【技术实现步骤摘要】
本技术涉及三维测量领域，具体涉及一种基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置。
技术介绍
1、在自然社会中，人们主要依靠视觉来感知客观世界，但随着社会的发展，人类已经不能够满足于自身视觉所带来的信息，面对客观世界海量的数据，亟需一种更加高效的方式来感知世界，计算机视觉便由此产生。依托于计算机硬件与技术的巨大进步，通过计算机视觉的方式可以对目标物体进行三维感知，从而达到三维测量的目的。
2、当下最主要的三维测量方式主要以人工为主，通过人为的使用相机拍摄目标物体的图像，再将图像传输到计算机当中进行处理，如此操作得到的图像数据不能进行及时的处理，且因为相机硬件的限制，采集的目标图像数据大小也存在限制，在面对目标物体的多样性时，单靠普通的可见光相机难以达到三维测量目的，需要协调多种设备，耗费人力物力。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：在进行三维目标物体测量过程中，采集目标图像数据时大小受到限制，难以达到三维测量的目的。
2、为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：
3、一种基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，包括信息处理主机，所述信息处理主机包括：
4、信息处理主机机体8；
5、两根立柱9分别固定在信息处理主机机体8上表面的对角处；
6、plc置物台5设置在信息处理主机机体8的上表面，plc置物台5与驱动机构22相连，所述驱动机构22用于驱动plc置物台的旋转；
7、每一
8、上侧横杆一10-1通过连接装置分别安装两个彩色工业相机1和一个结构光投影仪12；
9、上侧横杆二10-2通过连接装置分别安装一个彩色工业相机1和两个usb免驱工业相机2。
10、前述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，所述两个彩色工业相机中心位于同一水平线，能够提高后续两个相机校准的效率，简化后续对相机采集到的图像处理时计算的复杂度。
11、前述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，所述信息处理主机机体8包括内置电源20，内置电源20分别连接数据存储单元16、plc置物台驱动电路17、随机存储器18、处理器19和图像显示单元21；处理器19分别连接数据存储单元16、plc置物台驱动电路17、随机存储器18、图像显示单元21、plc置物台旋转控制按钮6和信息处理主机启动按钮7；所述plc置物台驱动电路与驱动机构22连接。
12、前述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，所述驱动机构为涡轮、蜗杆机构。
13、前述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，信息处理主机机体后侧设有一个hdmi接口23、四个传输快速usb接口24，五个普通usb接口25，一个数字光源控制器供电口26和一个信息处理主机供电口27。
14、前述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，三个彩色工业相机1和一个结构光投影仪12通过usb数据线与信息处理主机机体8的四个快速usb接口24相连；两个usb免驱工业相机2、键盘14、鼠标15分别通过usb数据线与信息处理主机机体8的四个普通usb接口25相连；显示器13通过hdmi线与信息处理主机机体8的hdmi接口23相连；显示器13和信息处理主机机体8的信息处理主机供电口27通过电源线分别与插座相连。
15、前述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，每一个立柱9通过压紧装置11还分别安装有下侧横杆一10-3和下侧横杆二10-4，下侧横杆一10-3在上侧横杆一10-1的下方，下侧横杆二10-4在上侧横杆二10-2的下方。
16、前述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，下侧横杆一10-3和下侧横杆二10-4处分别通过连接装置安装条形补充光源3；通过连接装置条形补充光源可沿下侧横杆一10-3或下侧横杆二10-4俯仰旋转。
17、前述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，两个条形补充光源3通过电源线与数字光源控制器4相连；数字光源控制器通过电源线与信息处理主机机体8的数字光源控制器供电口26相连；所述数字光源控制器控制所述条形补充光源亮度。
18、本技术达到的有益效果：本技术的三维测量装置，横杆、条形光源以及相机均使用压紧装置及连接装置进行安装，可以通过调整压紧装置来变换横杆、条形光源、相机、结构光投影仪的位置和角度，满足相机位于不同位置、角度的图像采集，扩大了采集目标图像数据的范围。
19、本技术的圆形plc置物台能够以均匀的速度进行360°旋转，并且满足单次固定角度旋转，满足固定相机和目标物体相对位置的多角度图像采集。
20、本技术配备多个可见光相机以及结构光投影仪，能够满足对不同的目标物体进行三维感知测量。
21、本技术的信息处理主机内置处理器和数据存储单元，便于实验数据的及时处理以及长期存储，外接显示器、键盘和鼠标，操作简单，容易上手，采集到的图像数据也能够得到及时的呈现。
