【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人标定，尤其涉及一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前的机器人本体标定技术是基于同一标定板坐标系下采集标定数据对机器人本体参数进行标定，称之为单区域标定技术，该标定算法仅可保证在数据采集区域内的机器人定位精度，对于区域外的精度则无法预料，为保证机器人较大区域的定位精度，对于单区域标定技术的解决方案则需用较大面积的标定板，既增加了成本，携带又不方便。因此，亟需一种高效且准确的机器人参数标定方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质，以提高机器人本体参数标定的准确率。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种机器人参数标定方法，该方法包括：
3、分别将至少两个标定板放置在机器人工作空间中的不同位置，确定至少两个标定区域，并建立标定板坐标系；
4、分别从至少两个标定区域中确定至少三个标定点，并确定所述标定点在所述标定板坐标系的标定点坐标；
5、控制机器人移动使其...
【技术保护点】
1.一种机器人参数标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据标定点坐标、以及机器人在至少两个标定区域的机器人标定数据，确定标定参数结果之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际对准点坐标是指机器人对准标定点落在标定区域中的实际点在标定板坐标系中的坐标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据标定点坐标、以及机器人在至少两个标定区域的机器人标定数据，确定标定参数结果，包括：
5.一种机器人参数标定装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的...
【技术特征摘要】
1.一种机器人参数标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据标定点坐标、以及机器人在至少两个标定区域的机器人标定数据，确定标定参数结果之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际对准点坐标是指机器人对准标定点落在标定区域中的实际点在标定板坐标系中的坐标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据标定点坐标、以及机器人在至少两个标定区域的机器人标定数据，确定标定参数结果，包括：
5.一种机器人参数标定装置，其特征在于，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：闫会敏，赵磊，张晓辉，祁行，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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