本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及Window铜抛前测厚分拣方法。本发明提供的Window铜抛前测厚分拣方法中，通过设置供料装置来提升产品上料的自动化程度，能够同时上料多个产品，供给至测厚装置，测厚装置对多个产品一一进行厚度的测量，...

本发明公开一种摆盘机，用于FPC分板后形成的单位料的摆盘，所述摆盘机包括：取料位，所述单位料放置于所述载盘上；输送组件，所述定位板用于放置成品板，所述限位组件连接于所述第一输送架，所述传感器用于感应所述定位板，所述顶升组件包括固定板，所...

本发明公开一种激光分板设备，用于PCB板切割形成分板，所述激光分板设备包括：激光总成机构和压板定位机构，所述激光总成机构用于形成并发射激光束，所述压板定位机构包括压紧组件与驱动组件，所述第一滑轨上设有滑块，所述滑块连接有顶板，所述顶板上...

本发明公开一种模具清洁装置，该模具清洁装置包括支座上设置有清洁箱，所述清洁箱内部具有清洁室，所述清洁箱的第一侧壁开设有连通所述清洁室的第一清洁口；所述清洁室内设有第一毛刷，所述第一毛刷朝向所述第一清洁口；所述支座上转动连接有翻转机构，所...

本发明涉及手表盖板技术领域，尤其涉及手表盖板打码扫码设备及流水线系统。本发明提供的手表盖板打码扫码设备中，上料装置将手表盖板移载至加工承载装置进行加工，利用CCD视觉模号识别单元对手表盖板进行视觉识别，将手表盖板区分为≥C类手表盖板和＜...

本发明涉及液晶玻璃技术领域，尤其涉及2.5D玻璃翻面机。本发明的2.5D玻璃翻面机中，上取料装置取料至检测工位后，通过设置视觉识别装置对2.5D的正反面进行区分，2.5D玻璃在上料过程中无论是正面朝上还是反面朝上，均在视觉识别装置的识别...

本发明公开了一种多轴机械手启动时间规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据机械手目标位置坐标及机械手起点位置坐标确定机械手各轴运动参数；设置机械手各轴启动时间策略；其中，所述各轴启动时间策略为任意一轴启动时刻为0；其余各轴启动时刻为...

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种镀膜上下料设备。本发明提供的一种镀膜上下料设备中，上料装置提供待镀膜产品至上料工位，移料装置将待镀膜产品移载至镀膜装置内，镀膜装置对产品进行镀膜工艺，随后移料装置将已镀膜产品移载至下料装置，由下...

本发明属于电子产品镀膜技术领域，公开一种玻璃下料设备，该玻璃下料设备包括支架和机械臂，支架上沿X轴方向设置有皮带输送装置，支架上沿皮带输送装置的输送方向还依次设置有缓存装置、分盘装置、承接装置、叠盘装置以及收盘装置，缓存装置用于缓存堆叠...

本发明属于电子产品镀膜技术领域，公开下托盘机及玻璃镀膜生产线，下托盘机包括第一支架、输送装置、抛光装置、翻转装置以及下托盘装置，第一支架沿X轴方向依次设置撕正胶工位、清洁工位以及擦拭工位；输送装置沿X轴方向输送托盘；抛光装置用于滚刷位于...

本发明公开一种机器人和电路板多加工流水线，其中，机器人包括机械臂、控制面板、基座、负压产生件和多个吸盘组件，所述控制面板与所述机械臂电连接；所述基座设于所述机械臂的前端，所述基座上设有驱动组件，所述驱动组件与所述控制面板电连接，所述吸盘...

本发明公开了一种散热监控系统的预警方法、装置和散热监控系统，该方法包括获取通过采样模块实时采集到的与待散热装置相关联的温度数据；对温度数据进行处理，得到待散热装置的温升数据；将温升数据输入至预先建立好的温升稳态模型中，并根据温升数据与温...

本发明属于电子产品镀膜技术领域，公开一种自动上料设备，该自动上料设备包括机架、导向机构、锁止机构以及搬运机构，机架的内部设置有储料位和下料位，储料位用于容纳物料推车，下料位用于容纳下料机构；储料位的两侧分别设置有导向机构，导向机构沿X轴...

本发明公开一种FPC自动分板与摆盘一体机，包括：分板装置，设有载盘；摆盘装置，用于摆放所述分板装置冲切分板形成的所述单板料；上料位，放置有装载所述拼板料的托盘；下料位，用于放置所述托盘；以及机器人装置，所述行走模组驱动所述机械臂移动，所...

本发明属于电子产品镀膜技术领域，公开一种托盘移载装置，该托盘移载装置包括机架、调节座、支撑机构、夹持机构、移载机构以及顶升机构，机架的顶部沿X轴方向等距间隔设置有多个加工位，每个加工位均设置有调节座；支撑机构固定设置于机架的内部；夹持机...

本发明属于电子产品镀膜技术领域，公开一种玻璃上料设备，该玻璃上料设备包括两条平行设置的输送线；缓存工装，设置于两条输送线之间；同步移载模组，设置于缓存工装和两条输送线三者的同一侧，同步移载模组用于将位于上料线的料框转移至缓存工装，并将位...

本发明公开一种上料机，其中，上料机包括：中转台；取料装置，设置在中转台的一侧，用于将第一治具移动至中转台；上料装置，设置在中转台的一侧，用于转移中转台上的第一治具中的目标物料；存放装置，可转动地设置在中转台的一侧，包括第一收容盒和第二收...

本发明公开一种物料中转设备，其中，该物料中转设备包括机架，该机架包括上层机架及下层机架，所述机架上活动设有第一输送机构及第二输送机构，所述第一输送机构及所述第二输送机构传动连接有升降机构，用以在所述上层机架及所述下层机架之间切换位置，所...

本发明公开一种电路板烧录测试设备，包括上下料机构、移料机构、烧录组件以及测试机构，其中，上下料机构包括抓取组件以及与抓取组件固定连接的移动组件，抓取组件可在移动组件作用下进行往复运动以实现上下料；移料机构包括输送轨道，输送轨道的一端设有...

本实用新型提供了一种牛头式无上下滑座的机械手臂结构，包括底座，以及设置于底座上的X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，X轴机构安装于底座上，Y轴机构安装于X轴机构上，Z轴机构安装于Y轴机构上；Z轴机构包括安装板、第一动力组件、第二动力组件、第一...