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1.一种基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，包括信息处理主机，其特征在于，所述信息处理主机包括：
2.根据权利要求1所述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，其特征在于，所述两个彩色工业相机中心位于同一水平线。
3.根据权利要求1所述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，其特征在于，所述信息处理主机机体(8)包括内置电源(20)，内置电源(20)分别连接数据存储单元(16)、PLC置物台驱动电路(17)、随机存储器(18)、处理器(19)和图像显示单元(21)；处理器(19)分别连接数据存储单元(16)、PLC置物台驱动电路(17)、随机存储器(18)、图像显示单元(21)、PLC置物台旋转控制按钮(6)和信息处理主机启动按钮(7)；所述PLC置物台驱动电路与驱动机构(22)连接。
4.根据权利要求1所述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，其特征在于，所述驱动机构为涡轮、蜗杆机构。
5.根据权利要求1所述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，其特征在于，信息处理
6.根据权利要求5所述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，其特征在于，三个彩色工业相机(1)和一个结构光投影仪(12)通过USB数据线与信息处理主机机体(8)的四个快速USB接口(24)相连；两个USB免驱工业相机(2)、键盘(14)、鼠标(15)分别通过USB数据线与信息处理主机机体(8)的四个普通USB接口(25)相连；显示器(13)通过HDMI线与信息处理主机机体(8)的HDMI接口(23)相连；显示器(13)和信息处理主机机体(8)的信息处理主机供电口(27)通过电源线分别与插座相连。
7.根据权利要求1所述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，其特征在于，每一个立柱(9)通过压紧装置(11)还分别安装有下侧横杆一(10-3)和下侧横杆二(10-4)，下侧横杆一(10-3)在上侧横杆一(10-1)的下方，下侧横杆二(10-4)在上侧横杆二(10-2)的下方。
8.根据权利要求1所述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，其特征在于，下侧横杆一(10-3)和下侧横杆二(10-4)处分别通过连接装置安装条形补充光源(3)；通过连接装置条形补充光源可沿下侧横杆一(10-3)或下侧横杆二(10-4)俯仰旋转。
9.根据权利要求8所述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，其特征在于，两个条形补充光源(3)通过电源线与数字光源控制器(4)相连；数字光源控制器通过电源线与信息处理主机机体(8)的数字光源控制器供电口(26)相连；所述数字光源控制器控制所述条形补充光源亮度。
...【技术特征摘要】
1.一种基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，包括信息处理主机，其特征在于，所述信息处理主机包括：
2.根据权利要求1所述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，其特征在于，所述两个彩色工业相机中心位于同一水平线。
3.根据权利要求1所述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，其特征在于，所述信息处理主机机体(8)包括内置电源(20)，内置电源(20)分别连接数据存储单元(16)、plc置物台驱动电路(17)、随机存储器(18)、处理器(19)和图像显示单元(21)；处理器(19)分别连接数据存储单元(16)、plc置物台驱动电路(17)、随机存储器(18)、图像显示单元(21)、plc置物台旋转控制按钮(6)和信息处理主机启动按钮(7)；所述plc置物台驱动电路与驱动机构(22)连接。
4.根据权利要求1所述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，其特征在于，所述驱动机构为涡轮、蜗杆机构。
5.根据权利要求1所述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，其特征在于，信息处理主机机体后侧设有一个hdmi接口(23)、四个传输快速usb接口(24)，五个普通usb接口(25)，一个数字光源控制器供电口(26)和一个信息处理主机供电口(27)。
6.根据权利要求5所述的基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，其特征在于，三个彩色工业相机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李骁，常宸铠，邹杨，赵乙新，杨晓雯，李庆武，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：新型
国别省市：
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