下载一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质的技术资料

文档序号:40434772

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质,属于机器人标定技术领域。该方法包括:分别将至少两个标定板放置在机器人工作空间中的不同位置,确定至少两个标定区域,并建立标定板坐标系;分别从至少两个标定区域中确定至少三个标定点,并确定...
该专利属于广东拓斯达科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东拓斯达科技股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。