本发明公开一种液位浮球，应用于液位测量系统，其包括球状壳体、磁体和配重块，其中，球状壳体内侧形成有封闭的安装腔；磁体连接所述球状壳体，并设于所述安装腔，所述磁体用以触发所述液位测量系统的磁感开关；配重块设于所述安装腔，所述配重块固设于所...

本发明公开了一种自动上下料设备，属于CNC自动加工设备技术领域。自动上下料设备用于向CNC机床交换物料，CNC机床上设置有中转台。自动上下料设备包括复合机器人和物料仓，复合机器人能够到达第一预设位置与CNC机床交换物料，复合机器人包括底...

本发明属于标定领域，尤其涉及一种机器人标定设备。机器人标定设备包括壳体、端盖、标定装置、数据处理设备和显示装置，壳体设置有第一容置腔，第一容置腔一端为开口端；端盖可转动地设置于壳体，用于封闭开口端；标定装置可拆卸地设于第一容置腔中，标定...

本发明公开一种水路集成块，装设于作业主机的温控机构，温控机构设有过滤器和泄压阀，其中水路集成块设有第一液体进孔、第一液体出孔、过滤孔和泄压孔，其中，第一液体进孔连通第一液体出孔，以形成作业流路，作业流路连通作业主机的通液流道，液体自第一...

本发明公开了一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质，属于机器人标定技术领域。该方法包括：分别将至少两个标定板放置在机器人工作空间中的不同位置，确定至少两个标定区域，并建立标定板坐标系；分别从至少两个标定区域中确定至少三个标定点，并...

本发明公开了一种散热风扇的控制装置及方法，控制模块与隔离驱动模块连接，开关模块与隔离驱动模块以及散热风扇连接；电流检测模块与散热风扇以及控制模块连接。本发明的控制模块输出脉冲宽度调制的驱动信号至隔离驱动模块，隔离驱动模块根据驱动信号驱动...

本发明公开一种便携式测试设备和使用方法，其中，便携式测试设备包括工具箱，包括箱体和盖合所述箱体的箱盖；测试组件，包括测试件和安装于所述箱体内的三维位置测量组件，所述测试件用以安装至工业机器人的测试端，以由所述工业机器人驱动所述测试件朝向...

本发明公开了一种姿态调节方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取当前时刻下力传感器反馈的原始作用力和原始力矩；原始作用力和原始力矩由力传感器在检测到待加工工件对机器人工具产生作用力时获取得到；根据原始作用力和原始力矩，基于机器人工...

本发明公开一种电芯叠片设备，其中，电芯叠片设备包括安装基板，所述安装基板竖直放置；叠台装置，设于所述安装基板的一侧，所述叠台装置用于对正极片、负极片和隔膜进行叠片；放卷装置，设于所述安装基板的一侧，所述放卷装置用于放置隔膜卷，并对隔膜卷...

本发明公开一种电芯模切设备，包括：机架，机架具有位于上游的第一端及位于下游的第二端；极片放卷装置，设有两个，两个极片放卷装置设于机架的第一端；第一输送装置，设有两个，两第一输送装置设于机架的第二端以沿第一方向向下游输送正、负极片；倒角装...

本发明公开一种热压设备，包括：热压模组，用于热压待加工产品，所述热压模组包括多组热压治具；以及转运模组，所述转运模组用于将所述待加工产品转运至所述热压模组以及将产品转出所述热压模组；其中，所述转运模组包括支架，所述支架在竖直方向上设有间...

本发明实施例公开了一种注塑机油缸控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：针对待进行运动控制的注塑机油缸以及所述注塑机油缸的预设运动轨迹，获取所述注塑机油缸的与所述预设运动轨迹关联的油缸信息；基于所述油缸信息，确定所述注塑机油缸在...

本发明公开一种切割覆膜机，包括具有水平安装板的机架及装于水平安装板的定位机构

本发明技术方案提出一种电芯切叠一体机，包括：机架，机架具有位于上游的第一端及位于下游的第二端；模切设备，设于机架的第一端；热压设备，设于第二端；立板，竖直设于热压设备与模切设备之间，立板上具有安装面；叠片装置，设于安装面，叠片装置接收正

本发明公开一种极片放卷装置，包括：机架，设有进料端及出料端；放卷机构，转动设于机架的进料端，放卷机构用于存放料带并对料带进行放卷；牵引机构，设于机架，牵引机构用于自进料端至出料端输送料带；激光裁切机构，设于机架，激光裁切机构用于裁切料带...

本申请实施例公开一种全自动单转盘高速丝印设备，包括机架

本发明公开一种双跑台丝印设备，包括设备架体

本发明公开了一种机器人的柔顺控制方法、装置及电子设备，涉及机器人柔顺控制技术领域，包括：获取笛卡尔规划位置，关节角反馈位置和笛卡尔反馈位置；利用目标柔顺控制器，对笛卡尔规划位置和笛卡尔反馈位置以及关节角反馈位置进行处理，得到关节输出力矩...

本发明公开一种抛光轮修复装置，其中，抛光轮修复装置包括修复单元；直线运动单元，与所述修复单元驱动连接以驱使所述修复单元沿第一方向运动；以及升降单元，所述升降单元与所述直线运动单元驱动连接，以驱使所述直线运动单元沿第二方向升降；且所述直线...

本发明公开一种产品输送装置，其中，产品输送装置包括机架；第一输送线，设于机架上，且第一输送线上放置有多个工件，并输送工件至加工区进行加工；第二输送线，设于机架上，且第二输送线用于输送第一输送线输送至所述加工区完成加工后的工件，所述第二输...