸7的驱动下带动活动梁2上下移动，平移液压缸5与活动梁2相铰接。如图1、2所示，摆臂组件包括车轮组I和摆臂3，摆臂3为连杆机构，摆臂3铰接在车轮组I上，并可绕车轮组I转动，摆臂上的铰接位置与整体的配合安装以及步进梁的升降行程有关，实际使用时可根据具体情况做相应调整。如图1、2所示，摆臂组件设置有两组，并通过同步杆4连接，以使两组摆臂组件保持同步，同步杆4的两端均与摆臂3相铰接，升降液压缸7铰接在左侧摆臂3上。摆臂3通过车轮轴及轴承与车轮组I铰接。车轮组I包含四个车轮，车轮为双轮缘圆柱形踏面车轮，与平移液压缸5相配合，实现步进梁的平移动作，车轮可根据不同的工况条件选择合适的标准型号。活动梁2为箱型焊接梁，可以承受运送钢卷时主平面内的较大弯矩。活动梁2和摆臂3由碳素结构钢Q235制成，具有良好的塑性和焊接性能，性价比尚O升降液压缸7和平移液压缸5均可根据不同的工况条件选择合适的标准型号。本专利技术的工作原理如下:活动梁2通过“上升一一前进一一下降一一后退”周期性的运动，将钢卷从一个固定鞍座移动到下一个固定鞍座，以此实现步进式搬运。在初始位置处，首先进行活动梁2的上升，平移液压缸5不做任何动作，因此活动梁2以及作用在轨道上的车轮组I没有横向位移。此时，升降液压缸7由控制油路进油，液压杆伸长，通过铰接处使摆臂3绕固定的车轮中心旋转，摆臂3与活动梁2的铰接处升高，抬升活动梁2。与此同时，另一摆臂3在同步杆4的推动下，也作出相同运动，保证了活动梁2的平稳上升，共同实现对活动梁2的托举，进而将固定鞍座上的钢卷托起。上升动作完成后，升降液压缸7停止工作，由平移液压缸5输出动力，通过支架拉动活动梁2前进。下降、后退动作，和上升、前进动作原理相同，只需对控制油路作出调整，完成一个动作循环。以上所述的具体实施例，对本专利技术解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种连杆式步进梁，其特征在于:它包括活动梁(2)、摆臂组件、升降液压缸(7)和平移液压缸(5)，活动梁(2)与摆臂组件相铰接，摆臂组件和升降液压缸(7)相铰接，升降液压缸(7)与活动梁(2)相铰接，摆臂组件在升降液压缸(7)的驱动下带动活动梁(2)上下移动，平移液压缸(5)与活动梁(2)相铰接。2.根据权利要求1所述的连杆式步进梁，其特征在于:所述的摆臂组件包括车轮组(I)和摆臂(3)，摆臂(3)为连杆机构，摆臂(3)铰接在车轮组(I)上，并可绕车轮组(I)转动。3.根据权利要求2所述的连杆式步进梁，其特征在于:所述的摆臂组件设置有两组，并通过同步杆(4)连接，以使两组摆臂组件保持同步，同步杆(4)的两端均与摆臂(3)相铰接，所述升降液压缸(7)铰接在其中任一摆臂上。4.根据权利要求2或3所述的连杆式步进梁，其特征在于:所述的摆臂(3)通过车轮轴及轴承与车轮组(I)铰接。5.根据权利要求2或3所述的连杆式步进梁，其特征在于:所述的车轮组(I)包含四个车轮，车轮为双轮缘圆柱形踏面车轮。6.根据权利要求1或2或3所述的连杆式步进梁，其特征在于:所述的活动梁(2)为箱型焊接梁。7.根据权利要求2或3所述的连杆式步进梁，其特征在于:所述的活动梁(2)和摆臂(3)由碳素结构钢Q235制成。【专利摘要】本专利技术公开了一种连杆式步进梁，它包括活动梁、摆臂组件、升降液压缸和平移液压缸，活动梁与摆臂组件相铰接，摆臂组件和升降液压缸相铰接，升降液压缸与活动梁相铰接，摆臂组件在升降液压缸的驱动下带动活动梁上下移动，平移液压缸与活动梁相铰接。本专利技术通过连杆机构与液压系统将传动与控制相结合，从而实现活动梁的精准升降与平移；将连杆机构设计成摆臂形式，提高了整个升降机构的强度和可靠性；本专利技术结构简单，自动化程度高。【IPC分类】B65G35/00【公开号】CN105151698【申请号】CN201510629018【专利技术人】袁舒欣, 马可, 唐亚鸣 【申请人】河海大学常州校区【公开日】2015年12月16日【申请日】2015年9月28日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种连杆式步进梁，其特征在于：它包括活动梁(2)、摆臂组件、升降液压缸(7)和平移液压缸(5)，活动梁(2)与摆臂组件相铰接，摆臂组件和升降液压缸(7)相铰接，升降液压缸(7)与活动梁(2)相铰接，摆臂组件在升降液压缸(7)的驱动下带动活动梁(2)上下移动，平移液压缸(5)与活动梁(2)相铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁舒欣，马可，唐亚鸣，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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