【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多关节机械手用无动力源快速交换装置，具体涉及一种移出时自动锁紧的快速交换装置。
技术介绍
1、目前，在模具塑胶制品自动化领域，使用多关节机器人将模具内的成型产品夹取至产品放置区的方法，运用得很广泛。尤其是在零件、汽车等焊接领域，由于环境比较恶劣，越来越倾向于使用多关节机械手机器人。
2、为解决多关节机械手机器人在自动化上的需求及更换治具的便利性，特立项研究一种多关节机械手用无动力源快换装置，利用机器人运动路径来实现锁紧和松开夹具侧，从而实现夹具快速交换、提高稳定性、降低劳动强度的目的。
技术实现思路
1、基于上述表述，本专利技术提供了一种移出时自动锁紧的快速交换装置，移出时能自动锁紧夹具侧，从而防止误操作造成的夹具侧掉落，进而实现夹具快速交换、提高稳定性、降低劳动强度的目的。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种移出时自动锁紧的快速交换装置，包括本体侧、与本体侧连接能发生相对转动且开设有偏心孔的锁紧环、连接有若干与偏心孔...
【技术保护点】
1.一种移出时自动锁紧的快速交换装置，其特征在于，包括本体侧（1）、与本体侧（1）连接能发生相对转动且开设有偏心孔（611）的锁紧环（6）、连接有若干与偏心孔（611）配合的第二锁销（31）的夹具侧（3）、U型滑移支架（2）、连接于本体侧（1）一侧的第一锁止单元（7）、连接于U型滑移支架（2）上的第二锁止单元（5）、连接于夹具侧（3）上的第三锁止单元（4），所述偏心孔（611）为锁紧环（6）的转动提供空间；
2.根据权利要求1所述的一种移出时自动锁紧的快速交换装置，其特征在于，所述锁紧环（6）包括环主体（61）、第一锁止部（62）和第二锁止部（63），所述...
【技术特征摘要】
1.一种移出时自动锁紧的快速交换装置，其特征在于，包括本体侧（1）、与本体侧（1）连接能发生相对转动且开设有偏心孔（611）的锁紧环（6）、连接有若干与偏心孔（611）配合的第二锁销（31）的夹具侧（3）、u型滑移支架（2）、连接于本体侧（1）一侧的第一锁止单元（7）、连接于u型滑移支架（2）上的第二锁止单元（5）、连接于夹具侧（3）上的第三锁止单元（4），所述偏心孔（611）为锁紧环（6）的转动提供空间；
2.根据权利要求1所述的一种移出时自动锁紧的快速交换装置，其特征在于，所述锁紧环（6）包括环主体（61）、第一锁止部（62）和第二锁止部（63），所述第一锁止部（62）上与第一锁止单元（7）相适应的位置开设有锁止孔（621），所述第一锁销（72）能插进锁止孔（621）内；所述第二锁止部（63）上开设有卡槽（631），所述卡槽（631）的开口朝向锁止槽（51），若干偏心孔（611）开设于环主体（61）上沿环主体（61）周向一圈均布连接；所述偏心孔（611）包括相互连通的第一优弧部（6111）和第二优弧部（6112），所述第一优弧部（6111）的直径大于第二优弧部（6112）的直径；
3.根据权利要求2所述的一种移出时自动锁紧的快速交换装置，其特征在于，若干第二锁销（31）沿夹具侧（3）边沿一圈均布连接并与偏心孔（611）一一对应，所述第二锁销（31）包括第一部（311）、柱状第二部（312）和饼状第三部，所述第一部（311）连接于第三部顶面，所述第二部（312）连接于第三部底面，所述第一部（311）为圆台型，圆台型的最大处与第一优弧部（6111）直径相适应，第二部（312）的直径与第二优弧部（6112）直径相适应，所述第三部的直径与第一部（311）最大处的直径相同；
4.根据权利要求1所述的一种移出时自动锁紧的快速交换装置，其特征在于，所述第一锁止单元（7）还包括锁止主体（71）、水平的联动销（73），所述锁止主体（71）朝向锁紧环（6）的一侧开有水平的联动销槽（74），所述联动销（73）能在联动销槽（74）内上下往复运动，联动销（73）朝向本体侧（1）轴心的一端连接与其垂直的第一锁销（72）。
5.根据权利要求3所述的一种移出时自动锁紧的快速交换装置，其特征在于，所述夹具侧（3）两侧连接有滑轨（32），滑轨（32）与滑道（23）轨道配合，使夹具侧（3）带动本体侧（1）和锁紧环（6）能一起在滑移支架（2）上往复运动；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李龙吟，加木屋匡宏，周文豪，
申请(专利权)人：中日龙襄阳机电技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。